SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 150.00 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 100.00 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1821 - -121.6 -48.90 - 2558 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.3 8 121 roll -0.71 11.60 0.255 2795 234.0 2.33 0.067 419 -601.7 -121.6 -24.35 - 3358 -32.9 - - - - - - - - - -
317 30.5 -10.1 48 325 done -0.61 0.10 0.150 2817 220.0 2.25 0.043 1823 624.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
557 52.1 -10.2 89 562 roll -0.57 0.08 0.198 2826 112.5 2.25 0.060 3221 621.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
696 63.1 -6.0 113 701 done -0.57 - - 2826 - 2.20 0.044 1815 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1039 87.1 -7.0 174 1046 roll -0.55 0.05 0.230 2828 - 2.20 0.060 3162 612.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1132 93.4 -6.8 190 1138 done -0.55 0.05 0.216 2841 260.0 2.10 0.043 1807 -645.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1464 115.0 -6.0 222 1468 roll -0.57 - - 2830 - 2.25 0.059 3222 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1552 121.6 -8.0 227 1558 done -0.57 - - 2830 - 2.20 0.042 1815 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1873 146.9 -8.8 248 1877 roll -0.57 - - 2820 - 2.25 0.057 3227 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1961 155.3 -9.4 253 1967 done -0.57 - - 2820 - 2.20 0.042 1818 -640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2282 185.8 -9.9 274 2287 roll -0.57 0.05 0.221 2821 - 2.25 0.059 3223 624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2381 196.2 -10.0 280 2386 done -0.57 - - 2821 - 2.20 0.042 1813 -640.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2708 228.5 -10.0 301 2712 roll -0.57 - - 2811 - 2.22 0.057 3227 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2813 239.2 -9.1 307 2819 done -0.57 0.05 0.147 2830 380.0 2.20 0.042 1821 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3133 264.3 -7.6 325 3137 roll -0.60 - - 2821 - 2.22 0.057 3225 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3250 273.1 -7.1 330 3255 done -0.60 - - 2821 - 2.20 0.041 1819 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3572 296.0 -7.1 346 3576 roll -0.60 - - 2810 - 2.22 0.057 3223 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3658 302.2 -7.3 350 3662 done -0.60 0.05 0.209 2823 260.0 2.17 0.042 1811 -650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3984 324.7 -7.0 366 3988 roll -0.60 - - 2813 - 2.10 0.057 3137 631.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4054 330.0 -7.5 369 4058 done -0.60 - - 2814 - 2.03 0.042 1822 -647.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4388 356.5 -8.0 385 4392 roll -0.60 - - 2805 - 1.67 0.056 2872 628.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4456 362.3 -8.7 388 4460 done -0.60 0.08 0.177 2825 250.0 1.65 0.044 1810 -643.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4788 389.5 -8.1 404 4792 roll -0.64 - - 2826 - 0.85 0.052 1259 -648.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4813 391.5 -8.7 405 4817 done -0.66 - - 2822 - 0.88 0.046 1831 650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5133 418.1 -8.3 417 5138 roll -0.69 0.08 0.120 2765 -712.5 2.10 0.057 3150 628.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5229 427.2 -9.3 420 5234 done -0.61 0.20 0.155 2822 285.0 2.05 0.044 1821 -648.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5563 455.3 -8.3 431 5567 roll -0.61 - - 2812 - 2.22 0.059 3225 632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5645 462.4 -8.8 433 5650 done -0.61 - - 2812 - 2.20 0.043 1818 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5970 490.2 -8.8 444 5974 roll -0.61 - - 2802 - 2.22 0.060 3228 635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6075 500.1 -9.5 447 6080 done -0.59 0.05 0.154 2821 380.0 2.20 0.042 1818 -640.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6404 529.2 -9.1 458 6408 roll -0.63 - - 2822 - 2.22 0.055 407 -635.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6455 534.2 -10.2 459 6460 done -0.59 0.08 0.195 2830 100.0 2.20 0.042 1818 641.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6773 561.4 -8.4 470 6776 roll -0.63 - - 2830 - 0.73 0.053 1350 -641.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6795 563.3 -8.5 470 6799 done -0.66 0.03 0.098 2795 -1166.7 0.73 0.048 1827 653.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7113 591.4 -9.1 481 7118 roll -0.61 0.10 0.187 2811 160.0 2.22 0.060 3221 627.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7279 605.5 -8.0 486 7284 done -0.61 - - 2811 - 2.20 0.044 1813 -640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7615 632.9 -8.2 497 7619 roll -0.61 - - 2801 - 2.25 0.060 3223 626.