SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.89 of 145.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 95.00 AH used of 10V (69.76% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 170 - - - 1985 - -146.0 -47.10 - 3246 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.1 6 87 roll -0.68 8.48 0.224 2332 255.0 2.38 0.070 3417 601.7 -146.0 -5.28 - 3507 -49.4 - - - - - - - 25.25 25.74 26.22
95 13.9 -29.0 9 104 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.050 1997 -617.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
156 26.4 -18.9 18 165 roll -0.68 - - 2332 - 2.35 0.064 584 -601.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.67 -
186 32.0 -19.1 22 195 done -0.68 - - 2323 - 2.30 0.052 2000 615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
331 59.3 -19.2 47 341 done -0.68 - - 2323 - - - 2001 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
663 119.2 -17.4 97 673 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.063 578 -624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
716 128.6 -16.9 102 725 done -0.68 0.15 0.165 2350 180.0 2.25 0.052 2001 632.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
1028 170.1 -12.9 133 1037 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.062 588 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1100 179.5 -12.4 140 1111 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.051 2000 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
1410 221.3 -13.9 171 1420 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.063 584 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
1443 225.9 -14.2 174 1452 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.051 1996 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
1754 270.9 -14.6 205 1762 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.063 585 -627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
1828 281.4 -13.9 212 1836 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.052 1996 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
2136 326.9 -14.5 243 2140 roll -0.68 - - 2311 - 2.25 0.059 3416 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
2153 329.2 -14.5 244 2164 done -0.68 0.15 0.151 2351 266.7 2.22 0.048 1988 -643.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.82 26.05 -
2462 365.0 -11.4 275 2466 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.064 588 -622.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2551 375.0 -11.2 283 2560 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.053 1999 641.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
2859 413.8 -12.9 309 2863 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 587 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2884 415.9 -13.0 310 2888 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.053 1994 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
3196 460.0 -13.9 326 3198 done -0.68 - - 2333 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3500 500.7 -13.4 341 3505 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.066 582 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
3566 508.9 -13.5 344 3570 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.055 2003 631.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
3875 552.8 -14.1 359 3881 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.067 585 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
3913 558.6 -14.2 361 3920 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.22 0.055 1994 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.81 26.05 -
4233 593.3 -10.7 377 4237 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.067 588 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
4250 595.1 -10.8 378 4256 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.056 1993 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
4570 632.3 -11.9 394 4576 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.067 591 -614.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
4597 634.8 -12.0 395 4601 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.057 1996 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.03 -
4911 675.2 -13.1 411 4916 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.068 590 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
4943 677.9 -13.2 412 4953 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.057 2000 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
5251 722.8 -14.3 428 5257 roll -0.68 - - 2324 - 2.30 0.068 589 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
5290 728.7 -14.6 430 5297 done -0.68 0.15 0.158 2352 186.7 2.25 0.057 2004 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
5611 766.9 -11.8 446 5616 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.068 588 -615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
5633 769.3 -11.9 447 5637 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.057 2000 627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
5945 807.8 -12.0 463 5949 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.069 587 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
5964 809.8 -12.2 464 5968 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.057 1994 611.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
6282 851.1 -13.0 480 6284 done -0.68 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6583 890.2 -12.8 495 6589 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.069 587 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.90 -
6622 895.5 -12.9 497 6628 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.059 1996 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
6941 937.9 -13.2 513 6943 done -0.68 - - 2324 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7243 977.6 -13.0 528 7248 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.070 589 -617.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.88 -
