GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.21 of 145.00 AH used of 24V (72.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.89 of 95.00 AH used of 10V (27.49% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.63, SM_CC=180)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 done -0.54 - - 199 - - - 1969 - -87.6 -54.50 - 2489 - - - - - - - - 26.03 23.88 26.03
77 3.6 -5.1 8 92 roll -0.54 9.10 0.249 2397 241.5 2.40 0.067 547 -592.5 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 24.93 25.48 25.32
302 43.6 -14.5 46 311 done -0.54 - - 2389 - 2.38 0.067 1957 592.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.73
360 51.8 -15.1 55 366 done -0.54 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.22
413 60.3 -15.8 64 421 done -0.54 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
470 69.0 -15.3 73 477 roll -0.54 - - 2377 - 2.35 0.076 3375 603.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.26 25.59 26.27
514 76.1 -15.5 80 523 done -0.54 - - 2377 - 2.35 0.062 1964 -600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.80
572 85.2 -16.4 89 577 done -0.54 - - 2377 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.30
624 94.3 -15.8 98 633 done -0.54 - - 2378 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
682 102.9 -15.5 107 688 roll -0.54 - - 2378 - 2.35 0.075 554 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 25.64 26.33
697 105.4 -15.7 109 703 done -0.54 - - 2368 - 2.33 0.065 1973 609.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.89 25.72 25.94
844 127.7 -15.9 134 853 roll -0.54 - - 2357 - 2.35 0.073 3374 596.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 25.69 26.37
901 136.3 -14.9 143 909 done -0.54 0.12 0.199 2389 266.7 2.30 0.062 1965 -612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.46 25.77 25.69
1049 155.7 -13.0 168 1057 done -0.54 - - 2389 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 26.42 26.41
1199 174.7 -12.6 193 1206 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.077 554 -600.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.43 25.72 26.44
1250 181.2 -13.0 201 1256 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.066 1963 612.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.03
1398 200.5 -13.1 226 1406 done -0.54 - - 2381 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.47
1548 220.3 -13.6 251 1555 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.075 3379 607.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 25.77 26.49
1588 225.6 -14.1 257 1595 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.063 1959 -617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.01 25.83 26.06
1736 246.8 -14.0 282 1745 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.078 560 -595.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.50 25.76 26.51
1759 249.9 -13.8 285 1766 done -0.54 0.12 0.201 2393 183.3 2.30 0.066 1971 613.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.55 25.86 25.77
1905 268.3 -11.6 310 1914 roll -0.54 - - 2384 - 2.35 0.075 3375 597.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 25.78 26.52
1929 271.0 -12.6 313 1935 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.062 1962 -614.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.04 25.87 26.09
2078 289.9 -12.9 338 2086 done -0.54 - - 2384 - - - 1962 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.53
2231 308.9 -12.0 363 2238 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.077 549 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.54 25.78 26.55
2284 315.5 -12.7 371 2291 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.067 1962 614.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.05 25.88 26.10
2431 334.7 -12.7 396 2441 roll -0.54 - - 2363 - 2.35 0.075 3368 598.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 25.82 26.56
2470 339.8 -13.1 402 2480 done -0.54 0.10 0.184 2390 270.0 2.33 0.063 1965 -602.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.59 25.89 25.72
