SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 150.00 AH used of 24V (78.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.95 of 100.00 AH used of 10V (80.05% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 194 - - - 1866 - -150.8 -137.40 - 3376 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -1.7 22 193 roll -0.77 10.55 0.244 2690 236.6 2.40 0.077 3277 587.9 -150.8 -17.20 - 3866 -28.5 - - - - - - - 25.07 25.49 26.09
369 20.1 -8.1 61 376 done -0.89 0.05 0.070 2637 -1060.0 2.28 0.048 1868 -618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.65 25.72 -
500 34.6 -10.5 86 508 done -0.89 0.10 0.178 2661 240.0 - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.83 - -
632 47.6 -10.7 111 639 roll -0.95 - - 2662 - 2.35 0.065 465 -597.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.67 -
681 53.3 -11.7 120 688 done -0.95 - - 2653 - 2.28 0.045 1871 616.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
1007 90.5 -12.5 172 1009 done -0.95 - - 2653 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1309 128.5 -12.8 187 1310 done -0.98 - - 2653 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1608 163.4 -10.9 202 1610 done -1.03 0.10 0.095 2601 -520.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.30 - -
1910 196.3 -10.2 217 1912 done -0.98 0.12 0.166 2633 266.7 - - 1873 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.98 - -
2208 221.0 -8.2 232 2213 roll -0.98 - - 2623 - 2.25 0.063 3268 620.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.82 -
2256 224.4 -8.3 234 2261 done -0.98 - - 2628 - 2.20 0.048 1863 -638.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.02 -
2565 250.6 -8.8 249 2570 roll -0.98 - - 2628 - 2.25 0.064 468 -620.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.86 -
2624 256.6 -9.7 252 2631 done -0.98 0.08 0.187 2635 87.5 2.22 0.046 1872 632.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
2946 286.6 -9.7 268 2948 done -0.98 - - 2634 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3244 316.3 -10.1 283 3249 roll -0.98 - - 2625 - 2.22 0.063 3264 627.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.84 -
3286 320.5 -10.2 285 3290 done -0.98 - - 2625 - 2.17 0.048 1868 -643.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.05 -
3603 353.8 -10.2 301 3609 roll -0.98 - - 2625 - 2.28 0.064 467 -614.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.87 -
3663 360.5 -10.9 304 3668 done -0.98 0.10 0.174 2640 150.0 2.22 0.047 1868 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
3981 390.1 -9.2 320 3982 done -1.01 - - 2640 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4281 417.4 -9.2 335 4283 done -1.05 0.08 0.118 2599 -512.5 - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.45 - -
4581 450.5 -11.2 350 4587 roll -1.01 0.10 0.173 2612 130.0 2.25 0.063 3262 619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 25.83 -
4648 456.8 -10.7 353 4652 done -1.01 - - 2617 - 2.22 0.049 1870 -627.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.05 -
4961 490.0 -10.3 369 4962 done -1.01 - - 2617 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5259 521.4 -10.6 384 5263 roll -1.01 - - 2617 - 2.28 0.067 471 -613.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
5303 525.5 -10.9 386 5308 done -1.01 0.05 0.162 2636 380.0 2.25 0.048 1862 618.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
5616 557.5 -9.8 402 5618 done -1.05 0.05 0.159 2603 -660.0 - - 1863 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.49 - -
5917 590.6 -11.0 417 5918 done -1.05 - - 2602 - - - 1862 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6215 623.3 -11.1 432 6216 done -1.05 - - 2603 - - - 1862 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6516 656.7 -11.1 447 6517 done -1.05 - - 2603 - - - 1862 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6815 691.7 -11.7 462 6819 roll -1.05 - - 2603 - 2.30 0.067 470 -605.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.82 -
6876 698.4 -12.2 465 6882 done -1.01 0.12 0.171 2625 183.3 2.25 0.049 1871 622.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
