SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.12 of 310.00 AH used of 24V (56.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 54.3 m at 521.6 m, depth 576 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.85 - - 74 - - - 1971 - -146.0 -97.88 - 3303 - - - - - - - - 14.94 - 14.94
125 4.0 -10.1 18 144 done -0.85 12.75 0.308 2206 167.2 - - 1971 - -146.0 -1.67 - 3409 -63.5 - - - - - - - 14.23 13.20 14.45
205 27.0 -16.9 33 212 roll -0.85 - - 2206 - 2.38 0.069 600 -576.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
248 34.8 -18.3 41 255 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.046 2016 602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
318 46.1 -16.1 54 325 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.073 3419 579.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.00
347 50.2 -14.2 59 353 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.038 2005 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
416 59.8 -13.9 72 422 done -0.85 - - 2204 - - - 2005 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
484 69.7 -16.6 85 491 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.068 604 -583.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
553 79.9 -13.8 98 561 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 2019 607.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
624 89.4 -13.4 111 631 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.070 3408 578.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
658 93.8 -11.7 117 665 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2009 -608.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
727 102.0 -12.1 130 733 done -0.85 - - 2204 - - - 2006 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
795 109.8 -10.6 143 803 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.069 3411 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
825 113.0 -10.8 148 832 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2008 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.76
895 120.1 -10.0 161 902 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.068 3409 571.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.06
954 126.3 -10.5 172 961 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2005 -602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1024 133.9 -10.7 185 1031 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.068 3408 572.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.07
1064 138.0 -9.9 192 1071 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2008 -608.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
1134 145.1 -9.9 205 1140 done -0.85 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1202 152.1 -10.9 218 1209 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.068 3411 573.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.09
1252 156.1 -8.8 227 1258 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2007 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1322 162.4 -9.3 240 1328 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.069 3409 572.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1366 166.7 -9.5 248 1372 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2007 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
1437 173.7 -10.6 261 1443 done -0.85 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1505 181.3 -10.8 274 1511 done -0.85 - - 2203 - - - 2006 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1573 189.2 -11.4 287 1580 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.069 3410 573.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
1632 195.8 -11.3 298 1639 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2007 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1702 204.3 -13.0 311 1709 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.069 3410 572.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
1735 208.7 -12.4 317 1742 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.037 2012 -600.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
1805 217.4 -12.8 330 1811 done -0.85 - - 2202 - - - 2012 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
1874 226.0 -11.9 343 1881 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.069 3408 569.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
1925 231.8 -11.0 352 1932 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.037 2007 -601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1994 239.3 -10.9 365 2000 done -0.85 - - 2202 - - - 2007 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
2062 247.1 -11.1 378 2068 done -0.85 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2131 254.4 -10.7 391 2138 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.070 3408 571.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.11
2170 258.5 -10.4 398 2177 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.038 2004 -602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2240 266.0 -10.9 411 2247 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.070 3407 572.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.10
2264 268.6 -10.8 415 2271 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.038 2005 -601.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
2334 276.2 -10.8 428 2341 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.070 3416 571.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.11
2374 280.6 -10.7 435 2380 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.038 2008 -604.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2443 288.3 -11.4 448 2450 done -0.85 0.05 0.329 2211 200.0 - - 2007 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.66 14.84 14.78
2513 296.0 -11.0 461 2519 done -0.85 - - 2211 - - - 2007 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2596 304.7 -10.6 471 2602 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.072 3412 568.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
2648 309.1 -10.4 473 2653 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.037 2011 -609.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
2781 323.7 -10.4 480 2786 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.071 3410 571.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
