DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.46 of 350.00 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=290)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 38 VBD -1.50 - - 122 - - - 2116 - -136.9 -17.08 - 1895 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.9 3 151 roll -1.50 11.20 0.452 2350 198.9 2.62 0.162 709 -537.0 -136.9 -86.22 - 3331 -16.7 - - - - - - - 14.25 14.45 14.76
251 24.3 -20.0 39 257 done -1.50 - - 2343 - 2.72 0.148 2129 522.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
569 67.4 -12.7 100 575 roll -1.50 - - 2343 - 2.65 0.138 702 -538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
638 76.7 -13.3 112 644 done -1.50 - - 2335 - 2.67 0.139 2123 532.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
959 119.6 -13.9 160 967 roll -1.50 - - 2324 - 2.67 0.152 3530 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1046 131.8 -14.5 168 1054 done -1.50 0.12 0.308 2348 200.0 2.55 0.102 2109 -557.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
1354 171.4 -12.2 199 1361 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1671 209.0 -11.8 230 1680 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 705 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1765 221.9 -12.7 239 1774 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.135 2121 540.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
2076 260.6 -12.5 270 2082 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2392 298.4 -12.0 301 2398 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2704 336.2 -11.9 332 2710 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3015 372.9 -11.9 363 3021 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3343 410.7 -11.3 390 3344 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3642 442.9 -10.5 400 3643 done -1.50 - - 2341 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3942 473.9 -10.2 410 3943 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4242 505.0 -10.2 420 4248 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.158 3524 525.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
4266 505.0 -10.2 420 4274 done -1.50 0.10 0.309 2349 180.0 2.53 0.109 2112 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
4573 538.1 -9.8 431 4579 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.138 708 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
4604 541.3 -9.8 432 4610 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.142 2120 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
4936 573.9 -9.8 443 4937 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5235 603.5 -9.9 453 5236 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5535 633.1 -10.1 463 5536 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5836 663.3 -10.1 473 5837 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6135 693.5 -10.0 483 6136 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6435 723.0 -9.8 493 6436 done -1.50 - - 2342 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6737 752.0 -9.5 503 6742 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.158 3528 527.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
6776 755.1 -9.4 504 6782 done -1.50 0.05 0.280 2344 240.0 2.50 0.107 2116 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
7098 787.5 -9.9 515 7103 roll -1.50 - - 2335 - 2.72 0.162 3531 520.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
7162 794.0 -10.2 517 7168 done -1.50 - - 2335 - 2.50 0.103 2120 -564.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
7489 828.1 -10.2 528 7495 roll -1.50 - - 2325 - 2.70 0.158 3528 521.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
7564 834.5 -10.2 530 7570 done -1.50 0.08 0.282 2345 250.0 2.47 0.102 2120 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
7881 865.8 -9.2 541 7886 roll -1.50 - - 2336 - 2.67 0.157 3533 529.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
7920 868.7 -9.2 542 7925 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.100 2120 -572.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
8242 900.6 -10.0 553 8243 done -1.50 - - 2336 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8447 begin apogee
8459 920.7 -9.9 560 8615 done -0.38 0.93 0.269 2588 271.0 - - 2201 - - 145.43 2.754 2773 -3.8 0.256 - - - - - - 14.57 - 12.90
8616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8616 begin climb
8622 925.9 - 565 8789 done 1.50 1.42 0.171 3004 293.0 - - 2201 - 136.9 162.07 2.696 2214 -3.4 0.236 - - - - - - 13.74 - 12.35
9082 879.5 12.4 581 9087 roll 1.50 - - 3015 - 2.72 0.138 787 -519.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.02 -
9113 875.4 12.6 582 9119 done 1.50 - - 3016 - 2.70 0.128 2194 521.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.06 -
9445 832.8 12.5 593 9450 roll 1.50 - - 3015 - 2.72 0.147 3611 521.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.33 -
9476 828.4 12.8 594 9481 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.106 2197 -548.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.41 -
9807 786.9 12.3 605 9809 done 1.50 - - 3026 - - - 2197 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10107 748.9 12.9 615 10109 done 1.50 - - 3026 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10407 709.9 12.9 625 10408 done 1.50 - - 3026 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10707 671.6 12.8 635 10709 done 1.50 - - 3026 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11007 632.6 13.0 645 11013 roll 1.50 - - 3026 - 2.70 0.151 3611 523.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
11047 628.4 13.0 646 11052 done 1.50 0.10 0.288 3010 -160.0 2.53 0.112 2200 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
11369 587.9 12.1 657 11375 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.134 788 -553.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11400 584.0 12.2 658 11406 done 1.50 - - 3019 - 2.55 0.124 2200 553.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11732 542.7 12.6 669 11733 done 1.50 - - 3020 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12032 505.6 12.4 679 12037 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.151 3617 530.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
12066 501.8 12.4 680 12072 done 1.50 0.08 0.292 3010 -87.5 2.53 0.109 2198 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
12394 463.7 11.2 691 12395 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12693 429.6 11.6 701 12694 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12994 395.7 11.2 713 12999 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13308 360.5 11.3 744 13317 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.135 785 -554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
13343 355.9 11.4 747 13352 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.124 2205 550.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
13653 319.0 12.1 778 13662 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.148 3617 532.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
13711 311.8 13.3 783 13718 done 1.50 0.10 0.322 3009 -90.0 2.55 0.106 2192 -558.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
14019 274.5 12.1 814 14026 done 1.50 - - 3009 - - - 2192 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14334 239.1 11.2 845 14343 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.132 788 -561.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
14401 231.0 11.6 851 14407 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.121 2206 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.72 -
14708 195.9 10.7 882 14718 roll 1.50 - - 3029 - 2.58 0.132 790 -548.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
14737 193.1 10.6 884 14744 done 1.50 0.10 0.310 3009 -200.0 2.58 0.121 2208 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
15046 162.9 9.6 915 15054 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 791 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.67 -
15093 158.7 9.4 919 15099 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.118 2201 552.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.71 -
15400 130.4 9.1 950 15407 done 1.50 - - 3018 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15717 102.1 9.3 981 15725 roll 1.50 - - 3028 - 2.55 0.134 792 -552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
15786 95.2 9.1 992 15794 done 1.50 0.10 0.308 3008 -200.0 2.58 0.124 2203 546.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
16110 70.9 7.5 1053 16129 done 1.54 - - 3009 - - - 2203 - 169.4 16.02 0.396 2081 -7.2 0.259 - - - - - - - - 14.47
16439 38.0 7.9 1116 16452 done 1.57 - - 3008 - - - 2203 - 191.8 11.68 0.298 1989 -7.9 0.200 - - - - - - - - 14.51
16764 21.8 3.5 1178 16838 roll 1.72 0.12 0.158 3061 441.7 2.78 0.152 3611 506.5 316.1 66.12 0.239 1480 -7.7 0.140 - - - - - - 14.69 14.54 14.50
16914 7.4 12.7 1203 16920 done 1.72 - - 3071 - 2.58 0.109 2195 -548.8 316.1 - - 1470 - - - - - - - - - 14.62 -
16946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16946 begin surface coast
16967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16967 begin surface
SM 3.07 - - - - -11.60 8.45 0.080 136 -347.3 0.15 0.171 2118 -513.3 320.85 - - 1464 - - - - - - - -