2624 357.4 -11.0 427 2630 done -0.54 - - 2390 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2773 373.9 -10.9 452 2781 roll -0.54 - - 2390 - 2.38 0.077 548 -595.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.56 25.79 26.58
2795 376.4 -11.1 455 2802 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.067 1964 615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.07 25.89 26.13
2942 393.5 -11.5 480 2951 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.074 3374 600.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.57 25.84 26.58
2977 397.4 -11.7 485 2984 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.062 1958 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.07 25.90 26.13
3125 415.4 -12.6 510 3134 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.076 554 -597.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 25.81 26.58
3151 418.9 -12.8 514 3161 done -0.54 0.10 0.190 2388 170.0 2.35 0.067 1967 601.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.60 25.89 25.71
3305 436.6 -11.6 539 3311 done -0.54 - - 2388 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3450 453.5 -11.1 564 3459 done -0.54 - - 2388 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3601 470.2 -11.5 589 3607 done -0.54 - - 2388 - - - 1967 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
3746 486.8 -11.4 614 3755 roll -0.54 - - 2379 - 2.35 0.076 3373 598.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 25.84 26.61
3773 489.8 -11.3 618 3783 done -0.54 - - 2379 - 2.33 0.062 1963 -605.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.07
3918 506.2 -11.1 643 3923 done -0.54 - - 2379 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
4238 542.2 -11.1 704 4248 roll -0.54 - - 2379 - 2.35 0.076 555 -599.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 25.84 26.63
4271 545.8 -12.1 709 4277 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.066 1969 614.8 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.09 25.91 26.15
4594 583.0 -10.8 770 4601 roll -0.54 - - 2358 - 2.35 0.076 3377 599.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.85 26.64
4656 590.0 -12.2 781 4663 done -0.54 0.12 0.191 2392 283.3 2.30 0.062 1959 -616.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.64 25.94 25.85
4983 622.2 -9.6 842 4989 roll -0.54 - - 2392 - 2.35 0.076 534 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 25.83 26.65
5012 625.3 -10.8 847 5018 done -0.54 - - 2384 - 2.33 0.065 1967 615.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 25.93 26.16
5337 657.8 -10.0 908 5344 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.076 3373 598.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 25.84 26.65
5378 662.1 -10.4 915 5384 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.062 1957 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.11 25.94 26.16
5697 695.8 -10.5 976 5707 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.077 549 -599.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 25.82 26.65
5729 699.3 -11.4 981 5736 done -0.54 0.10 0.203 2388 150.0 2.30 0.066 1965 615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.68 25.93 25.88
6056 730.3 -9.3 1042 6061 done -0.54 - - 2388 - - - 1966 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
6379 759.7 -9.1 1103 6384 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.076 3385 609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.83 26.67
6408 762.5 -9.4 1108 6415 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.061 1961 -606.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.18 25.94 26.22
6737 792.7 -9.1 1169 6743 roll -0.54 - - 2379 - 2.30 0.076 551 -613.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.84 26.67
6771 796.4 -10.3 1175 6777 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.064 1970 617.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 25.92 26.15
7093 828.1 -9.8 1236 7100 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.076 3391 604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.84 26.67