7192 732.3 -10.4 481 7193 done -1.01 - - 2625 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7491 762.4 -9.8 496 7497 roll -1.04 - - 2625 - 2.33 0.067 467 -603.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.82 -
7559 768.5 -10.2 499 7563 done -1.04 - - 2616 - 2.25 0.050 1880 628.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.02 -
7866 800.0 -10.0 514 7870 roll -1.04 - - 2616 - 2.33 0.066 470 -605.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.81 -
7922 805.8 -10.2 517 7928 done -1.04 - - 2607 - 2.22 0.049 1871 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.01 -
8243 837.1 -9.5 533 8249 roll -1.04 - - 2607 - 2.33 0.067 459 -606.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.80 -
8275 839.1 -9.5 534 8282 done -1.04 0.08 0.196 2613 75.0 2.28 0.049 1868 618.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
8582 867.8 -8.8 550 8584 done -1.04 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8882 893.3 -8.2 565 8883 done -1.04 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9182 916.7 -7.6 580 9183 done -1.04 - - 2612 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9482 939.3 -7.6 595 9483 done -1.04 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9782 963.3 -8.1 610 9783 done -1.04 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10083 987.7 -8.5 625 10084 done -1.04 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10220 begin apogee
10225 1000.3 -8.9 632 10362 done -0.19 0.90 0.132 2890 307.8 - - 1332 - - 129.80 1.284 3251 -4.7 0.398 - - - - - - 25.37 - 23.15
10363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10363 begin climb
10365 1003.6 - 639 10510 roll 0.77 0.90 0.060 3213 358.9 2.25 0.076 164 -519.1 150.8 135.00 1.243 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.26 23.58 22.70
10603 978.3 14.8 651 10609 done 0.51 0.35 0.156 3120 -265.7 1.98 0.050 1344 596.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.64 24.91 -
10924 946.9 9.6 667 10930 done 0.48 - - 3120 - - - 1344 - 155.6 4.55 0.819 2614 -3.7 0.467 - - - - - - - - 24.37
11223 917.6 9.9 682 11227 roll 0.44 0.08 0.194 3111 -112.5 2.03 0.076 158 -584.2 155.6 - - 2615 - - - - - - - - 25.88 25.59 -
11268 914.0 10.0 684 11272 done 0.41 0.10 0.168 3087 -240.0 1.90 0.050 1337 620.5 155.6 - - 2614 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
11576 887.4 8.3 699 11615 roll 0.47 0.05 0.157 3127 800.0 2.08 0.077 158 -566.8 190.8 31.80 1.181 2471 -4.5 0.365 - - - - - - 26.17 25.09 24.19
11646 881.2 9.4 702 11661 done 0.48 0.08 0.159 3111 -200.0 1.92 0.051 1333 612.0 200.8 10.38 1.023 2431 -3.9 0.359 - - - - - - 25.24 25.34 24.12
11978 847.0 9.9 719 11979 done 0.48 - - 3111 - - - 1333 - 200.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
12278 818.3 9.2 734 12299 roll 0.49 - - 3120 - 2.05 0.076 158 -573.2 213.8 12.38 1.052 2379 -3.9 0.326 - - - - - - - 25.56 24.58
12355 812.1 9.7 737 12363 done 0.49 - - 3120 - 1.90 0.050 1332 617.9 216.2 3.65 0.682 2368 -3.0 0.388 - - - - - - - 25.70 24.44
12681 779.6 9.5 754 12694 roll 0.49 - - 3128 - 2.00 0.074 161 -585.5 223.0 7.95 0.937 2340 -3.5 0.317 - - - - - - - 25.66 24.59
12750 774.1 9.8 756 12756 done 0.49 - - 3128 - 1.90 0.050 1332 616.3 223.8 - - 2339 - - - - - - - - - 25.77 -
13056 741.5 10.5 772 13060 roll 0.49 - - 3137 - 2.00 0.076 162 -585.0 223.8 - - 2339 - - - - - - - - - 25.70 -
13099 737.6 10.6 774 13104 done 0.49 0.05 0.138 3119 -360.0 1.92 0.051 1340 613.5 223.8 - - 2339 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
13411 704.3 10.6 790 13415 roll 0.49 - - 3128 - 2.00 0.076 161 -589.5 223.8 - - 2338 - - - - - - - - - 25.76 -
13460 700.4 10.8 792 13468 done 0.49 0.03 0.161 3117 -366.7 1.90 0.050 1334 617.4 223.8 - - 2338 - - - - - - - - 25.89 25.98 -
13767 666.7 10.7 808 13773 roll 0.53 - - 3125 - 1.98 0.076 162 -591.9 223.8 - - 2338 - - - - - - - - - 25.79 -
13806 662.1 11.0 810 13810 done 0.53 - - 3124 - 1.88 0.050 1333 622.9 223.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.03 -
14122 627.7 10.8 826 14125 roll 0.53 - - 3133 - 2.00 0.076 157 -588.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.81 -
