DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.04 of 350.00 AH used of 24V (75.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.89 - - 137 - - - 2517 - -146.0 -89.72 - 2982 - - - - - - - - - - -
119 3.7 -4.9 15 146 roll -0.89 9.93 0.419 2205 208.3 2.53 0.150 3872 535.6 -146.0 -7.40 - 3341 -48.5 - - - - - - - 14.16 14.37 14.71
314 53.5 -22.6 50 321 done -0.78 0.20 0.282 2250 225.0 2.38 0.087 2489 -581.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.27 14.48 -
639 111.9 -16.6 105 649 roll -0.72 - - 2242 - 2.53 0.138 3872 546.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
705 123.5 -17.7 111 715 done -0.65 0.17 0.239 2291 288.2 2.33 0.086 2499 -589.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
1017 168.4 -13.6 142 1026 roll -0.62 - - 2291 - 2.45 0.106 1093 -573.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1083 177.4 -13.3 148 1093 done -0.60 0.10 0.228 2312 210.0 2.53 0.121 2500 556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
1395 215.2 -12.0 179 1404 roll -0.59 - - 2304 - 2.47 0.135 3874 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
1461 223.5 -12.8 185 1471 done -0.58 - - 2304 - 2.33 0.088 2498 -590.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1772 259.8 -10.9 216 1782 roll -0.56 - - 2304 - 2.47 0.106 1087 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1823 265.0 -11.2 220 1830 done -0.55 0.15 0.256 2330 173.3 2.53 0.118 2503 559.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.44 14.54 -
2132 294.7 -9.5 251 2141 roll -0.55 - - 2321 - 2.45 0.132 3870 558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2188 300.1 -9.9 256 2196 done -0.55 - - 2321 - 2.33 0.087 2492 -591.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
2498 330.5 -9.6 287 2507 roll -0.55 - - 2321 - 2.45 0.106 1089 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
2543 334.9 -9.6 291 2552 done -0.55 - - 2312 - 2.50 0.117 2502 565.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
2854 364.8 -9.5 322 2860 done -0.55 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3171 394.2 -9.7 353 3177 done -0.55 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3484 425.2 -10.0 384 3490 done -0.55 - - 2312 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3797 457.0 -10.0 415 3806 roll -0.55 - - 2302 - 2.47 0.133 3868 553.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
3846 462.5 -10.6 419 3853 done -0.55 0.12 0.259 2330 233.3 2.35 0.087 2486 -588.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
4156 491.3 -8.8 450 4162 done -0.56 - - 2330 - - - 2487 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4472 518.0 -8.7 481 4479 done -0.57 - - 2330 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4786 546.8 -9.5 512 4792 done -0.58 - - 2331 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5099 574.9 -8.8 543 5105 done -0.58 - - 2330 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5413 602.8 -9.1 572 5418 roll -0.59 - - 2321 - 2.53 0.138 3869 546.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
5445 606.1 -8.9 573 5451 done -0.61 - - 2322 - 2.35 0.090 2490 -586.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
5778 637.1 -9.0 584 5779 done -0.61 - - 2321 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6078 664.0 -9.0 594 6079 done -0.61 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6378 691.0 -8.7 604 6379 done -0.61 - - 2321 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6678 717.9 -9.1 614 6680 done -0.61 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6978 745.5 -9.2 624 6983 roll -0.61 - - 2312 - 2.53 0.142 3872 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
7018 748.8 -9.4 625 7023 done -0.61 - - 2311 - 2.33 0.090 2497 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
7340 780.6 -9.6 636 7341 done -0.61 - - 2312 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7364 begin apogee
7376 783.4 -9.5 637 7551 done -0.22 0.43 0.219 2433 281.4 - - 2496 - - 160.57 2.756 2741 -3.7 0.210 - - - - - - 14.44 - 12.68
7552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7552 begin climb
7559 791.0 - 643 7738 done 0.89 1.25 0.159 2794 288.8 - - 2496 - 146.0 174.23 2.647 2145 -3.4 0.202 - - - - - - 13.58 - 12.42
8030 749.2 11.1 659 8036 roll 0.83 - - 2793 - 2.60 0.138 3867 527.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.01 -
8106 741.3 11.8 661 8112 done 0.75 0.17 0.225 2756 -217.6 2.40 0.096 2515 -563.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 14.16 -
8425 709.0 9.4 672 8426 done 0.72 - - 2756 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8725 680.0 9.7 682 8726 done 0.68 - - 2756 - - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9025 652.3 9.2 692 9027 done 0.65 0.15 0.253 2718 -253.3 - - 2514 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.44 - -
