SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.79 of 150.00 AH used of 24V (82.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.05 of 100.00 AH used of 10V (71.95% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 64 - - - 2066 - -116.8 -26.30 - 1533 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.3 4 118 roll -0.76 11.65 0.237 2930 246.0 2.33 0.069 665 -601.3 -116.8 -43.45 - 2426 -20.6 - - - - - - - - - -
268 21.5 -12.4 38 275 done -0.61 0.20 0.161 2982 260.0 2.22 0.041 2041 619.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
424 37.9 -10.0 63 431 done -0.61 - - 2982 - - - 2040 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
572 53.2 -10.0 88 577 roll -0.61 - - 2970 - 2.33 0.065 3480 618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
601 56.5 -10.3 93 608 done -0.61 - - 2971 - 2.25 0.041 2058 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
952 93.4 -10.7 154 958 roll -0.61 0.05 0.238 2986 300.0 2.25 0.056 655 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1006 99.1 -10.3 163 1011 done -0.61 - - 2977 - 2.25 0.044 2075 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1336 133.0 -9.8 195 1337 done -0.61 - - 2977 - - - 2075 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1658 162.2 -8.7 225 1659 done -0.61 - - 2977 - - - 2075 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1974 185.7 -6.9 255 1978 roll -0.61 - - 2977 - 2.25 0.052 654 -631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2017 189.2 -7.7 258 2023 done -0.61 0.03 0.208 2976 - 2.22 0.041 2063 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2345 214.5 -8.7 289 2349 roll -0.61 - - 2966 - 2.22 0.064 3464 631.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2373 217.3 -9.2 291 2378 done -0.61 0.08 0.198 2982 200.0 2.17 0.040 2056 -648.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2700 246.2 -8.9 321 2701 done -0.64 - - 2982 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3017 274.0 -9.0 351 3018 done -0.68 - - 2982 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3338 303.0 -9.2 381 3342 roll -0.72 0.10 0.103 2929 -530.0 2.22 0.054 656 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3392 309.0 -11.9 385 3396 done -0.61 0.22 0.172 2981 236.4 2.20 0.045 2060 638.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3716 338.7 -8.6 415 3721 roll -0.64 - - 2970 - 2.25 0.064 3470 626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3794 345.2 -9.0 421 3798 done -0.68 - - 2970 - 2.15 0.041 2060 -655.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4118 373.5 -8.3 451 4122 roll -0.68 - - 2971 - 2.20 0.054 654 -639.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4184 379.4 -8.8 456 4193 done -0.68 - - 2962 - 2.22 0.044 2057 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4519 406.9 -7.9 484 4520 done -0.68 - - 2962 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4828 431.1 -7.9 499 4832 roll -0.68 - - 2951 - 2.28 0.063 3477 622.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4890 436.5 -8.7 502 4894 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.041 2048 -649.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5222 466.5 -9.4 518 5226 roll -0.68 - - 2951 - 2.20 0.056 647 -636.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5271 471.7 -10.7 520 5276 done -0.64 0.10 0.158 2973 220.0 2.22 0.041 2063 637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5594 499.3 -8.6 536 5598 roll -0.67 - - 2963 - 2.22 0.065 3469 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5625 502.6 -8.9 537 5631 done -0.67 - - 2963 - 2.20 0.041 2058 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5942 531.0 -9.2 553 5946 roll -0.67 - - 2963 - 2.20 0.055 655 -637.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5975 534.2 -10.0 554 5980 done -0.67 - - 2954 - 2.20 0.045 2063 640.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6290 563.8 -9.4 570 6294 roll -0.67 - - 2944 - 2.22 0.065 3465 631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6316 566.5 -9.4 571 6321 done -0.67 0.05 0.159 2960 320.0 2.17 0.041 2067 -644.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6637 595.9 -8.9 587 6641 roll -0.67 - - 2961 - 2.22 0.055 648 -639.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6701 601.8 -10.2 590 6706 done -0.67 0.05 0.226 2962 - 2.17 0.041 2064 652.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7027 631.3 -9.0 606 7028 done -0.67 - - 2962 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7336 659.9 -9.2 621 7337 done -0.67 - - 2963 - - - 2064 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7646 686.9 -8.4 636 7650 roll -0.67 - - 2952 - 2.25 0.065 3469 624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7685 690.3 -9.3 638 7689 done -0.67 0.05 0.221 2963 220.0 2.15 0.041 2054 -658.