2827 328.1 -10.5 482 2833 done -0.85 - - 2216 - 2.30 0.038 2015 -606.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
2965 342.6 -10.3 489 2966 done -0.85 - - 2209 - - - 2015 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3085 355.0 -10.4 495 3090 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.071 3407 575.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.16
3111 357.3 -10.3 496 3116 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.038 2008 -608.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3249 370.8 -9.6 503 3255 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.070 3407 571.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.13
3292 374.9 -9.7 505 3297 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.038 2013 -606.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3435 388.2 -9.3 512 3440 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.072 3410 570.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3487 392.1 -9.2 514 3492 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.039 2012 -600.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
3620 404.6 -8.8 521 3625 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.071 3408 569.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.17 14.73 15.17
3643 406.9 -9.1 522 3648 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.039 2005 -602.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3785 419.4 -9.0 529 3791 roll -0.85 - - 2207 - 2.50 0.072 3415 564.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.64 15.17
3828 423.1 -8.8 531 3834 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.037 2008 -603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3971 435.7 -8.8 538 3976 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.071 3412 568.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
4008 437.6 -8.8 539 4015 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2011 -609.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
4134 449.7 -8.5 546 4139 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.071 3407 569.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4159 451.5 -8.3 547 4164 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.037 2014 -605.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
4301 463.5 -8.3 554 4307 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.071 3406 575.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4353 467.0 -8.1 556 4359 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.037 2010 -607.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
4486 479.7 -9.2 563 4487 done -0.85 - - 2207 - - - 2009 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4608 491.3 -9.7 569 4613 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.071 3409 566.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.17 14.72 15.17
4654 495.6 -9.7 571 4660 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.036 2015 -606.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
4792 509.7 -9.9 578 4798 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.072 3409 569.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4849 513.8 -9.6 580 4856 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.038 2009 -600.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
4975 527.4 -9.7 587 4976 done -0.85 - - 2206 - - - 2009 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
5095 539.2 -9.7 593 5100 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.072 3409 566.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.16
5167 545.3 -9.6 596 5172 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2010 -600.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
5299 559.6 -10.4 603 5300 done -0.85 - - 2204 - - - 2010 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5319 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5319 begin apogee
5325 561.3 -9.9 604 5447 done -0.19 1.15 0.171 2426 193.0 - - 1940 - - 118.25 1.710 2811 -4.9 0.301 - - - - - - 14.52 14.29 13.44
5449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5449 begin climb
5451 565.8 - 610 5585 roll 0.85 1.58 0.099 2747 203.2 2.62 0.070 3356 540.5 146.0 122.68 1.678 2212 -4.9 0.306 - - - - - - 14.31 14.20 13.42
5637 555.7 9.0 619 5663 done 0.88 - - 2751 - 2.35 0.044 1982 -584.7 167.7 19.25 1.564 2127 -4.4 0.292 - - - - - - 14.56 14.45 13.50
5784 540.0 9.8 627 5794 roll 0.88 - - 2756 - 2.53 0.080 556 -563.6 171.5 4.00 0.920 2112 -3.8 0.409 - - - - - - 14.85 14.29 13.51
5826 535.9 9.6 629 5840 done 0.89 - - 2756 - 2.35 0.042 1964 599.1 179.5 8.50 1.349 2081 -3.6 0.269 - - - - - - 14.73 14.64 13.64
5968 521.4 10.3 636 5973 roll 0.89 - - 2756 - 2.45 0.071 3363 571.0 179.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
6050 512.5 11.0 640 6055 done 0.89 - - 2758 - 2.35 0.046 1961 -596.6 179.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
6193 498.7 9.6 647 6207 roll 0.90 - - 2762 - 2.42 0.080 566 -576.4 186.6 7.65 1.312 2050 -3.7 0.259 - - - - - - 15.03 14.47 13.72
6258 492.7 9.8 650 6268 done 0.91 - - 2763 - 2.33 0.043 1975 604.7 190.7 5.20 1.105 2034 -3.1 0.255 - - - - - - 14.85 14.76 13.69
6396 478.3 10.4 657 6401 roll 0.91 - - 2762 - 2.42 0.071 3369 576.0 190.7 - - 2032 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
6464 470.9 11.4 660 6469 done 0.91 - - 2763 - 2.35 0.044 1962 -598.7 190.7 - - 2031 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
6601 456.1 10.3 667 6606 roll 0.91 - - 2765 - 2.45 0.082 564 -570.6 190.7 - - 2030 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
6643 451.7 10.3 669 6649 done 0.91 - - 2765 - 2.33 0.044 1968 602.6 190.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
6786 436.9 10.6 676 6791 roll 0.91 - - 2765 - 2.45 0.070 3370 572.2 190.7 - - 2029 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
6842 431.9 11.1 678 6849 done 0.91 - - 2768 - 2.35 0.045 1961 -599.6 190.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
6968 416.5 10.8 685 6973 roll 0.91 - - 2770 - 2.45 0.083 563 -570.6 190.7 - - 2029 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.10
6994 414.2 10.6 686 6999 done 0.91 - - 2770 - 2.33 0.044 1979 607.7 190.7 - - 2029 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
