SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.60 of 150.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 100.00 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 243.58 (SM_CC=243.57893)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 60 - - - 3224 - -116.8 -48.22 - 1677 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.2 6 93 roll -0.43 7.05 0.233 1759 241.0 1.35 0.048 2313 -674.8 -116.8 -9.32 - 1977 -32.2 - - - - - - - - - -
319 29.7 -10.9 47 328 done -0.38 - - 1754 - 1.45 0.051 3203 613.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
468 49.2 -13.7 72 478 roll -0.28 0.22 0.158 1812 263.6 1.20 0.054 3955 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
514 54.2 -10.4 79 521 done -0.28 - - 1811 - 1.08 0.033 3228 -673.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
862 80.3 -7.0 140 868 done -0.32 - - 1812 - - - 3227 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1211 107.2 -8.2 194 1212 done -0.36 - - 1812 - - - 3228 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1531 130.3 -6.9 224 1535 roll -0.40 0.12 0.092 1743 -575.0 1.17 0.057 3959 624.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1565 134.1 -12.2 227 1569 done -0.30 0.17 0.149 1797 317.6 1.10 0.031 3212 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1895 160.8 -7.7 258 1896 done -0.30 - - 1797 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2214 184.8 -7.6 288 2215 done -0.30 - - 1797 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2535 205.7 -6.2 318 2539 roll -0.33 - - 1797 - 1.33 0.028 2292 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2593 209.0 -5.4 323 2596 done -0.38 - - 1793 - 1.50 0.052 3217 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2923 228.9 -6.1 354 2924 done -0.38 - - 1792 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3243 251.9 -7.9 384 3246 roll -0.40 - - 1787 - 1.15 0.058 3947 635.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3281 255.4 -8.3 387 3288 done -0.40 - - 1787 - 1.08 0.032 3205 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3606 281.8 -8.0 418 3610 roll -0.40 - - 1781 - 1.17 0.057 3953 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3652 285.8 -9.2 422 3656 done -0.40 - - 1782 - 1.08 0.033 3213 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3986 314.6 -8.7 453 3989 roll -0.40 - - 1782 - 1.30 0.028 2305 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4020 317.6 -8.1 456 4024 done -0.42 - - 1775 - 1.45 0.052 3206 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4352 345.1 -8.1 487 4353 done -0.42 - - 1775 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4673 369.5 -7.8 517 4677 roll -0.40 - - 1770 - 1.17 0.057 3953 638.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4752 376.2 -8.0 524 4756 done -0.38 - - 1770 - 1.10 0.033 3201 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5082 401.7 -7.6 554 5086 roll -0.35 - - 1770 - 1.30 0.029 2294 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5115 404.4 -7.1 555 5119 done -0.35 - - 1763 - 1.48 0.050 3209 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5437 432.8 -9.4 571 5441 roll -0.31 0.15 0.165 1799 240.0 1.20 0.057 3956 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5475 435.9 -6.9 572 5482 done -0.36 - - 1799 - 1.10 0.034 3209 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5791 457.5 -7.0 588 5794 roll -0.40 - - 1799 - 1.33 0.029 2300 -683.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5824 459.9 -7.1 589 5828 done -0.47 0.10 0.054 1731 -680.0 1.48 0.051 3211 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6145 500.3 -13.0 605 6150 roll -0.37 0.20 0.164 1781 250.0 1.17 0.057 3945 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6216 507.8 -9.6 608 6221 done -0.37 - - 1781 - 1.10 0.033 3199 -678.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6543 536.1 -8.6 624 6547 roll -0.37 - - 1775 - 1.20 0.059 3956 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6581 539.3 -8.3 625 6589 done -0.37 - - 1776 - 1.10 0.033 3212 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6899 565.1 -7.8 641 6900 done -0.37 - - 1775 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7207 590.9 -8.2 656 7208 done -0.37 - - 1776 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7516 617.5 -8.9 671 7519 roll -0.37 - - 1775 - 1.33 0.030 2297 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7566 621.7 -7.7 673 7569 done -0.40 - - 1769 - 1.48 0.054 3204 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7893 648.3 -7.9 689 7896 roll -0.40 - - 1764 - 1.17 0.059 3949 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7961 654.0 -8.1 692 7965 done -0.37 - - 1764 - 1.10 0.034 3203 -678.