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8013 715.4 -7.5 654 8014 done -0.67 - - 2962 - - - 2054 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8321 738.1 -7.6 669 8325 roll -0.70 - - 2964 - 2.20 0.055 658 -634.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8347 740.4 -8.9 670 8352 done -0.70 - - 2955 - 2.20 0.043 2050 632.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8669 764.3 -7.3 686 8673 roll -0.70 - - 2944 - 2.25 0.061 3465 628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8768 771.9 -7.1 690 8774 done -0.70 - - 2944 - 2.17 0.040 2063 -646.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9085 794.9 -7.3 706 9086 done -0.70 - - 2944 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9394 817.2 -7.1 721 9398 roll -0.70 - - 2944 - 2.22 0.055 657 -633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9503 825.7 -8.0 726 9507 done -0.67 0.12 0.174 2967 191.7 2.17 0.042 2065 648.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9830 848.5 -7.0 742 9831 done -0.72 - - 2967 - - - 2066 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10139 871.0 -7.6 757 10143 roll -0.77 0.10 0.103 2903 -640.0 2.25 0.063 3469 623.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10227 879.8 -9.6 761 10232 done -0.69 0.15 0.142 2953 333.3 2.20 0.042 2064 -638.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10556 906.1 -7.9 777 10560 roll -0.69 - - 2954 - 2.22 0.054 654 -635.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10618 911.4 -8.4 780 10623 done -0.69 0.05 0.219 2955 - 2.17 0.043 2062 648.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10947 936.4 -7.4 796 10951 roll -0.72 - - 2945 - 2.25 0.065 3471 626.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10990 940.0 -7.2 798 10994 done -0.72 - - 2947 - 2.20 0.042 2063 -640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11317 964.8 -7.7 814 11321 roll -0.72 - - 2949 - 2.20 0.054 656 -639.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11344 966.9 -8.5 815 11348 done -0.72 - - 2940 - 2.20 0.041 2054 635.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11666 992.2 -7.9 831 11667 done -0.72 - - 2940 - - - 2054 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11767 begin apogee
11772 1000.5 8.1 836 11882 done -0.19 0.57 0.147 3116 308.8 - - 1587 - - 106.32 1.294 1949 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
11883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11883 begin climb
11884 1003.4 - 841 12007 roll 0.76 0.95 0.095 3437 337.9 2.53 0.054 200 -548.2 116.8 111.62 1.255 1472 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12098 987.2 10.0 851 12103 done 0.72 0.08 0.169 3419 -225.0 2.35 0.037 1619 603.8 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12425 957.7 9.0 867 12429 roll 0.72 - - 3419 - 2.28 0.056 2994 603.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12479 952.2 10.3 869 12485 done 0.72 - - 3427 - 2.25 0.035 1597 -620.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12795 921.0 9.4 885 12796 done 0.72 - - 3427 - - - 1597 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13104 892.0 9.4 900 13108 roll 0.72 - - 3438 - 2.28 0.055 195 -614.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13154 887.1 9.4 902 13159 done 0.67 0.10 0.135 3404 -340.0 2.22 0.036 1601 633.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13476 859.4 8.6 918 13480 roll 0.71 - - 3404 - 2.22 0.054 3005 632.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13569 850.7 9.3 922 13574 done 0.71 - - 3413 - 2.20 0.036 1604 -636.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13892 823.6 8.4 938 13896 roll 0.71 - - 3423 - 2.25 0.054 195 -626.2 119.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14003 814.0 9.1 943 14007 done 0.71 - - 3423 - 2.22 0.036 1607 636.0 119.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14330 786.9 8.2 959 14341 done 0.72 - - 3423 - - - 1608 - 126.9 8.68 0.992 1432 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
14640 761.3 7.9 974 14660 roll 0.73 - - 3424 - 2.28 0.054 2999 610.1 139.7 13.77 1.056 1380 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
14721 754.2 8.4 977 14732 done 0.73 0.03 0.174 3423 - 2.20 0.035 1602 -635.0 142.4 4.15 0.685 1368 -2.9 0.341 - - - - - - - - -
