Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.83 of 150.00 AH used of 24V (72.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.72 of 97.00 AH used of 10V (77.61% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 139 - - - 1909 - -146.6 -22.00 - 2235 - - - - - - - - - - -
42 2.2 -3.4 2 101 roll -0.37 8.32 0.203 2354 266.2 2.40 0.049 3393 618.3 -146.6 -44.00 - 3530 -29.4 - - - - - - - 25.23 25.81 26.27
151 7.8 -10.4 13 159 done -0.20 0.20 0.115 2421 335.0 2.25 0.027 1937 -647.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.45 25.88 -
459 32.5 -7.1 44 469 roll -0.20 - - 2412 - 2.33 0.035 3393 624.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.87 -
519 37.0 -7.3 50 529 done -0.20 - - 2412 - 2.28 0.026 1925 -643.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
832 61.5 -7.7 81 839 roll -0.20 - - 2412 - 2.22 0.039 506 -639.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
990 73.3 -7.2 97 1000 done -0.20 0.08 0.148 2436 300.0 2.30 0.025 2006 652.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
1302 89.8 -5.2 119 1304 done -0.20 0.05 0.141 2391 -900.0 - - 2006 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.34 - -
1600 107.9 -6.1 134 1606 roll -0.20 0.10 0.127 2419 280.0 2.17 0.035 3390 637.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.17 26.01 -
1640 110.0 -5.7 136 1645 done -0.20 - - 2419 - 2.25 0.026 1926 -650.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
1959 125.4 -4.8 152 1961 done -0.20 - - 2419 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2260 140.1 -5.0 167 2261 done -0.20 - - 2419 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2572 154.5 -4.7 181 2573 done -0.20 - - 2419 - - - 1926 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2870 168.9 -4.7 191 2876 roll -0.25 0.05 0.144 2375 -880.0 2.20 0.038 532 -633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.43 26.06 -
2917 170.8 -4.9 192 2922 done -0.25 0.12 0.120 2414 325.0 2.25 0.026 2005 654.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
3220 186.0 -4.3 202 3225 roll -0.25 - - 2406 - 2.20 0.036 3393 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
3267 187.2 -4.2 203 3271 done -0.25 - - 2406 - 2.25 0.026 1925 -652.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
3570 202.2 -4.9 213 3571 done -0.25 - - 2406 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3870 215.5 -4.2 223 3871 done -0.25 - - 2406 - - - 1925 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4170 228.9 -4.7 233 4175 roll -0.25 - - 2400 - 2.33 0.035 3389 628.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
4217 230.5 -4.8 234 4221 done -0.25 - - 2400 - 2.25 0.026 1924 -651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
4520 248.0 -5.5 244 4521 done -0.25 - - 2400 - - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4819 262.7 -4.7 254 4821 done -0.25 - - 2400 - - - 1924 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5120 277.6 -4.9 264 5121 done -0.30 - - 2400 - - - 1923 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5420 290.9 -4.3 274 5427 roll -0.35 0.08 0.106 2339 -762.5 2.30 0.035 3386 636.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.06 -
5457 292.6 -4.5 275 5462 done -0.35 0.10 0.124 2375 360.0 2.22 0.026 1934 -654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
5800 310.0 -4.9 284 5806 roll -0.35 - - 2376 - 2.25 0.038 526 -625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
5848 310.0 -4.9 284 5852 done -0.35 - - 2370 - 2.25 0.026 2002 656.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
6150 327.9 -5.1 289 6151 done -0.35 - - 2371 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6450 344.4 -5.5 294 6455 roll -0.35 - - 2361 - 2.22 0.037 3400 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
6498 344.4 -5.5 294 6502 done -0.35 - - 2361 - 2.25 0.026 1930 -653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
6802 364.7 -5.9 299 6803 done -0.35 - - 2361 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7100 382.2 -5.8 304 7101 done -0.35 - - 2361 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7400 399.1 -5.6 309 7401 done -0.35 - - 2361 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7700 415.4 -5.5 314 7705 roll -0.35 - - 2355 - 2.35 0.036 3392 622.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
7748 415.4 -5.5 314 7753 done -0.35 0.08 0.134 2384 362.5 2.25 0.027 1929 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
8050 431.7 -4.4 319 8052 done -0.41 0.10 0.089 2319 -650.0 - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 - -