7135 832.2 -10.4 1243 7141 done -0.54 0.12 0.190 2392 275.0 2.30 0.060 1963 -620.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.63 25.94 25.84
7459 860.0 -8.5 1304 7468 roll -0.54 - - 2392 - 2.35 0.077 556 -598.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.80 26.67
7505 864.2 -9.0 1312 7514 done -0.54 - - 2384 - 2.33 0.065 1962 603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 25.92 26.06
7834 892.7 -8.9 1373 7840 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.076 3380 608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.83 26.67
7860 895.0 -8.8 1377 7866 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.061 1959 -617.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.16
8180 924.2 -9.2 1438 8186 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.077 540 -609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 25.80 26.67
8221 928.1 -9.8 1445 8228 done -0.54 0.10 0.203 2389 160.0 2.33 0.067 1969 613.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.67 25.90 25.86
8547 954.9 -8.1 1506 8554 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.076 3389 604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 25.81 26.67
8570 957.0 -8.5 1510 8577 done -0.54 - - 2380 - 2.35 0.062 1965 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.16 25.91 26.20
8896 984.8 -8.4 1571 8902 roll -0.54 - - 2380 - 2.33 0.076 547 -608.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 25.79 26.67
8923 987.5 -9.6 1576 8933 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.067 1962 602.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.03
9064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9064 begin apogee
9068 1000.6 -9.3 1602 9162 done -0.14 0.50 0.178 2519 298.0 - - 1867 - - 85.55 1.792 2130 -4.2 0.264 - - - - - - 25.35 23.77 22.94
9163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9163 begin climb
9165 1003.3 - 1618 9273 roll 0.54 0.75 0.121 2763 325.3 2.65 0.080 479 -523.8 87.6 92.50 1.715 1771 -3.9 0.253 - - - - 1 - 24.18 23.20 21.98
9286 995.2 9.1 1639 9317 done 0.57 - - 2763 - 2.53 0.065 1874 551.4 110.7 24.80 1.672 1677 -3.8 0.252 - - - - - - 23.80 23.68 22.15
9631 956.0 11.3 1704 9642 roll 0.57 - - 2763 - 2.50 0.078 3287 565.2 110.7 - - 1668 - - - - - - - - 25.38 24.84 25.39
9687 949.8 12.1 1713 9693 done 0.57 - - 2773 - 2.40 0.067 1880 -586.2 110.7 - - 1667 - - - - - - - - 25.16 25.00 25.22
10008 911.7 11.8 1774 10014 roll 0.57 - - 2784 - 2.40 0.082 466 -589.2 110.7 - - 1667 - - - - - - - - 25.98 25.36 25.98
10042 907.4 12.2 1780 10049 done 0.57 - - 2784 - 2.40 0.069 1886 591.7 110.7 - - 1666 - - - - - - - - 25.61 25.44 25.67
10369 868.4 12.3 1841 10375 roll 0.57 - - 2784 - 2.38 0.078 3299 593.7 110.7 - - 1665 - - - - - - - - 26.20 25.57 26.21
10415 862.2 13.0 1849 10422 done 0.57 0.12 0.189 2761 -191.7 2.38 0.068 1870 -600.4 110.7 - - 1665 - - - - - - - - 25.38 25.62 25.63
10738 827.7 10.8 1910 10744 roll 0.57 - - 2770 - 2.40 0.083 458 -588.3 110.7 - - 1665 - - - - - - - - 26.32 25.63 26.33
10759 825.6 10.8 1913 10765 done 0.57 - - 2770 - 2.35 0.067 1880 605.1 110.7 - - 1665 - - - - - - - - 25.89 25.72 25.95
11080 790.2 10.8 1974 11087 roll 0.57 - - 2770 - 2.40 0.079 3292 588.3 110.7 - - 1665 - - - - - - - - 26.39 25.72 26.41
11132 784.2 11.5 1983 11137 done 0.57 - - 2779 - 2.33 0.067 1876 -607.7 110.7 - - 1664 - - - - - - - - 25.94 25.76 26.01
11455 748.1 11.1 2044 11462 roll 0.57 - - 2789 - 2.40 0.083 471 -585.4 110.7 - - 1665 - - - - - - - - 26.45 25.73 26.46
11486 744.7 11.7 2049 11493 done 0.57 0.10 0.181 2762 -270.0 2.33 0.069 1884 606.4 110.7 - - 1664 - - - - - - - - 25.63 25.81 25.86
11810 713.6 9.0 2110 11842 roll 0.59 - - 2761 - 2.40 0.076 3289 585.4 137.7 24.77 1.636 1568 -3.9 0.189 - - - - - - 26.48 24.94 24.10
11877 707.3 10.4 2121 11883 done 0.59 - - 2770 - 2.38 0.066 1876 -593.7 137.7 - - 1566 - - - - - - - - 25.48 25.34 25.51
12198 674.5 10.1 2182 12205 roll 0.59 - - 2781 - 2.40 0.083 462 -589.2 137.7 - - 1564 - - - - - - - - 26.13 25.51 26.14