14170 623.5 11.1 828 14178 done 0.53 - - 3133 - 1.90 0.050 1328 616.3 223.8 - - 2338 - - - - - - - - - 26.07 -
14477 587.5 11.0 844 14478 done 0.53 - - 3133 - - - 1330 - 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14777 553.7 11.3 859 14781 roll 0.53 - - 3142 - 1.98 0.076 162 -589.9 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.83 -
14837 547.1 11.8 862 14841 done 0.53 0.08 0.173 3125 -212.5 1.88 0.050 1340 626.6 223.8 - - 2337 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15153 512.6 10.8 878 15157 roll 0.53 - - 3133 - 2.00 0.076 156 -592.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.82 -
15208 506.5 11.0 881 15212 done 0.53 - - 3133 - 1.85 0.051 1325 631.9 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.11 -
15529 470.3 11.1 897 15533 roll 0.53 - - 3142 - 1.98 0.076 161 -587.9 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.82 -
15558 468.4 11.4 898 15565 done 0.53 0.03 0.168 3131 -366.7 1.90 0.050 1336 618.4 223.8 - - 2337 - - - - - - - - 25.99 26.12 -
15865 433.9 10.8 914 15868 roll 0.53 - - 3141 - 1.98 0.076 156 -596.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.82 -
15898 431.5 10.7 915 15905 done 0.53 0.03 0.172 3129 -400.0 1.90 0.050 1336 621.1 223.8 - - 2337 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
16205 398.4 10.1 931 16207 done 0.53 - - 3129 - - - 1336 - 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16505 367.7 10.4 946 16509 roll 0.53 - - 3138 - 1.98 0.078 156 -596.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.81 -
16584 359.4 11.0 950 16588 done 0.53 0.03 0.170 3127 -366.7 1.90 0.051 1335 620.5 223.8 - - 2337 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
16903 326.7 10.1 966 16908 roll 0.56 - - 3136 - 1.95 0.076 165 -600.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.82 -
16949 322.3 10.4 968 16953 done 0.56 - - 3136 - 1.88 0.050 1325 617.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.12 -
17261 287.7 10.9 984 17262 done 0.56 - - 3136 - - - 1327 - 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
17562 255.8 10.2 999 17567 roll 0.56 - - 3145 - 1.95 0.075 161 -597.9 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.79 -
17643 247.4 10.6 1003 17648 done 0.56 - - 3145 - 1.90 0.049 1335 617.9 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 26.12 -
17962 215.9 9.9 1019 17967 roll 0.56 - - 3154 - 2.00 0.076 158 -588.5 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.79 -
17994 213.7 10.0 1020 18002 done 0.56 0.03 0.170 3143 -366.7 1.90 0.050 1336 620.0 223.8 - - 2337 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
18301 180.6 10.7 1036 18302 done 0.56 - - 3143 - - - 1337 - 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18602 148.9 10.3 1051 18607 roll 0.56 - - 3152 - 1.98 0.075 162 -593.4 223.8 - - 2337 - - - - - - - - - 25.79 -
18642 144.7 10.4 1053 18648 done 0.56 0.05 0.204 3139 -260.0 1.85 0.050 1332 632.4 223.8 - - 2337 - - - - - - - - 26.02 26.12 -
18963 114.8 9.0 1069 18982 done 0.57 - - 3139 - - - 1333 - 241.7 17.25 0.715 2263 -4.3 0.074 - - - - - - - - 25.04
19283 87.9 8.1 1085 19323 roll 0.65 0.08 0.119 3190 637.5 2.00 0.073 161 -586.0 280.8 32.70 0.715 2103 -4.9 0.065 - - - - - - 26.25 25.47 24.76
19358 80.8 10.4 1088 19367 done 0.65 0.08 0.129 3165 -312.5 1.92 0.047 1334 610.9 280.8 - - 2102 - - - - - - - - 25.43 25.62 -
19670 40.7 11.3 1149 19677 roll 0.65 - - 3173 - 2.03 0.074 161 -577.8 280.8 - - 2099 - - - - - - - - - 25.53 -
19700 37.0 12.8 1154 19707 done 0.65 - - 3173 - 1.90 0.048 1331 615.8 280.8 - - 2099 - - - - - - - - - 25.81 -
19830 19.6 13.4 1179 19837 done 0.65 - - 3173 - - - 1331 - 280.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19879 12.5 15.0 1188 19886 done 0.65 - - 3173 - - - 1331 - 280.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19928 5.9 13.0 1197 19935 done 0.65 - - 3173 - - - 1331 - 280.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19951 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.43 7.80 0.037 216 27.7 0.88 0.050 1862 -2545.5 670.15 181.82 0.050 517 2.8 -0.012 - - - - - -