7290 982.9 -13.1 530 7295 done -0.68 0.15 0.160 2352 186.7 2.25 0.059 1995 624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
7456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7456 begin apogee
7460 1001.9 -10.5 538 7598 done -0.14 0.52 0.125 2519 321.2 - - 1870 - - 134.70 1.775 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.72 - 22.80
7599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7599 begin climb
7601 1009.0 - 545 7753 roll 0.68 0.75 0.050 2797 370.7 2.58 0.063 3281 546.9 146.0 142.65 1.746 2312 -4.2 0.266 - - - - - - 24.01 23.35 22.30
7929 984.4 15.6 560 7936 done 0.68 - - 2807 - 2.38 0.056 1877 -589.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.75 -
8235 935.1 15.5 576 8241 roll 0.68 - - 2807 - 2.33 0.063 3286 604.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.45 -
8275 928.3 16.3 578 8279 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.057 1868 -608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.51 -
8591 878.2 15.4 594 8597 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.063 3291 610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.73 -
8671 865.7 15.5 598 8677 done 0.68 0.15 0.216 2796 -140.0 2.30 0.057 1870 -617.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
8991 822.3 13.4 614 8997 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3287 616.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9074 810.9 14.4 618 9078 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.057 1870 -608.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9392 765.3 14.5 634 9398 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3291 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
9514 747.4 14.8 640 9518 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.057 1873 -608.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.95 -
9832 703.7 13.2 656 9838 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3286 619.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.97 -
9874 698.0 13.7 658 9879 done 0.68 0.10 0.197 2796 -170.0 2.33 0.056 1864 -610.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
10192 656.6 12.8 674 10198 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3292 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.99 -
10252 648.4 13.3 677 10258 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1866 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.00 -
10571 604.9 14.2 693 10576 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3294 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.00 -
10601 602.6 14.2 694 10608 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.056 1871 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
10908 556.0 14.4 710 10912 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3286 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
10992 544.2 15.6 714 10997 done 0.68 0.15 0.211 2791 -146.7 2.28 0.056 1861 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.63 26.02 -
11299 500.4 13.6 729 11305 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.063 3290 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
11322 497.6 13.7 730 11326 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.056 1865 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
11639 453.1 13.9 746 11645 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.063 3294 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
11692 447.4 14.0 748 11699 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.055 1870 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
11999 403.2 13.5 764 12000 done 0.68 - - 2806 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12300 364.6 12.5 792 12309 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.064 3290 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
12361 356.1 13.6 798 12365 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.056 1861 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
12667 317.6 12.4 828 12668 done 0.68 - - 2816 - - - 1861 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12967 282.7 10.8 858 12976 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.063 3291 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
13229 253.4 11.1 884 13240 done 0.68 0.15 0.208 2794 -146.7 2.25 0.055 1868 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
13539 224.1 9.4 915 13550 done 0.69 - - 2794 - - - 1868 - 154.1 5.65 1.119 2280 -3.2 0.070 - - - - - - - - 24.91
13849 193.0 10.2 946 13850 done 0.69 - - 2794 - - - 1868 - 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14150 160.7 11.2 976 14151 done 0.69 - - 2793 - - - 1868 - 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14451 124.0 13.3 1006 14460 roll 0.69 - - 2788 - 2.25 0.061 3287 630.7 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - 26.03 -
14653 99.7 11.3 1026 14660 done 0.69 - - 2797 - 2.28 0.054 1865 -623.7 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - 26.04 -
14982 65.6 10.4 1087 14989 roll 0.69 - - 2808 - 2.30 0.069 451 -614.8 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - 25.96 -
15033 60.0 11.3 1096 15042 done 0.69 - - 2808 - 2.30 0.054 1876 619.6 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - 26.08 -
15386 20.7 11.3 1157 15395 roll 0.69 - - 2819 - 2.35 0.068 455 -604.7 154.1 - - 2280 - - - - - - - - - 25.97 -
15508 8.3 9.1 1176 15524 done 0.71 - - 2819 - 2.28 0.054 1870 620.6 169.3 6.65 0.639 2214 -9.9 0.014 - - - - - - - 26.10 25.27
15556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15556 begin surface coast
15582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15582 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.41 6.95 0.046 173 24.8 0.20 0.080 2000 -36110.0 230.09 24.35 0.151 1968 80.8 -0.170 - - - - - -