SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.59 of 150.00 AH used of 24V (73.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.58 of 100.00 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 147 VBD -0.61 - - 53 - - - 2884 - -146.1 -118.15 - 2841 - - - - - - - - - - -
154 3.0 -3.5 15 188 roll -0.61 6.65 0.251 1645 239.4 2.25 0.050 1485 -621.8 -146.1 -22.17 - 3417 -26.0 - - - - - - - - - -
423 30.1 -10.5 56 432 done -0.61 - - 1635 - 2.28 0.052 2878 611.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
678 64.1 -13.7 97 682 roll -0.61 - - 1627 - 1.62 0.058 3897 629.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
720 70.9 -14.9 104 727 done -0.61 - - 1627 - 1.58 0.032 2852 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1068 116.1 -12.8 150 1069 done -0.61 - - 1627 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1380 156.5 -12.8 170 1384 roll -0.61 - - 1620 - 1.67 0.059 3906 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1436 163.6 -13.5 173 1440 done -0.61 0.08 0.167 1643 287.5 1.52 0.032 2899 -662.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1772 200.6 -10.4 194 1774 done -0.61 - - 1643 - - - 2895 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2081 231.1 -9.5 214 2085 roll -0.61 - - 1643 - 2.12 0.038 1495 -660.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2105 233.8 -10.1 215 2109 done -0.61 - - 1634 - 2.22 0.051 2892 629.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2438 268.8 -10.7 233 2442 roll -0.61 - - 1626 - 1.58 0.060 3889 631.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2509 277.3 -11.7 236 2512 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.033 2875 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2843 317.0 -12.2 252 2847 roll -0.61 - - 1626 - 2.08 0.037 1497 -662.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2862 319.6 -12.4 252 2871 done -0.61 0.08 0.168 1640 175.0 2.22 0.052 2881 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3180 353.7 -10.9 268 3183 roll -0.61 - - 1633 - 1.60 0.060 3891 631.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3214 357.9 -11.6 269 3218 done -0.61 - - 1633 - 1.52 0.033 2878 -666.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3540 393.6 -11.0 285 3541 done -0.61 - - 1633 - - - 2874 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3845 426.9 -10.8 296 3849 roll -0.61 - - 1625 - 1.65 0.062 3893 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3882 431.1 -11.7 297 3886 done -0.61 - - 1625 - 1.52 0.034 2883 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4227 468.3 -10.8 308 4231 roll -0.61 - - 1625 - 2.08 0.038 1497 -666.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4250 471.2 -10.4 308 4258 done -0.61 0.12 0.184 1646 175.0 2.20 0.052 2885 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4566 499.0 -8.9 319 4567 done -0.61 - - 1647 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4872 526.5 -9.0 329 4873 done -0.61 - - 1647 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5178 554.1 -9.0 339 5182 roll -0.61 - - 1647 - 2.12 0.037 1497 -654.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5202 556.4 -8.9 339 5206 done -0.61 - - 1638 - 2.20 0.053 2880 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5518 586.9 -10.1 349 5519 done -0.61 - - 1638 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5824 616.9 -9.7 359 5825 done -0.61 - - 1638 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6130 645.8 -9.4 369 6134 roll -0.61 - - 1638 - 2.12 0.037 1487 -657.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6177 650.2 -9.2 370 6181 done -0.61 - - 1628 - 2.22 0.054 2882 628.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6498 680.8 -9.4 381 6501 roll -0.61 - - 1621 - 1.60 0.062 3892 631.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6560 687.2 -10.2 382 6568 done -0.61 0.08 0.162 1644 287.5 1.52 0.034 2877 -667.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6876 711.6 -7.5 393 6880 roll -0.61 - - 1644 - 2.10 0.038 1497 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6908 714.0 -7.6 394 6912 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2880 628.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7246 742.9 -8.8 405 7249 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.062 3888 630.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7283 746.2 -9.2 406 7287 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.034 2877 -665.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7626 778.6 -9.4 417 7630 roll -0.61 - - 1627 - 2.08 0.038 1499 -662.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7644 780.5 -9.7 417 7649 done -0.61 0.12 0.180 1649 183.3 2.17 0.053 2881 636.