Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.76 of 150.00 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.71 of 100.00 AH used of 10V (55.29% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.57 - - 158 - - - 1747 - -116.8 -43.60 - 2699 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -5.9 8 87 roll -0.57 8.93 0.209 2499 262.2 2.28 0.040 3200 637.3 -116.8 -13.20 - 3269 -43.2 - - - - - - - - - -
203 26.0 -12.9 35 210 done -0.52 0.08 0.119 2527 350.0 2.20 0.025 1791 -640.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
530 65.4 -10.0 96 536 roll -0.52 - - 2519 - 2.20 0.031 3193 637.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
578 70.1 -9.6 105 584 done -0.52 - - 2519 - 2.15 0.025 1805 -645.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
904 107.3 -11.4 166 911 roll -0.52 - - 2518 - 2.20 0.039 401 -638.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
995 117.8 -11.1 183 1002 done -0.52 - - 2510 - 2.10 0.023 1798 665.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1322 154.7 -12.5 244 1328 roll -0.52 - - 2509 - 2.17 0.038 405 -641.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1344 157.5 -13.0 248 1349 done -0.47 0.10 0.107 2543 340.0 2.08 0.025 1785 663.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1670 186.7 -8.2 309 1675 done -0.53 - - 2542 - - - 1785 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1990 211.5 -7.7 356 1994 roll -0.59 - - 2543 - 2.17 0.031 3195 649.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2011 213.1 -7.8 358 2015 done -0.68 0.15 0.050 2462 -540.0 2.15 0.025 1794 -651.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2333 253.8 -13.4 389 2336 roll -0.58 0.17 0.129 2518 329.4 2.15 0.038 402 -647.4 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2379 259.3 -10.9 393 2386 done -0.58 - - 2510 - 2.12 0.023 1820 668.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2695 291.5 -10.0 424 2695 done -0.58 - - 2510 - - - 1820 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3006 319.5 -8.5 454 3010 roll -0.58 - - 2510 - 2.17 0.038 403 -653.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3053 324.4 -10.1 458 3060 done -0.58 - - 2505 - 2.10 0.024 1802 666.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3369 354.0 -9.4 489 3370 done -0.58 - - 2505 - - - 1802 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3681 383.5 -9.6 519 3684 roll -0.58 - - 2505 - 2.12 0.038 402 -660.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3706 386.0 -9.6 521 3710 done -0.58 - - 2495 - 2.10 0.024 1802 666.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4026 416.5 -9.6 552 4031 roll -0.58 - - 2496 - 2.17 0.038 404 -644.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4074 421.4 -10.3 556 4081 done -0.58 - - 2491 - 2.10 0.023 1802 665.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4390 454.5 -10.5 587 4391 done -0.58 - - 2491 - - - 1802 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4702 487.8 -10.6 617 4705 roll -0.58 - - 2491 - 2.12 0.038 404 -659.4 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4764 495.1 -11.7 622 4771 done -0.58 0.08 0.109 2512 262.5 2.08 0.023 1792 667.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5087 521.1 -7.7 641 5090 roll -0.58 - - 2513 - 2.12 0.038 404 -654.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5107 522.7 -7.5 642 5111 done -0.58 - - 2509 - 2.10 0.025 1804 666.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5433 547.7 -7.9 658 5437 roll -0.58 - - 2509 - 2.17 0.038 406 -644.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5465 550.6 -9.8 659 5469 done -0.58 - - 2505 - 2.08 0.025 1795 667.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5781 579.1 -9.5 675 5781 done -0.58 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6086 607.4 -9.1 690 6086 done -0.58 - - 2505 - - - 1796 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6391 634.4 -8.6 705 6392 done -0.58 - - 2505 - - - 1795 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6696 660.8 -8.6 720 6700 roll -0.58 - - 2505 - 2.17 0.039 402 -641.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6739 665.0 -10.2 722 6743 done -0.58 - - 2496 - 2.10 0.025 1801 666.