MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 350.00 AH used of 24V (82.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.69 - - 198 - - - 2745 - -145.9 -72.28 - 2352 - - - - - - - - - - -
92 4.5 -5.4 7 136 roll -0.69 12.02 0.397 2662 205.0 2.38 0.093 1367 -579.0 -145.9 -25.35 - 3855 -59.3 - - - - - - - 14.02 14.26 14.47
360 77.9 -21.0 61 366 done -0.69 - - 2654 - 2.47 0.096 2759 563.6 -145.9 - - 3855 - - - - - - - - - 14.26 -
670 144.9 -20.5 93 675 roll -0.69 - - 2653 - 2.35 0.067 1370 -591.1 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.37 -
900 185.5 -17.1 139 906 done -0.69 0.12 0.283 2667 116.7 2.47 0.098 2761 563.2 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - 14.25 14.38 -
1211 235.4 -15.2 171 1212 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1521 280.2 -14.2 188 1521 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1820 320.5 -13.1 198 1821 done -0.69 - - 2666 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2120 358.9 -12.7 208 2121 done -0.69 - - 2666 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2420 396.3 -12.4 218 2421 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2721 433.1 -12.3 228 2721 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3025 469.1 -11.9 238 3026 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3320 505.0 -12.0 248 3321 done -0.69 - - 2666 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3620 540.7 -11.9 258 3621 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3920 576.2 -11.8 268 3921 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4220 611.2 -11.7 278 4221 done -0.69 - - 2666 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4520 646.3 -11.7 288 4521 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4820 681.1 -11.6 298 4821 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5120 715.6 -11.5 308 5121 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5420 749.4 -11.2 318 5421 done -0.69 - - 2667 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5449 begin apogee
5453 752.8 -11.2 319 5580 roll -0.13 0.65 0.222 2843 270.8 - - 2760 - - 125.15 1.973 3256 -4.8 0.353 - - - - - - 14.45 - 13.14
5581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5581 begin climb
5583 756.4 - 323 5712 done 0.69 0.88 0.134 3107 300.0 - - 2761 - 145.9 123.20 1.828 2659 -4.8 0.386 - - - - - - 13.79 - 12.75
6021 710.4 12.9 363 6022 done 0.69 - - 3107 - - - 2762 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6321 671.9 12.9 373 6322 done 0.69 - - 3107 - - - 2761 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6621 633.5 12.8 383 6627 roll 0.69 - - 3107 - 1.85 0.100 3786 554.1 145.9 - - 2655 - - - - - - - - - 14.37 -
6651 629.2 13.8 389 6657 done 0.69 - - 3113 - 1.75 0.054 2735 -600.6 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.43 -
6982 586.0 13.0 405 6983 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7281 547.6 12.8 415 7282 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7581 509.6 12.6 425 7582 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
7882 471.8 12.5 435 7882 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8181 434.5 12.4 445 8182 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8481 397.5 12.3 455 8482 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8781 361.3 12.1 465 8782 done 0.69 - - 3113 - - - 2733 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9082 325.6 11.9 475 9082 done 0.69 - - 3113 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9381 291.2 11.4 485 9384 done 0.69 - - 3114 - - - 2735 - 150.5 1.10 0.302 2643 -9.1 1.686 - - - - - - - - 14.33
9682 259.6 10.1 495 9713 done 0.71 - - 3113 - - - 2735 - 179.7 28.08 1.291 2519 -4.4 0.171 - - - - - - - - 13.92
10011 224.5 9.7 522 10043 done 0.74 - - 3113 - - - 2735 - 215.8 30.12 1.268 2376 -4.7 0.162 - - - - - - - - 13.77
10343 191.9 9.1 555 10384 done 0.77 - - 3113 - - - 2735 - 263.1 39.88 1.263 2186 -4.8 0.139 - - - - - - - - 13.64
10682 158.7 9.5 589 10723 done 0.80 0.12 0.135 3164 425.0 - - 2735 - 303.4 34.08 1.251 2015 -5.0 0.122 - - - - - - 14.38 - 13.63
11021 116.0 12.2 623 11022 done 0.80 - - 3163 - - - 2735 - 303.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11322 82.1 10.6 653 11333 done 0.81 - - 3164 - - - 2735 - 322.2 7.30 0.426 1945 -8.6 0.320 - - - - - - - - 14.07
11631 52.9 7.4 684 11673 done 0.87 - - 3164 - - - 2735 - 402.3 36.58 0.345 1615 -9.0 0.266 - - - - - - - - 14.05
11972 29.8 5.8 718 12024 done 0.95 0.10 0.151 3207 430.0 - - 2734 - 512.0 48.88 0.290 1169 -9.1 0.180 - - - - - - 14.33 - 14.08
12321 11.2 4.0 754 12393 roll 1.05 - - 3208 - 2.47 0.073 1348 -561.1 654.8 63.78 0.226 587 -9.1 0.087 - - - - - - - 14.23 14.12
12439 5.1 6.2 776 12457 done 1.12 0.15 0.148 3256 320.0 2.50 0.093 2746 559.2 757.6 9.80 0.214 498 -9.1 0.042 - - - - - - 14.23 14.23 14.12
12491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12491 begin surface coast
12521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12521 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.35 9.43 0.086 208 22.0 - - 2747 - 677.27 - - 496 - - - - - - - -