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7760 645.5 -9.1 501 7765 done -0.59 0.10 0.168 2828 270.0 2.17 0.044 1815 -648.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8083 672.3 -8.6 512 8086 roll -0.59 - - 2820 - 1.77 0.058 2937 633.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8176 680.5 -8.6 514 8183 done -0.59 - - 2820 - 1.75 0.044 1813 -642.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8490 707.4 -8.7 525 8494 roll -0.61 - - 2810 - 2.25 0.060 3224 627.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8605 717.9 -8.8 528 8610 done -0.61 - - 2810 - 2.20 0.044 1818 -639.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8924 745.9 -8.7 539 8928 roll -0.61 - - 2800 - 2.20 0.060 3194 625.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9030 755.7 -9.3 542 9035 done -0.59 0.08 0.145 2826 325.0 2.15 0.044 1828 -635.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9359 782.4 -8.1 553 9363 roll -0.64 - - 2826 - 2.28 0.055 406 -623.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9413 787.3 -9.2 554 9418 done -0.64 - - 2816 - 2.22 0.043 1813 633.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9732 814.5 -8.9 565 9736 roll -0.64 - - 2805 - 2.22 0.060 3221 634.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9842 825.0 -10.0 568 9847 done -0.64 - - 2805 - 2.22 0.044 1808 -636.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10167 854.8 -9.4 579 10170 roll -0.64 - - 2799 - 1.42 0.057 2695 624.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10272 864.8 -10.1 582 10277 done -0.62 0.05 0.153 2817 360.0 1.38 0.046 1821 -633.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10607 894.0 -8.7 593 10610 roll -0.62 - - 2810 - 1.65 0.058 2878 640.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10712 903.5 -9.1 596 10717 done -0.62 - - 2810 - 1.67 0.045 1813 -637.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11047 934.0 -9.2 607 11051 roll -0.62 - - 2804 - 1.30 0.057 2630 628.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11163 944.9 -9.4 610 11169 done -0.62 0.05 0.214 2818 280.0 1.30 0.046 1807 -633.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11487 973.0 -8.7 621 11491 roll -0.62 - - 2812 - 1.25 0.057 2587 624.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11609 984.0 -8.5 624 11614 done -0.62 - - 2813 - 1.23 0.045 1808 -633.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11804 begin apogee
11808 1001.7 9.1 631 11912 done -0.23 0.43 0.132 2947 311.6 - - 1642 - - 100.72 1.302 2862 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
11913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11913 begin climb
11914 1006.5 - 634 12027 roll 0.71 0.90 0.091 3256 343.3 2.47 0.059 249 -564.0 121.6 104.22 1.267 2365 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12135 1002.8 3.9 641 12217 done 0.67 0.08 0.176 3239 -212.5 2.33 0.042 1656 603.9 206.5 75.78 1.248 2019 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
12530 979.8 6.1 654 12564 roll 0.71 - - 3239 - 1.27 0.051 2409 592.9 237.6 28.17 1.219 1892 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
12644 972.1 6.7 657 12665 done 0.75 0.03 0.097 3270 1033.3 1.25 0.049 1652 -605.6 254.3 16.15 1.167 1825 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
12994 944.3 8.2 669 12995 done 0.75 - - 3270 - - - 1652 - 254.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13300 919.6 8.2 679 13301 done 0.75 - - 3270 - - - 1652 - 254.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13607 892.8 8.7 689 13608 done 0.75 - - 3270 - - - 1652 - 254.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13913 865.6 8.9 699 13917 roll 0.78 - - 3272 - 0.32 0.066 1424 -712.5 254.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13973 860.1 9.1 700 13979 done 0.78 - - 3272 - 0.35 0.057 1649 642.9 254.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14285 834.3 8.0 711 14289 roll 0.78 - - 3274 - 0.45 0.062 1357 -648.9 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14334 830.4 7.6 712 14338 done 0.78 - - 3274 - 0.45 0.053 1644 637.8 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14658 805.0 7.7 723 14659 done 0.78 - - 3274 - - - 1644 - 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14964 781.0 7.8 733 14965 done 0.78 - - 3274 - - - 1644 - 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15270 756.4 8.1 743 15271 done 0.78 - - 3274 - - - 1644 - 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15577 732.2 7.8 753 15581 roll 0.85 0.05 0.168 3321 940.0 2.03 0.061 399 -613.3 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15637 726.6 9.1 754 15643 done 0.80 0.10 0.136 3286 -350.0 1.98 