15060 726.3 8.6 994 15064 roll 0.73 - - 3433 - 2.28 0.055 196 -616.7 142.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15121 720.6 9.4 997 15126 done 0.73 0.05 0.205 3421 -240.0 2.17 0.036 1609 651.2 142.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15450 693.9 7.9 1013 15467 done 0.77 - - 3421 - - - 1610 - 155.3 13.82 1.022 1316 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
15778 666.7 8.5 1029 15779 done 0.81 0.08 0.123 3459 475.0 - - 1610 - 157.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16087 636.7 9.7 1044 16091 roll 0.78 0.10 0.160 3442 -170.0 2.33 0.054 186 -611.2 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16152 630.0 9.7 1047 16157 done 0.78 - - 3442 - 2.22 0.035 1602 637.8 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16480 597.8 10.1 1063 16481 done 0.78 - - 3442 - - - 1602 - 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16789 567.4 9.6 1078 16790 done 0.78 - - 3442 - - - 1602 - 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17098 537.5 9.6 1093 17099 done 0.78 - - 3442 - - - 1602 - 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17408 507.9 9.5 1108 17412 roll 0.78 - - 3452 - 2.28 0.053 193 -618.0 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17451 503.4 10.0 1110 17456 done 0.78 0.03 0.168 3441 -366.7 2.17 0.035 1595 646.1 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17778 472.8 9.1 1126 17782 roll 0.78 - - 3450 - 2.25 0.053 194 -622.7 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17817 468.9 9.8 1128 17822 done 0.78 0.05 0.209 3437 -260.0 2.15 0.037 1605 656.3 157.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18143 440.6 8.6 1144 18144 done 0.78 - - 3437 - - - 1606 - 157.3 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18453 414.8 8.3 1159 18467 roll 0.78 - - 3447 - 2.30 0.053 199 -611.7 163.0 8.10 0.792 1285 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
18541 406.9 8.8 1163 18545 done 0.78 - - 3447 - 2.15 0.036 1611 656.7 163.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18864 377.2 9.2 1190 18865 done 0.78 - - 3446 - - - 1611 - 163.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19183 348.6 8.2 1220 19196 roll 0.79 - - 3457 - 2.30 0.051 186 -619.6 170.5 8.30 0.767 1255 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
19244 343.2 8.4 1225 19256 done 0.79 0.08 0.174 3438 -237.5 2.17 0.034 1602 652.5 173.4 4.07 0.546 1244 -2.7 0.182 - - - - - - - - -
19575 316.0 8.2 1256 19585 done 0.83 - - 3437 - - - 1602 - 179.6 7.78 0.731 1216 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
19903 288.2 8.5 1287 19908 roll 0.87 0.08 0.125 3488 637.5 2.28 0.054 189 -619.7 179.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19992 277.8 12.0 1294 19998 done 0.81 0.12 0.130 3444 -366.7 2.17 0.035 1584 642.9 179.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20319 245.8 10.0 1325 20323 roll 0.81 - - 3454 - 2.22 0.053 195 -625.7 179.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20384 238.6 10.3 1330 20391 done 0.81 - - 3454 - 2.17 0.034 1595 645.2 179.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20712 205.6 9.9 1361 20716 roll 0.81 - - 3463 - 2.28 0.053 185 -618.4 179.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20777 198.2 10.3 1366 20784 done 0.81 0.03 0.161 3452 -366.7 2.20 0.034 1602 644.1 179.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21106 166.8 9.8 1397 21110 roll 0.84 - - 3451 - 2.15 0.052 2990 645.6 179.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
21168 160.7 9.5 1402 21172 done 0.84 - - 3461 - 2.12 0.035 1590 -660.4 179.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
21492 131.1 9.4 1432 21496 roll 0.84 - - 3472 - 2.22 0.054 195 -628.4 179.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21569 123.5 10.4 1438 21576 done 0.84 0.03 0.160 3460 -400.0 2.17 0.035 1596 645.6 179.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
21900 92.7 8.9 1476 21906 done 0.84 - - 3460 - - - 1596 - 179.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
22251 59.6 9.1 1537 22256 done 0.84 - - 3460 - - - 1596 - 179.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
22609 28.3 7.6 1598 22629 roll 0.85 - - 3470 - 2.28 0.053 200 -612.3 199.3 11.80 0.643 1135 -6.7 0.032 - - - - - - - - -
22778 11.1 10.1 1625 22785 done 0.85 - - 3470 - 2.17 0.034 1598 644.2 199.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
22836 4.4 13.0 1634 22842 done 0.85 - - 3470 - - - 1598 - 199.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -
22850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22850 begin surface coast
22876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22876 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.60 8.85 0.037 61 -385.2 - - 2071 - 201.14 - - 1130 - - - - - - - -