prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.99 of 145.00 AH used of 24V (83.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.85 of 95.00 AH used of 10V (75.94% remains) | |
| • Surface angle -80.7 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 77 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 44 | VBD | -0.41 | - | - | 127 | - | - | - | 2215 | - | -97.3 | -27.17 | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -2.1 | 3 | 84 | roll | -0.41 | 10.62 | 0.245 | 2691 | 241.4 | 2.28 | 0.073 | 3616 | 614.5 | -97.3 | -20.38 | - | 2718 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.65 | 26.07 |
| 94 | 4.1 | -2.1 | 8 | 104 | done | -0.41 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.054 | 2213 | -610.0 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 163 | 12.6 | -13.9 | 17 | 173 | roll | -0.41 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3611 | 607.8 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 336 | 33.2 | -10.9 | 41 | 346 | done | -0.41 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.053 | 2211 | -614.0 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 490 | 53.9 | -13.5 | 66 | 500 | roll | -0.41 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.054 | 791 | -617.4 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 506 | 56.1 | -13.8 | 68 | 514 | done | -0.41 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.054 | 2197 | 611.3 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 848 | 103.5 | -13.8 | 127 | 857 | roll | -0.41 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.063 | 3624 | 625.9 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 925 | 113.8 | -12.7 | 134 | 930 | done | -0.41 | 0.12 | 0.167 | 2706 | 241.7 | 2.25 | 0.056 | 2206 | -630.2 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.01 | - |
| 1230 | 152.3 | -13.3 | 164 | 1231 | done | -0.41 | - | - | 2706 | - | - | - | 2203 | - | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 191.4 | -12.5 | 194 | 1532 | done | -0.41 | - | - | 2706 | - | - | - | 2203 | - | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 228.1 | -12.9 | 224 | 1843 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.054 | 788 | -637.4 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1848 | 229.1 | -13.0 | 225 | 1855 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2212 | 619.1 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2155 | 270.8 | -12.8 | 256 | 2159 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.063 | 3627 | 637.4 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2240 | 280.8 | -11.7 | 263 | 2248 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2202 | -619.6 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2547 | 320.2 | -12.4 | 294 | 2549 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | - | - | 2198 | - | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 354.6 | -11.3 | 324 | 2861 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.057 | 789 | -634.7 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2865 | 355.6 | -11.2 | 325 | 2873 | done | -0.41 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.054 | 2206 | 616.1 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3173 | 394.7 | -12.2 | 356 | 3177 | roll | -0.41 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.065 | 3627 | 631.6 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3232 | 401.6 | -11.7 | 361 | 3239 | done | -0.41 | 0.15 | 0.163 | 2709 | 246.7 | 2.25 | 0.057 | 2210 | -629.8 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.24 | - |
| 3552 | 432.1 | -9.8 | 377 | 3558 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.055 | 791 | -639.2 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3572 | 434.1 | -9.8 | 378 | 3576 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.053 | 2216 | 633.3 | -97.3 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3888 | 467.0 | -10.7 | 394 | 3892 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.065 | 3622 | 633.3 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3912 | 468.7 | -10.9 | 395 | 3916 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.056 | 2207 | -637.4 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4224 | 505.7 | -11.1 | 411 | 4228 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.057 | 793 | -636.9 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4263 | 509.9 | -11.2 | 413 | 4267 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.055 | 2212 | 630.7 | -97.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4575 | 547.1 | -11.6 | 429 | 4576 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 580.6 | -10.9 | 444 | 4876 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 614.4 | -11.9 | 459 | 5179 | roll | -0.41 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.067 | 3619 | 633.8 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5211 | 618.8 | -11.9 | 461 | 5217 | done | -0.41 | 0.15 | 0.158 | 2708 | 246.7 | 2.22 | 0.058 | 2208 | -635.6 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.28 | - |