0.045 1646 629.8 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15949 701.0 8.3 765 15953 roll 0.80 - - 3286 - 0.38 0.057 1910 694.7 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16004 696.2 8.5 766 16008 done 0.80 - - 3287 - 0.43 0.057 1637 -634.9 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16322 668.5 8.8 777 16326 roll 0.80 - - 3287 - 0.45 0.054 1931 653.3 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16371 664.0 8.5 778 16375 done 0.80 - - 3289 - 0.45 0.057 1646 -633.3 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16694 635.6 8.7 789 16696 done 0.80 - - 3290 - - - 1646 - 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17001 609.6 8.4 799 17004 roll 0.80 - - 3289 - 0.28 0.064 1838 685.7 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17049 605.3 8.0 800 17053 done 0.80 - - 3290 - 0.30 0.066 1645 -643.3 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17373 578.8 8.1 811 17374 done 0.80 - - 3290 - - - 1645 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17679 552.5 8.8 821 17683 roll 0.80 - - 3291 - 0.52 0.055 1994 671.2 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17747 546.5 9.5 823 17750 done 0.80 - - 3293 - 0.52 0.055 1650 -661.5 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18087 515.9 9.0 834 18088 done 0.80 - - 3293 - - - 1650 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18393 488.0 9.1 844 18397 roll 0.80 - - 3293 - 0.57 0.053 2029 664.9 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18460 481.9 9.3 846 18464 done 0.80 0.03 0.186 3285 -266.7 0.57 0.054 1653 -659.6 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18800 453.7 8.2 857 18801 done 0.80 - - 3285 - - - 1653 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19107 429.1 8.1 867 19110 roll 0.80 - - 3285 - 0.35 0.057 1892 682.9 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19183 422.8 8.1 869 19188 done 0.80 - - 3286 - 0.40 0.058 1639 -632.5 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19503 396.1 8.5 880 19506 roll 0.80 - - 3286 - 1.20 0.054 2395 630.0 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19574 389.7 10.1 883 19579 done 0.80 - - 3291 - 1.17 0.048 1646 -640.2 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19904 361.2 8.5 899 19905 done 0.80 - - 3291 - - - 1646 - 254.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20211 334.3 8.7 914 20214 roll 0.80 - - 3292 - 1.10 0.052 2346 636.4 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20288 327.1 9.8 917 20293 done 0.80 0.05 0.227 3283 -180.0 1.12 0.047 1638 -632.1 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20612 299.1 8.9 933 20613 done 0.83 - - 3283 - - - 1638 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20919 271.5 8.8 948 20924 roll 0.90 0.08 0.123 3338 687.5 2.28 0.063 232 -616.7 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21013 261.4 10.0 952 21018 done 0.83 0.12 0.138 3296 -350.0 2.25 0.043 1652 631.1 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21339 232.6 8.7 971 21342 roll 0.83 - - 3294 - 0.88 0.052 2230 656.8 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21376 229.0 7.8 973 21381 done 0.83 - - 3300 - 0.93 0.049 1645 -629.0 254.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21701 203.3 8.0 994 21702 done 0.83 - - 3299 - - - 1646 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22015 178.2 8.1 1014 22016 done 0.83 - - 3299 - - - 1646 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22326 150.8 8.9 1034 22327 done 0.83 - - 3299 - - - 1646 - 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22639 124.3 8.5 1054 22642 roll 0.83 - - 3299 - 0.25 0.063 1825 716.0 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22692 119.7 9.6 1057 22695 done 0.83 - - 3300 - 0.28 0.065 1637 -671.4 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23018 86.7 9.2 1092 23026 roll 0.83 - - 3301 - 1.60 0.054 2633 622.5 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23105 78.4 9.0 1107 23112 done 0.83 0.03 0.173 3297 -133.3 1.55 0.047 1650 -634.2 254.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23455 48.1 8.7 1168 23461 done 0.83 - - 3297 - - - 1650 - 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23692 29.8 7.4 1209 23699 done 0.83 - - 3297 - - - 1650 - 254.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23772 23.8 5.9 1222 23797 roll 0.84 - - 3298 - 0.28 0.054 1453 -703.6 290.7 20.45 0.633 1676 -6.9 0.028 - - - - - - - - -
24045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24045 begin surface coast
24082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24082 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.11 8.52 0.043 95 -375.9 - - 1828 - 295.09 - - 1659 - - - - - - - -