12229 671.3 10.8 2187 12235 done 0.59 - - 2781 - 2.35 0.067 1878 602.6 137.7 - - 1563 - - - - - - - - 25.77 25.60 25.81
12550 637.4 10.7 2248 12560 roll 0.59 - - 2781 - 2.38 0.077 3282 589.9 137.7 - - 1562 - - - - - - - - 26.29 25.65 26.30
12592 632.6 11.4 2255 12598 done 0.59 - - 2792 - 2.33 0.066 1873 -604.7 137.7 - - 1562 - - - - - - - - 25.89 25.71 25.93
12915 595.5 11.6 2316 12922 roll 0.59 - - 2802 - 2.35 0.082 462 -600.4 137.7 - - 1562 - - - - - - - - 26.39 25.69 26.40
12947 592.1 11.6 2321 12954 done 0.59 0.12 0.177 2768 -283.3 2.33 0.067 1880 608.6 137.7 - - 1562 - - - - - - - - 25.56 25.79 25.77
13270 560.2 9.7 2382 13283 roll 0.60 - - 2767 - 2.40 0.077 3290 587.5 145.9 7.85 1.423 1535 -3.4 0.151 - - - - - - 26.45 25.72 24.46
13321 554.7 10.9 2391 13327 done 0.60 - - 2776 - 2.33 0.063 1876 -606.9 145.9 - - 1535 - - - - - - - - 25.88 25.72 25.92
13642 520.7 10.6 2452 13649 roll 0.60 - - 2787 - 2.38 0.082 464 -593.3 145.9 - - 1535 - - - - - - - - 26.35 25.68 26.36
13673 517.5 11.4 2457 13680 done 0.60 - - 2787 - 2.35 0.067 1883 603.8 145.9 - - 1535 - - - - - - - - 25.94 25.77 25.98
14010 479.7 10.7 2518 14020 roll 0.60 - - 2787 - 2.38 0.079 3290 591.2 145.9 - - 1534 - - - - - - - - 26.42 25.75 26.44
14061 474.0 11.4 2526 14071 done 0.60 0.08 0.179 2776 -137.5 2.35 0.065 1882 -599.1 145.9 - - 1534 - - - - - - - - 25.61 25.84 25.72
14213 459.0 9.7 2551 14230 roll 0.61 - - 2785 - 2.40 0.083 457 -593.8 155.1 10.77 1.395 1497 -3.4 0.126 - - - - - - 26.45 25.68 24.50
14245 455.9 9.6 2555 14265 done 0.62 - - 2785 - 2.35 0.066 1884 607.2 165.1 11.77 1.385 1456 -3.5 0.128 - - - - - - 25.84 25.71 24.30
14405 438.4 10.9 2582 14415 roll 0.62 - - 2785 - 2.40 0.075 3293 587.1 165.1 - - 1452 - - - - - - - - 26.01 25.47 26.03
14447 433.9 11.7 2588 14455 done 0.62 - - 2796 - 2.40 0.067 1881 -588.3 165.1 - - 1452 - - - - - - - - 25.60 25.53 25.65
14597 417.0 11.7 2613 14604 roll 0.62 - - 2807 - 2.38 0.081 464 -595.4 165.1 - - 1451 - - - - - - - - 26.16 25.54 26.17
14626 413.6 12.0 2617 14633 done 0.62 0.10 0.180 2779 -280.0 2.35 0.067 1886 605.1 165.1 - - 1451 - - - - - - - - 25.46 25.63 25.65
14774 397.4 10.1 2642 14784 roll 0.62 - - 2779 - 2.38 0.076 3290 589.9 165.1 - - 1450 - - - - - - - - 26.24 25.64 26.25
14810 393.8 11.2 2647 14817 done 0.62 - - 2788 - 2.35 0.066 1868 -605.1 165.1 - - 1450 - - - - - - - - 25.84 25.67 25.89
14958 377.4 11.4 2672 14967 roll 0.62 - - 2799 - 2.38 0.082 472 -586.6 165.1 - - 1450 - - - - - - - - 26.31 25.64 26.32
14992 373.6 11.4 2677 14999 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.067 1884 606.0 165.1 - - 1450 - - - - - - - - 25.90 25.74 25.95
15142 356.0 11.7 2702 15151 roll 0.62 - - 2799 - 2.38 0.077 3290 590.8 165.1 - - 1449 - - - - - - - - 26.35 25.71 26.36
15190 350.1 12.3 2709 15197 done 0.62 0.12 0.183 2775 -200.0 2.33 0.066 1877 -606.4 165.1 - - 1449 - - - - - - - - 25.53 25.75 25.75
15340 334.6 10.0 2734 15350 roll 0.62 - - 2784 - 2.40 0.083 464 -588.8 165.8 - - 1450 - - - - - - - - 26.39 25.71 26.40
15364 332.2 10.2 2737 15370 done 0.62 - - 2784 - 2.33 0.067 1879 607.3 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.96 25.79 26.01
15512 316.3 10.4 2762 15521 roll 0.62 - - 2784 - 2.38 0.076 3290 592.9 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.42 25.75 26.43
15560 311.2 11.6 2769 15567 done 0.62 - - 2794 - 2.33 0.065 1874 -607.7 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.98 25.80 26.03
15706 294.8 11.1 2794 15715 roll 0.62 - - 2805 - 2.38 0.082 472 -589.1 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.45 25.75 26.46
15745 290.3 11.4 2800 15755 done 0.62 0.08 0.164 2783 -275.0 2.35 0.067 1877 597.9 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.67 25.84 25.76
15899 274.6 10.4 2825 15905 roll 0.62 - - 2782 - 2.35 0.076 3289 600.9 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.47 25.79 26.48
15929 271.1 11.2 2830 15938 done 0.62 - - 2791 - 2.35 0.065 1882 -598.7 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.98
16083 254.5 11.0 2855 16089 roll 0.62 - - 2802 - 2.38 0.083 461 -597.1 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.48 25.77 26.49