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8294 679.0 -7.2 708 8295 done -0.35 - - 1763 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8603 700.8 -7.2 723 8605 done -0.33 0.12 0.169 1796 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8913 717.2 -5.8 738 8917 roll -0.39 - - 1792 - 1.20 0.060 3954 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8991 722.6 -7.2 741 8995 done -0.44 - - 1792 - 1.10 0.034 3217 -670.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9313 744.9 -7.2 757 9315 done -0.49 0.12 0.095 1733 -491.7 - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9622 779.5 -11.0 772 9623 done -0.41 0.12 0.170 1765 266.7 - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9931 805.6 -8.0 787 9935 roll -0.41 - - 1762 - 1.17 0.061 3950 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9976 809.8 -9.3 789 9980 done -0.41 - - 1761 - 1.10 0.034 3209 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10309 837.4 -8.3 805 10312 roll -0.41 - - 1761 - 1.35 0.031 2296 -676.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10335 839.9 -9.0 806 10340 done -0.41 - - 1755 - 1.50 0.053 3216 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10663 866.5 -7.9 822 10664 done -0.38 - - 1755 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10973 890.3 -7.5 837 10977 roll -0.35 0.12 0.171 1783 233.3 1.20 0.061 3956 615.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11044 895.1 -5.9 840 11049 done -0.40 - - 1783 - 1.12 0.034 3200 -675.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11372 913.5 -5.5 856 11373 done -0.44 - - 1783 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11681 931.5 -6.0 871 11682 done -0.48 - - 1783 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11990 950.9 -6.3 886 11992 done -0.52 0.12 0.097 1726 -475.0 - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12300 982.2 -10.2 901 12304 roll -0.44 0.12 0.171 1754 233.3 1.23 0.061 3950 610.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12377 989.2 -7.6 904 12381 done -0.42 - - 1754 - 1.10 0.034 3209 -673.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12511 begin apogee
12516 1000.0 8.0 911 12644 done -0.09 0.40 0.132 1876 305.0 - - 2911 - - 125.03 1.940 1498 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
12645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12645 begin climb
12646 1002.8 - 917 12777 roll 0.43 0.50 0.090 2044 336.0 1.50 0.031 2045 -577.3 116.8 121.18 1.885 1022 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12821 988.9 11.0 925 12826 done 0.40 - - 2044 - 1.52 0.048 2917 573.7 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13149 949.0 12.1 941 13153 roll 0.32 0.12 0.177 2015 -241.7 1.48 0.058 3806 600.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13239 938.0 12.5 945 13243 done 0.26 0.10 0.180 1992 -230.0 1.35 0.031 2919 -657.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13572 909.9 8.1 961 13586 roll 0.29 - - 1992 - 1.50 0.060 3812 595.3 125.8 8.25 1.660 985 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
13641 902.9 10.2 964 13646 done 0.29 - - 1997 - 1.35 0.031 2923 -658.5 125.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
13969 874.3 8.9 980 13973 roll 0.30 - - 1997 - 1.42 0.059 3801 618.3 125.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
14037 867.4 10.6 983 14041 done 0.28 - - 2004 - 1.33 0.032 2922 -660.9 125.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
14370 836.7 9.1 999 14373 roll 0.28 - - 2004 - 1.42 0.059 3801 619.0 125.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
14402 833.1 10.4 1000 14406 done 0.25 - - 2011 - 1.33 0.031 2915 -666.2 125.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
14723 803.0 9.3 1016 14724 done 0.25 - - 2011 - - - 2914 - 125.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15033 774.5 9.1 1031 15036 roll 0.25 - - 2010 - 1.45 0.058 3813 620.0 125.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15110 766.2 11.0 1034 15115 done 0.20 0.15 0.158 1972 -253.3 1.33 0.031 2923 -669.2 125.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15432 745.4 6.2 1050 15483 roll 0.32 0.10 0.108 2019 470.0 1.50 0.058 3811 592.0 173.8 46.30 1.803 790 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