9325 629.1 7.8 702 9340 done 0.67 - - 2718 - - - 2514 - 158.9 12.95 2.461 2093 -3.3 0.168 - - - - - - - - 13.66
9624 605.9 7.7 712 9642 done 0.69 - - 2719 - - - 2514 - 172.4 15.95 2.419 2038 -3.4 0.171 - - - - - - - - 13.53
9950 580.6 7.7 738 9968 done 0.71 - - 2718 - - - 2514 - 186.1 16.25 2.405 1981 -3.5 0.168 - - - - - - - - 13.53
10271 555.8 8.0 770 10287 roll 0.72 - - 2727 - 2.53 0.115 1100 -558.9 193.5 9.10 2.198 1953 -3.1 0.154 - - - - - - - 14.43 13.54
10307 553.4 7.3 773 10342 done 0.75 - - 2727 - 2.58 0.123 2510 546.5 218.1 28.70 2.407 1851 -3.6 0.162 - - - - - - - 14.41 13.38
10654 523.9 8.9 808 10662 roll 0.75 - - 2727 - 2.50 0.141 3870 544.0 218.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.35 -
10689 520.6 9.2 811 10698 done 0.75 - - 2737 - 2.38 0.096 2503 -574.4 218.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.46 -
11000 491.6 9.7 842 11009 roll 0.75 - - 2747 - 2.47 0.118 1101 -567.6 218.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.45 -
11037 488.3 9.1 845 11045 done 0.75 - - 2747 - 2.55 0.125 2510 552.5 218.1 - - 1845 - - - - - - - - - 14.50 -
11347 457.2 10.4 876 11356 roll 0.74 - - 2747 - 2.45 0.141 3868 554.3 218.1 - - 1845 - - - - - - - - - 14.46 -
11393 451.9 11.6 880 11402 done 0.72 - - 2757 - 2.33 0.098 2508 -583.7 218.1 - - 1845 - - - - - - - - - 14.53 -
11703 417.6 11.0 911 11712 roll 0.70 - - 2767 - 2.47 0.116 1101 -569.6 218.1 - - 1845 - - - - - - - - - 14.49 -
11729 414.8 10.5 913 11740 done 0.69 0.10 0.215 2738 -290.0 2.50 0.125 2503 560.8 218.1 - - 1844 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
12042 384.1 10.0 944 12051 roll 0.69 - - 2738 - 2.47 0.142 3871 553.8 218.1 - - 1844 - - - - - - - - - 14.49 -
12070 381.5 9.9 946 12077 done 0.69 - - 2746 - 2.35 0.096 2503 -582.1 218.1 - - 1844 - - - - - - - - - 14.61 -
12380 348.2 10.9 977 12387 done 0.69 - - 2746 - - - 2503 - 218.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12691 314.1 10.8 1008 12699 roll 0.69 - - 2756 - 2.45 0.115 1103 -571.4 218.1 - - 1844 - - - - - - - - - 14.52 -
12718 311.4 10.5 1010 12726 done 0.69 - - 2756 - 2.50 0.125 2506 561.2 218.1 - - 1844 - - - - - - - - - 14.52 -
13028 278.5 10.3 1041 13037 roll 0.67 - - 2756 - 2.45 0.139 3871 557.1 218.1 - - 1843 - - - - - - - - - 14.50 -
13087 272.2 12.0 1046 13094 done 0.65 0.17 0.242 2723 -194.1 2.35 0.094 2505 -581.3 218.1 - - 1843 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
13397 245.8 8.1 1077 13406 roll 0.67 - - 2731 - 2.45 0.113 1105 -571.4 221.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.51 -
13464 240.3 8.5 1083 13472 done 0.69 - - 2731 - 2.47 0.122 2504 566.4 221.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.52 -
13775 211.6 9.5 1114 13784 roll 0.70 - - 2731 - 2.45 0.139 3872 558.4 221.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.48 -
13834 205.6 11.5 1119 13841 done 0.70 - - 2741 - 2.35 0.093 2498 -584.7 221.3 - - 1843 - - - - - - - - - 14.62 -
14143 177.3 7.9 1150 14162 roll 0.72 - - 2751 - 2.50 0.113 1103 -558.0 231.3 12.88 1.973 1798 -3.5 0.062 - - - - - - - 14.56 13.80
14197 173.0 8.6 1155 14204 done 0.72 - - 2751 - 2.53 0.122 2507 554.9 231.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.52 -
14506 144.2 9.6 1186 14514 roll 0.72 - - 2751 - 2.45 0.138 3870 556.3 231.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.45 -
14545 140.5 10.3 1189 14553 done 0.72 - - 2761 - 2.35 0.092 2503 -581.7 231.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.57 -
14854 108.1 10.1 1220 14863 roll 0.72 - - 2771 - 2.45 0.112 1100 -572.7 231.3 - - 1797 - - - - - - - - - 14.49 -
14893 104.5 10.2 1223 14901 done 0.72 0.12 0.243 2742 -241.7 2.53 0.120 2511 557.7 231.3 - - 1797 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
15213 79.5 7.5 1280 15227 done 0.77 - - 2742 - - - 2510 - 251.2 11.50 0.422 1716 -7.0 0.262 - - - - - - - - 14.26
15545 56.0 6.7 1342 15577 roll 0.86 0.12 0.144 2794 433.3 2.50 0.140 3878 547.2 292.9 23.48 0.335 1546 -7.2 0.239 - - - - - - 14.59 14.49 14.31
15599 50.9 10.9 1350 15606 done 0.85 - - 2805 - 2.38 0.094 2499 -579.4 292.9 - - 1545 - - - - - - - - - 14.54 -
15918 17.4 10.4 1411 15925 roll 0.85 - - 2815 - 2.47 0.114 1094 -568.8 292.9 - - 1542 - - - - - - - - - 14.51 -
16017 7.2 10.9 1429 16025 done 0.85 0.12 0.242 2785 -250.0 2.55 0.122 2512 556.1 292.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.44 14.51 -
16055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16055 begin surface coast
16088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16088 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.35 7.78 0.091 141 18.1 - - 2512 - 400.08 54.85 0.168 1107 20.2 -0.027 - - - - - -