| 5532 | 648.4 | -9.2 | 477 | 5538 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.057 | 800 | -640.0 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5570 | 652.2 | -9.4 | 479 | 5574 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.054 | 2222 | 632.0 | -97.3 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5886 | 682.7 | -9.7 | 495 | 5890 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.065 | 3630 | 634.2 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5915 | 684.2 | -9.6 | 496 | 5923 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 2209 | -631.6 | -97.3 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6222 | 717.6 | -10.3 | 512 | 6226 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.059 | 799 | -635.1 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6239 | 719.2 | -10.2 | 513 | 6244 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.057 | 2215 | 629.3 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6559 | 755.9 | -11.5 | 529 | 6565 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.184 | 2706 | 200.0 | 2.25 | 0.067 | 3624 | 626.2 | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.24 | - |
| 6578 | 758.2 | -11.4 | 530 | 6582 | done | -0.41 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.058 | 2211 | -636.5 | -97.3 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6894 | 787.9 | -9.3 | 546 | 6898 | roll | -0.41 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.059 | 799 | -636.0 | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6963 | 793.2 | -9.6 | 549 | 6970 | done | -0.41 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.057 | 2209 | 626.7 | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7270 | 822.8 | -9.2 | 565 | 7276 | roll | -0.41 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.068 | 3621 | 627.6 | -97.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7293 | 824.8 | -9.3 | 566 | 7297 | done | -0.41 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.060 | 2208 | -628.0 | -97.3 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7610 | 855.6 | -9.9 | 582 | 7614 | roll | -0.41 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.061 | 788 | -631.1 | -97.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7659 | 859.2 | -10.1 | 584 | 7668 | done | -0.41 | 0.12 | 0.178 | 2708 | 158.3 | 2.28 | 0.057 | 2218 | 627.2 | -97.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.28 | - |
| 7966 | 886.2 | -8.1 | 600 | 7972 | roll | -0.41 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.056 | 796 | -632.0 | -97.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7987 | 888.1 | -8.3 | 601 | 7993 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.057 | 2211 | 628.9 | -97.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8307 | 913.2 | -7.7 | 617 | 8312 | roll | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.068 | 3634 | 632.4 | -97.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8346 | 916.5 | -7.8 | 619 | 8352 | done | -0.41 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 2212 | -632.0 | -97.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8666 | 942.6 | -8.2 | 635 | 8672 | roll | -0.41 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.062 | 798 | -628.4 | -97.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8707 | 946.1 | -8.6 | 637 | 8712 | done | -0.41 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.058 | 2212 | 628.4 | -97.3 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9028 | 976.6 | -9.9 | 653 | 9033 | roll | -0.41 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.070 | 3618 | 633.3 | -97.3 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9094 | 982.5 | -9.9 | 656 | 9099 | done | -0.41 | 0.10 | 0.145 | 2703 | 320.0 | 2.30 | 0.063 | 2208 | -613.0 | -97.3 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
| 9285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | 1000.1 | -8.7 | 666 | 9372 | done | -0.11 | 0.35 | 0.137 | 2809 | 302.9 | - | - | 2043 | - | - | 80.03 | 1.329 | 2322 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 23.88 |
| 9373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9375 | 1002.8 | - | 670 | 9470 | roll | 0.41 | 0.50 | 0.080 | 2975 | 332.0 | 2.50 | 0.053 | 3476 | 573.2 | 97.3 | 86.90 | 1.327 | 1924 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.27 | 23.48 |
| 9480 | 997.4 | 7.0 | 675 | 9561 | done | 0.51 | - | - | 2985 | - | 2.38 | 0.044 | 2057 | -596.2 | 178.6 | 74.75 | 1.308 | 1592 | -4.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.18 |