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7966 805.2 -7.5 428 7967 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8272 826.8 -7.0 438 8276 roll -0.61 - - 1650 - 2.10 0.037 1497 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8318 830.1 -6.7 439 8322 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.054 2885 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8651 854.1 -7.2 450 8652 done -0.61 - - 1641 - - - 2886 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8957 876.5 -7.4 460 8958 done -0.61 - - 1641 - - - 2886 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9263 898.9 -7.3 470 9264 done -0.61 - - 1641 - - - 2886 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9569 921.3 -7.4 480 9573 roll -0.61 - - 1641 - 2.15 0.038 1488 -650.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9604 924.3 -7.5 481 9608 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.054 2880 627.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9937 951.9 -8.5 492 9938 done -0.61 - - 1631 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10243 977.8 -8.6 502 10244 done -0.61 - - 1631 - - - 2881 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10514 begin apogee
10525 1000.6 8.1 511 10676 done -0.18 0.52 0.159 1787 300.0 - - 2706 - - 147.60 1.243 2819 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin climb
10682 1004.4 - 516 10844 roll 0.61 0.77 0.071 2065 361.0 2.53 0.047 1312 -551.0 146.1 148.65 1.795 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10892 968.9 22.9 523 10896 done 0.61 - - 2065 - 2.42 0.049 2695 571.5 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11224 887.1 24.9 534 11228 roll 0.61 - - 2075 - 2.25 0.045 1314 -613.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11254 879.2 25.7 534 11261 done 0.61 - - 2075 - 2.30 0.051 2702 603.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11569 800.3 25.1 545 11573 roll 0.61 - - 2086 - 2.25 0.045 1309 -619.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11587 795.4 24.8 545 11592 done 0.61 0.15 0.227 2053 -220.0 2.28 0.051 2703 611.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11903 722.8 23.0 555 11907 roll 0.61 - - 2062 - 2.22 0.045 1310 -627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11921 717.9 23.2 555 11926 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.050 2702 618.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12237 642.2 24.6 565 12238 done 0.61 - - 2062 - - - 2702 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12543 571.2 23.0 575 12547 roll 0.61 - - 2072 - 2.22 0.045 1297 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12589 560.9 20.5 576 12593 done 0.61 - - 2072 - 2.28 0.051 2709 619.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12910 487.0 22.7 587 12914 roll 0.61 - - 2082 - 2.20 0.046 1310 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12967 474.2 19.8 588 12975 done 0.61 0.12 0.224 2055 -225.0 2.22 0.052 2701 626.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13282 409.6 20.6 599 13286 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1307 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13306 404.4 20.4 599 13315 done 0.61 - - 2064 - 2.22 0.050 2703 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13637 334.5 21.8 615 13641 roll 0.61 - - 2074 - 2.20 0.045 1308 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13657 329.7 21.9 616 13661 done 0.61 - - 2074 - 2.22 0.050 2704 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13986 257.4 22.0 632 13990 roll 0.61 - - 2085 - 2.17 0.046 1311 -641.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14016 250.4 21.6 633 14021 done 0.61 0.15 0.220 2051 -226.7 2.22 0.052 2700 625.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14345 189.9 17.8 653 14349 roll 0.61 - - 2060 - 2.20 0.044 1300 -636.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14363 185.0 17.6 654 14367 done 0.61 - - 2059 - 2.25 0.053 2706 624.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14692 121.0 20.2 675 14696 roll 0.61 - - 2070 - 2.20 0.045 1307 -635.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14721 114.6 18.1 676 14730 done 0.61 - - 2070 - 2.28 0.054 2705 613.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15073 48.3 19.3 727 15079 roll 0.61 - - 2070 - 1.90 0.062 3903 630.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15119 38.2 20.7 734 15129 done 0.61 0.10 0.228 2053 -170.0 1.85 0.038 2717 -641.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15308 begin surface coast
15328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15328 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.61 - - 56 - - - 2906 - 573.99 182.15 0.792 479 -9.5 0.002 - - - - - -