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7064 693.6 -8.7 738 7065 done -0.58 - - 2495 - - - 1801 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7371 719.7 -8.4 753 7374 roll -0.58 - - 2496 - 2.15 0.039 404 -649.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7385 721.0 -8.5 754 7390 done -0.58 - - 2491 - 2.10 0.025 1801 665.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7712 746.9 -7.8 770 7713 done -0.58 - - 2492 - - - 1802 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8018 771.2 -8.0 785 8019 done -0.58 - - 2492 - - - 1802 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8322 794.3 -7.6 800 8327 roll -0.58 - - 2487 - 2.15 0.031 3198 649.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8344 795.9 -7.3 801 8348 done -0.58 - - 2487 - 2.15 0.027 1801 -649.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8671 825.3 -9.0 817 8674 roll -0.58 - - 2487 - 2.15 0.041 402 -650.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8685 826.8 -9.1 818 8690 done -0.58 0.08 0.114 2510 287.5 2.10 0.025 1799 665.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9013 852.2 -7.7 834 9016 roll -0.63 - - 2511 - 2.17 0.041 401 -644.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9027 853.4 -8.1 834 9034 done -0.67 - - 2508 - 2.10 0.025 1800 666.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9295 begin apogee
9299 874.4 7.6 848 9399 done -0.14 0.43 0.094 2658 348.8 - - 1800 - - 94.78 1.128 2791 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
9400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9400 begin climb
9402 878.0 - 853 9512 roll 0.57 0.60 0.058 2887 381.7 2.28 0.032 3145 589.9 116.8 102.47 1.099 2315 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
9560 875.1 8.1 860 9567 done 0.46 0.15 0.129 2850 -246.7 2.30 0.029 1755 -604.3 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9869 855.3 6.7 876 9895 roll 0.49 - - 2860 - 2.33 0.044 352 -602.1 141.9 20.80 1.052 2213 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
9943 849.6 8.1 879 9948 done 0.49 - - 2860 - 2.17 0.025 1742 640.6 141.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10260 823.6 8.5 895 10263 roll 0.49 - - 2860 - 2.20 0.032 3156 642.7 141.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10290 821.0 8.8 896 10295 done 0.49 - - 2870 - 2.22 0.029 1752 -632.4 141.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10607 793.2 8.8 912 10611 roll 0.45 - - 2870 - 2.20 0.032 3152 636.4 141.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10643 789.9 8.4 913 10650 done 0.40 0.15 0.126 2831 -260.0 2.20 0.028 1753 -635.9 141.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10955 770.6 5.8 929 10999 roll 0.45 - - 2831 - 2.28 0.032 3146 611.0 187.5 39.15 1.052 2027 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11048 764.5 6.6 933 11080 done 0.53 - - 2840 - 2.22 0.028 1746 -630.6 215.2 25.10 1.018 1913 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
11384 741.8 6.6 950 11413 roll 0.62 0.17 0.069 2935 558.8 2.30 0.043 349 -607.4 242.6 23.88 1.011 1803 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11446 734.9 13.4 953 11450 done 0.52 0.22 0.130 2867 -309.1 2.15 0.025 1752 652.6 242.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11773 704.0 9.4 969 11776 roll 0.52 - - 2867 - 2.17 0.031 3155 646.5 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11813 699.7 9.6 971 11818 done 0.52 - - 2877 - 2.22 0.028 1747 -634.2 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12135 668.4 9.5 987 12139 roll 0.52 - - 2888 - 2.22 0.042 344 -632.0 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12172 664.6 10.0 988 12179 done 0.52 - - 2888 - 2.15 0.025 1751 654.4 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12482 633.1 10.1 1004 12486 roll 0.52 - - 2888 - 2.17 0.030 3151 645.2 242.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12513 629.7 11.3 1005 12518 done 0.52 - - 2898 - 2.17 0.028 1754 -643.8 242.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12830 596.2 10.2 1021 12831 done 0.52 - - 2898 - - - 1754 - 242.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13135 560.5 12.7 1036 13139 roll 0.52 - - 2898 - 2.17 0.031 3151 643.8 242.