| 9862 | 935.5 | 16.4 | 694 | 9866 | roll | 0.51 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.051 | 644 | -614.3 | 178.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9946 | 922.6 | 17.0 | 698 | 9951 | done | 0.51 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.044 | 2073 | 621.3 | 178.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10254 | 866.6 | 18.0 | 713 | 10260 | roll | 0.51 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.050 | 643 | -621.7 | 178.6 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10301 | 858.9 | 18.5 | 715 | 10306 | done | 0.51 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.043 | 2052 | 618.0 | 178.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10613 | 798.3 | 19.1 | 731 | 10617 | roll | 0.51 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.050 | 641 | -627.1 | 178.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10657 | 791.6 | 19.0 | 733 | 10661 | done | 0.51 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.042 | 2068 | 634.2 | 178.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10970 | 730.9 | 18.3 | 749 | 10976 | roll | 0.51 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.050 | 636 | -628.1 | 178.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11022 | 723.1 | 19.1 | 751 | 11029 | done | 0.51 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.042 | 2066 | 635.6 | 178.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11329 | 661.5 | 19.7 | 767 | 11333 | roll | 0.51 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.050 | 646 | -631.1 | 178.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11366 | 654.4 | 19.7 | 769 | 11372 | done | 0.51 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.042 | 2070 | 641.4 | 178.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11686 | 587.5 | 21.1 | 785 | 11691 | roll | 0.51 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.050 | 645 | -633.3 | 178.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11708 | 583.3 | 21.2 | 786 | 11713 | done | 0.51 | 0.10 | 0.179 | 3018 | -300.0 | 2.25 | 0.041 | 2061 | 629.3 | 178.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.17 | - |
| 12025 | 521.7 | 19.2 | 802 | 12029 | roll | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.050 | 636 | -633.3 | 178.6 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12064 | 514.6 | 19.6 | 804 | 12068 | done | 0.51 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.044 | 2055 | 622.4 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12383 | 450.0 | 20.0 | 820 | 12388 | roll | 0.51 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.050 | 647 | -640.0 | 178.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12409 | 445.9 | 20.2 | 821 | 12414 | done | 0.51 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.042 | 2060 | 628.0 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12725 | 380.2 | 20.6 | 841 | 12731 | done | 0.51 | - | - | 3038 | - | - | - | 2063 | - | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 316.3 | 20.8 | 872 | 13045 | roll | 0.51 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.050 | 645 | -638.7 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13111 | 300.4 | 19.4 | 879 | 13120 | done | 0.51 | 0.15 | 0.187 | 3014 | -226.7 | 2.20 | 0.044 | 2059 | 642.7 | 178.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 13420 | 244.4 | 17.3 | 910 | 13424 | roll | 0.51 | - | - | 3014 | - | 2.17 | 0.050 | 3472 | 651.2 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13437 | 241.3 | 17.7 | 911 | 13445 | done | 0.51 | - | - | 3024 | - | 2.17 | 0.044 | 2054 | -653.5 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13746 | 184.7 | 17.3 | 942 | 13750 | roll | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.050 | 643 | -641.4 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13806 | 174.4 | 17.5 | 947 | 13815 | done | 0.51 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.042 | 2062 | 645.0 | 178.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14115 | 116.3 | 19.0 | 978 | 14119 | roll | 0.51 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.049 | 641 | -640.1 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14141 | 111.4 | 19.0 | 980 | 14146 | done | 0.51 | 0.12 | 0.186 | 3017 | -225.0 | 2.20 | 0.041 | 2062 | 645.9 | 178.6 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.29 | - |
| 14475 | 54.8 | 17.8 | 1033 | 14482 | roll | 0.51 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.049 | 640 | -640.5 | 178.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14499 | 49.9 | 18.2 | 1037 | 14506 | done | 0.51 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.041 | 2064 | 647.3 | 178.6 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.32 | - | - | - | - | -8.40 | 7.60 | 0.035 | 132 | 17.4 | 0.22 | 0.067 | 2224 | 5427.3 | 200.16 | 7.22 | 0.057 | 1505 | 208.4 | -1.615 | - | - | - | - | - | - | |||