15527 736.0 11.8 1054 15532 done 0.28 - - 2026 - 1.38 0.031 2920 -645.7 173.8 - - 790 - - - - - - - - - - -
15849 703.4 10.2 1070 15853 roll 0.28 - - 2026 - 1.45 0.059 3807 611.7 173.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
15876 700.1 11.9 1071 15881 done 0.25 0.12 0.155 1995 -258.3 1.33 0.031 2925 -663.2 173.8 - - 788 - - - - - - - - - - -
16204 674.0 7.6 1087 16228 roll 0.34 - - 1994 - 1.50 0.060 3808 588.7 193.0 18.70 1.697 712 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
16252 670.1 8.2 1089 16265 done 0.39 - - 1999 - 1.35 0.033 2934 -647.4 199.2 7.70 1.504 686 -3.4 0.168 - - - - - - - - -
16582 641.6 8.7 1105 16584 done 0.46 0.15 0.081 2071 480.0 - - 2934 - 199.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
16891 593.5 16.2 1120 16893 done 0.38 0.15 0.176 2033 -253.3 - - 2934 - 199.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
17200 556.3 11.8 1135 17201 done 0.38 - - 2034 - - - 2934 - 199.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
17509 520.7 11.2 1150 17510 done 0.38 - - 2033 - - - 2934 - 199.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
17818 486.3 11.1 1165 17822 roll 0.38 - - 2033 - 1.40 0.057 3801 619.3 199.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
17879 478.6 15.2 1167 17886 done 0.35 - - 2039 - 1.33 0.031 2908 -671.4 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
18195 443.4 11.0 1183 18196 done 0.35 - - 2039 - - - 2908 - 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
18504 410.4 10.9 1198 18508 roll 0.35 - - 2038 - 1.45 0.058 3807 620.0 199.2 - - 685 - - - - - - - - - - -
18542 405.5 11.8 1199 18550 done 0.31 0.10 0.153 2012 -260.0 1.33 0.030 2914 -671.4 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
18867 377.3 8.5 1227 18868 done 0.35 - - 2012 - - - 2915 - 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
19189 349.4 8.6 1257 19193 roll 0.41 - - 2012 - 1.45 0.059 3813 619.3 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
19237 344.3 11.2 1261 19240 done 0.43 - - 2018 - 1.30 0.032 2932 -677.7 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
19567 312.5 9.5 1292 19571 roll 0.47 0.12 0.093 2090 600.0 1.33 0.032 2044 -667.7 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
19601 308.5 12.9 1295 19605 done 0.42 0.12 0.151 2051 -325.0 1.42 0.050 2933 626.1 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
19931 267.6 11.8 1326 19934 roll 0.39 - - 2051 - 1.38 0.057 3802 629.7 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
20013 256.4 13.9 1333 20017 done 0.33 0.12 0.157 2017 -283.3 1.30 0.031 2918 -680.0 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
20343 225.9 9.2 1364 20347 roll 0.37 - - 2023 - 1.27 0.032 2040 -691.3 199.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
20371 223.4 7.8 1366 20390 done 0.45 - - 2023 - 1.42 0.050 2926 623.9 213.8 14.02 1.408 627 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
20707 189.5 10.7 1398 20711 roll 0.49 0.12 0.092 2090 558.3 1.42 0.058 3805 619.0 213.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
20745 183.2 19.3 1401 20753 done 0.37 0.22 0.163 2030 -272.7 1.30 0.030 2921 -680.0 213.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
21070 146.8 9.2 1432 21071 done 0.40 - - 2030 - - - 2920 - 213.8 - - 628 - - - - - - - - - - -
21389 116.8 9.8 1462 21390 done 0.43 - - 2030 - - - 2921 - 213.8 - - 627 - - - - - - - - - - -
21719 87.8 8.2 1504 21725 done 0.48 - - 2031 - - - 2921 - 220.4 3.30 0.770 600 -8.2 0.104 - - - - - - - - -
22066 57.5 9.2 1565 22073 roll 0.52 0.12 0.090 2098 558.3 1.42 0.058 3796 616.2 220.4 - - 600 - - - - - - - - - - -
22116 50.0 16.7 1573 22123 done 0.40 0.22 0.165 2039 -268.2 1.27 0.029 2922 -688.2 220.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
22476 9.1 13.5 1634 22484 done 0.42 - - 2039 - - - 2921 - 220.4 - - 601 - - - - - - - - - - -
22520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22521 begin surface coast
22546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22546 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.73 - - 69 - - - 3243 - 243.58 25.30 0.554 507 -3.7 0.002 - - - - - -