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13166 556.4 12.9 1037 13171 done 0.52 0.10 0.116 2872 -260.0 2.17 0.028 1754 -643.8 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13483 524.4 9.8 1053 13486 roll 0.52 - - 2881 - 2.17 0.043 346 -648.8 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13513 521.1 10.5 1054 13521 done 0.52 - - 2881 - 2.15 0.025 1758 656.7 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13827 488.8 10.3 1075 13830 roll 0.52 - - 2881 - 2.12 0.031 3151 657.1 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13857 485.5 10.8 1077 13864 done 0.52 - - 2892 - 2.17 0.028 1754 -643.8 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14173 457.4 8.3 1108 14174 done 0.52 - - 2892 - - - 1754 - 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14484 429.0 9.7 1138 14484 done 0.52 - - 2892 - - - 1754 - 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14795 396.0 10.6 1168 14795 done 0.52 - - 2892 - - - 1754 - 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15105 365.5 9.3 1198 15109 roll 0.52 - - 2892 - 2.15 0.031 3142 645.6 242.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15152 360.8 10.0 1202 15159 done 0.52 0.08 0.120 2873 -237.5 2.17 0.028 1746 -643.3 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15468 334.4 8.5 1233 15472 roll 0.57 - - 2882 - 2.17 0.042 345 -645.6 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15526 328.8 10.1 1238 15533 done 0.57 - - 2882 - 2.10 0.024 1742 665.2 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15842 299.6 8.8 1269 15846 roll 0.57 - - 2882 - 2.12 0.030 3150 664.2 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15884 295.4 9.0 1273 15888 done 0.57 - - 2893 - 2.17 0.028 1746 -647.0 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16204 264.4 9.5 1304 16209 roll 0.57 - - 2893 - 2.17 0.029 3153 648.4 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16247 260.1 10.1 1308 16252 done 0.57 - - 2904 - 2.17 0.028 1747 -647.9 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16568 227.6 10.4 1339 16572 roll 0.57 - - 2915 - 2.17 0.041 356 -641.0 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16599 224.1 11.0 1342 16604 done 0.57 0.08 0.107 2884 -387.5 2.08 0.023 1744 667.3 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16918 193.7 8.5 1379 16926 roll 0.57 - - 2884 - 2.15 0.030 3149 653.5 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16952 190.7 9.5 1385 16958 done 0.57 - - 2893 - 2.17 0.028 1746 -646.5 242.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17278 165.0 6.6 1446 17306 roll 0.60 - - 2893 - 2.15 0.028 3150 653.0 271.4 23.50 0.674 1685 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
17333 160.9 7.3 1456 17349 done 0.62 - - 2903 - 2.20 0.028 1747 -637.7 284.2 12.20 0.635 1633 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
17670 131.0 9.3 1519 17676 roll 0.62 - - 2914 - 2.22 0.042 342 -632.9 284.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17696 128.4 9.3 1524 17702 done 0.62 - - 2914 - 2.12 0.024 1746 662.3 284.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18023 96.5 10.3 1585 18029 roll 0.62 - - 2914 - 2.17 0.030 3153 648.4 284.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18065 91.9 11.0 1593 18072 done 0.62 0.05 0.127 2903 -220.0 2.17 0.028 1753 -645.2 284.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18393 62.2 8.6 1654 18398 roll 0.68 - - 2912 - 2.20 0.042 352 -636.8 284.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18430 58.8 9.0 1661 18436 done 0.73 - - 2912 - 2.12 0.025 1760 664.2 284.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18757 34.1 6.1 1722 18796 roll 0.84 0.15 0.077 2998 573.3 2.15 0.028 3159 650.7 323.9 32.53 0.584 1470 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
18811 28.2 12.0 1732 18818 done 0.77 0.17 0.116 2948 -294.1 2.22 0.028 1746 -636.5 323.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19083 begin surface coast
19116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19116 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.78 7.10 0.036 184 -389.3 - - 1745 - 323.30 - - 1474 - - - - - - - -