7132 400.0 9.9 693 7137 roll 0.91 - - 2770 - 2.38 0.071 3352 576.9 191.8 - - 2029 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.13
7194 393.3 10.6 696 7199 done 0.91 - - 2770 - 2.33 0.044 1963 -596.1 191.8 - - 2028 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
7337 378.8 10.3 703 7342 roll 0.91 - - 2776 - 2.47 0.083 559 -568.4 191.8 - - 2028 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.12
7393 374.2 10.7 705 7400 done 0.91 - - 2776 - 2.30 0.045 1965 611.3 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
7519 359.1 10.9 712 7524 roll 0.91 - - 2776 - 2.40 0.071 3353 578.3 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.12
7565 354.0 11.5 714 7570 done 0.91 - - 2776 - 2.33 0.046 1957 -599.1 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
7702 338.1 11.3 721 7708 roll 0.91 - - 2777 - 2.45 0.081 556 -571.8 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.14
7745 333.3 11.4 723 7750 done 0.91 - - 2776 - 2.33 0.044 1967 605.6 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
7887 317.3 11.2 730 7892 roll 0.91 - - 2777 - 2.40 0.070 3356 578.8 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.14
7964 309.8 12.0 733 7970 done 0.91 - - 2777 - 2.33 0.044 1958 -600.0 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.93
8091 294.1 11.1 746 8096 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2027 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8159 286.4 11.3 759 8164 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8227 278.8 11.5 772 8232 done 0.91 - - 2776 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8294 270.6 11.6 785 8300 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2024 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8362 262.8 11.6 798 8368 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8430 254.8 11.6 811 8436 done 0.91 - - 2776 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
8498 246.8 11.8 824 8504 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8566 239.2 11.6 837 8572 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8634 230.9 11.3 850 8640 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8702 223.5 10.9 863 8708 done 0.91 - - 2777 - - - 1958 - 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8770 216.5 10.0 876 8777 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.080 561 -565.6 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.08
8799 213.6 11.3 881 8806 done 0.91 - - 2777 - 2.33 0.043 1963 601.7 191.8 - - 2026 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
8869 206.9 9.8 894 8882 roll 0.91 - - 2776 - 2.40 0.069 3353 579.2 195.9 4.72 0.859 2012 -3.0 0.133 - - - - - - 15.07 14.73 13.69
8954 197.4 10.7 910 8961 done 0.91 - - 2782 - 2.35 0.043 1961 -592.3 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
9024 190.1 10.7 923 9031 roll 0.91 - - 2783 - 2.45 0.078 560 -571.8 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
9063 186.0 10.5 930 9069 done 0.91 - - 2783 - 2.33 0.042 1965 603.0 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
9134 178.9 11.1 943 9141 roll 0.91 - - 2783 - 2.42 0.070 3360 576.4 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
9178 173.5 12.1 951 9184 done 0.91 - - 2783 - 2.35 0.044 1963 -594.5 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
9247 166.0 10.4 964 9254 roll 0.91 - - 2784 - 2.45 0.080 554 -575.1 195.9 - - 2012 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
9276 162.8 9.5 969 9295 done 0.93 - - 2784 - 2.33 0.042 1966 606.0 206.5 10.60 1.081 1969 -4.1 0.114 - - - - - - 14.82 14.71 13.87
9357 153.8 10.9 984 9363 roll 0.93 - - 2784 - 2.38 0.067 3356 584.0 206.5 - - 1968 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
9410 146.7 13.0 994 9417 done 0.93 - - 2785 - 2.35 0.044 1962 -593.2 206.5 - - 1968 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.82
9480 138.3 12.3 1007 9486 done 0.93 - - 2785 - - - 1962 - 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
9548 129.4 12.8 1020 9554 done 0.93 - - 2784 - - - 1962 - 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9616 121.7 11.1 1033 9622 done 0.93 - - 2784 - - - 1962 - 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9684 113.9 10.9 1046 9690 done 0.93 - - 2785 - - - 1962 - 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9752 106.9 10.3 1059 9759 roll 0.93 - - 2782 - 2.42 0.066 3365 579.8 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
9792 102.4 12.2 1066 9798 done 0.93 - - 2790 - 2.35 0.045 1963 -596.6 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
9861 94.1 11.4 1079 9867 done 0.93 - - 2789 - - - 1963 - 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9929 86.6 10.1 1092 9936 roll 0.93 - - 2790 - 2.50 0.079 554 -563.6 206.5 - - 1967 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
10074 75.3 7.5 1120 10125 done 0.99 - - 2790 - 2.35 0.041 1965 600.4 259.7 44.62 1.085 1752 -4.8 0.062 - - - - - - 14.71 14.56 13.91
10187 66.8 8.1 1141 10228 roll 1.04 0.08 0.190 2834 550.0 2.45 0.065 3352 566.1 299.7 33.67 1.044 1589 -4.8 0.058 - - - - - - 14.58 14.31 13.80
10306 53.4 12.0 1163 10312 done 1.04 - - 2835 - 2.38 0.045 1961 -584.5 299.7 - - 1584 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
10375 46.0 10.7 1176 10382 roll 1.04 - - 2835 - 2.50 0.080 557 -561.6 299.7 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
10460 37.5 9.1 1192 10484 done 1.07 - - 2835 - 2.35 0.039 1973 602.6 318.2 15.95 0.977 1514 -4.4 0.031 - - - - - - 14.75 14.62 13.92
10546 29.8 9.6 1208 10560 roll 1.08 - - 2835 - 2.45 0.065 3355 564.1 326.9 8.15 0.891 1478 -4.4 0.027 - - - - - - 14.90 14.57 13.87
10592 24.7 11.3 1216 10599 done 1.08 - - 2835 - 2.35 0.044 1962 -592.8 326.9 - - 1477 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
10661 17.1 10.9 1229 10668 roll 1.08 - - 2835 - 2.45 0.078 555 -574.3 326.9 - - 1476 - - - - - - - - 14.94 14.58 14.94
10726 10.2 10.6 1241 10733 done 1.08 - - 2835 - 2.33 0.038 1961 603.4 326.9 - - 1476 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
10795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10795 begin surface coast
10821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10821 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.26 12.62 0.056 144 11.4 - - 1963 - 542.59 119.47 0.773 599 5.0 -0.000 - - - - - -