16115 250.4 11.6 2860 16123 done 0.62 - - 2802 - 2.38 0.067 1882 597.1 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.94 25.87 26.01
16268 232.8 11.9 2885 16275 roll 0.62 - - 2802 - 2.33 0.078 3292 605.2 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.50 25.80 26.51
16319 226.1 12.7 2893 16326 done 0.62 0.12 0.180 2777 -208.3 2.33 0.066 1873 -609.0 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 25.63 25.86 25.84
16465 210.7 10.1 2918 16475 roll 0.62 - - 2787 - 2.38 0.080 465 -591.6 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.51 25.78 26.52
16501 207.3 10.7 2923 16507 done 0.62 - - 2787 - 2.33 0.067 1885 609.4 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.04 25.87 26.09
16650 190.7 11.7 2948 16658 roll 0.62 - - 2787 - 2.35 0.077 3286 596.2 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.53 25.84 26.53
16698 185.1 12.0 2955 16705 done 0.62 - - 2797 - 2.30 0.065 1879 -611.7 165.8 - - 1448 - - - - - - - - 26.04 25.86 26.10
16846 167.8 10.7 2980 16853 done 0.62 - - 2797 - - - 1880 - 165.8 - - 1448 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
16997 151.1 10.8 3005 17002 done 0.62 - - 2797 - - - 1879 - 165.8 - - 1449 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
17142 135.7 9.5 3030 17152 done 0.64 - - 2797 - - - 1879 - 180.7 8.40 1.186 1392 -6.8 0.087 - - - - - - 26.56 25.77 24.70
17297 120.9 9.4 3055 17311 done 0.65 - - 2797 - - - 1880 - 198.2 10.25 1.144 1321 -6.9 0.082 - - - - - - 26.39 25.60 24.60
17456 105.9 9.3 3081 17472 roll 0.67 - - 2808 - 2.45 0.083 466 -577.1 218.3 11.23 1.092 1239 -7.3 0.079 - - - - - - 26.23 25.51 24.49
17498 101.3 10.3 3087 17505 done 0.67 - - 2808 - 2.35 0.067 1878 600.9 218.3 - - 1236 - - - - - - - - 25.70 25.55 25.73
17646 84.7 11.4 3112 17654 roll 0.67 - - 2808 - 2.40 0.079 3286 586.7 218.3 - - 1232 - - - - - - - - 26.13 25.56 26.15
17696 78.5 12.2 3120 17705 done 0.67 - - 2819 - 2.40 0.068 1875 -587.9 218.3 - - 1232 - - - - - - - - 25.68 25.60 25.73
17755 71.8 11.5 3129 17762 roll 0.67 - - 2830 - 2.40 0.084 456 -591.2 218.3 - - 1232 - - - - - - - - 26.19 25.56 26.20
17795 67.1 12.0 3135 17802 done 0.67 0.12 0.167 2794 -300.0 2.38 0.069 1886 600.8 218.3 - - 1231 - - - - - - - - 25.48 25.64 25.70
17850 61.0 10.5 3144 17859 roll 0.67 - - 2793 - 2.40 0.078 3291 585.4 218.3 - - 1230 - - - - - - - - 26.23 25.62 26.25
17897 56.2 11.5 3151 17904 done 0.67 - - 2802 - 2.35 0.068 1875 -602.6 218.3 - - 1229 - - - - - - - - 25.84 25.66 25.90
17953 50.3 9.9 3160 17961 roll 0.68 - - 2813 - 2.40 0.083 468 -586.2 221.3 - - 1229 - - - - - - - - 26.27 25.63 26.27
18000 45.3 11.8 3167 18007 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.068 1875 603.9 221.3 - - 1228 - - - - - - - - 25.88 25.72 25.92
18054 38.4 12.6 3176 18062 done 0.68 - - 2813 - - - 1876 - 221.3 - - 1229 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
18111 31.7 12.3 3185 18118 roll 0.68 - - 2813 - 2.35 0.077 3290 601.7 221.3 - - 1228 - - - - - - - - 26.32 25.67 26.32
18131 29.1 12.2 3188 18140 done 0.68 0.10 0.164 2794 -190.0 2.38 0.067 1881 -592.0 221.3 - - 1228 - - - - - - - - 25.52 25.72 25.64
18190 23.1 9.8 3197 18198 roll 0.68 - - 2803 - 2.42 0.082 462 -586.4 226.0 2.72 0.542 1206 -8.1 0.038 - - - - - - 26.33 25.62 24.51
18222 19.6 10.3 3202 18231 done 0.68 - - 2803 - 2.38 0.067 1873 592.9 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 25.82 25.75 25.87
18281 13.5 10.8 3211 18288 roll 0.68 - - 2803 - 2.35 0.079 3290 603.0 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 26.32 25.68 26.33
18310 10.3 11.3 3215 18316 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.065 1871 -609.0 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 25.92 25.75 25.96
18365 4.0 10.9 3224 18374 roll 0.68 - - 2824 - 2.38 0.080 469 -589.1 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 26.34 25.69 26.34
18378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.41 6.97 0.044 197 28.3 2.53 0.067 1971 575.1 227.63 - - 1202 - - - - - - - -