8350 451.2 -6.5 324 8356 roll -0.36 0.15 0.115 2363 293.3 2.30 0.037 3389 634.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
8398 451.2 -6.5 324 8403 done -0.30 0.08 0.131 2394 387.5 2.25 0.026 1924 -651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
8703 463.4 -3.3 329 8705 done -0.38 0.10 0.091 2332 -620.0 - - 1924 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.40 - -
9000 479.6 -5.5 334 9006 roll -0.38 0.10 0.126 2360 280.0 2.35 0.036 3401 628.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.26 26.01 -
9048 479.6 -5.5 334 9052 done -0.38 - - 2360 - 2.25 0.026 1934 -652.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.17 -
9350 496.8 -5.0 339 9351 done -0.38 - - 2359 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9651 512.8 -5.4 344 9652 done -0.38 - - 2360 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9950 528.8 -5.4 349 9951 done -0.38 - - 2360 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10250 546.1 -5.8 354 10251 done -0.38 - - 2360 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10550 563.6 -5.8 359 10556 roll -0.38 - - 2353 - 2.35 0.037 3400 623.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
10598 563.6 -5.8 359 10602 done -0.38 - - 2353 - 2.25 0.026 1930 -653.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
10901 581.2 -4.7 364 10906 roll -0.38 - - 2353 - 2.22 0.041 536 -627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
10939 581.2 -4.7 364 10946 done -0.38 0.05 0.176 2368 300.0 2.25 0.026 2004 652.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
11261 595.1 -3.8 370 11266 roll -0.45 0.08 0.109 2312 -700.0 2.20 0.037 3396 632.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.42 26.00 -
11308 595.1 -3.8 370 11312 done -0.52 - - 2312 - 2.25 0.027 1933 -650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.16 -
11610 616.5 -6.3 375 11611 done -0.52 - - 2312 - - - 1933 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11910 636.2 -6.6 380 11916 roll -0.52 - - 2303 - 2.33 0.037 3392 626.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
11988 640.1 -6.5 381 11992 done -0.52 0.05 0.163 2324 420.0 2.25 0.028 1933 -648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
12323 660.5 -5.8 387 12327 roll -0.52 - - 2324 - 2.20 0.041 528 -638.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.00 -
12389 663.7 -5.9 388 12393 done -0.52 - - 2318 - 2.28 0.026 2010 650.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.16 -
12721 684.9 -6.1 394 12722 done -0.52 - - 2318 - - - 2009 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13023 701.4 -5.5 399 13025 done -0.52 - - 2318 - - - 2010 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13321 715.1 -4.4 404 13327 roll -0.52 - - 2308 - 2.20 0.038 3395 629.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
13368 715.1 -4.4 404 13373 done -0.52 0.05 0.161 2329 420.0 2.25 0.028 1935 -648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
13672 726.2 -3.1 409 13673 done -0.52 - - 2328 - - - 1935 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13972 737.3 -3.8 414 13977 roll -0.52 - - 2324 - 2.33 0.037 3386 622.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.97 -
14032 740.1 -4.2 415 14037 done -0.52 - - 2323 - 2.22 0.028 1934 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.13 -
14392 760.3 -5.9 421 14393 done -0.52 - - 2324 - - - 1934 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14691 776.5 -5.3 426 14697 roll -0.52 - - 2316 - 2.33 0.037 3386 623.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
14738 776.5 -5.3 426 14743 done -0.52 - - 2316 - 2.25 0.028 1933 -645.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.13 -
15041 794.1 -4.8 431 15042 done -0.52 - - 2316 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15341 806.9 -4.2 436 15342 done -0.52 - - 2316 - - - 1933 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15642 818.2 -3.8 441 15647 roll -0.52 - - 2309 - 2.33 0.038 3393 626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.94 -
15689 818.2 -3.8 441 15693 done -0.52 - - 2309 - 2.25 0.028 1938 -646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
15991 832.7 -4.2 446 15992 done -0.52 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16292 843.4 -3.5 451 16293 done -0.52 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16591 853.4 -3.3 456 16592 done -0.52 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16891 866.6 -4.5 461 16892 done -0.52 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17191 883.7 -5.8 466 17192 done -0.52 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17492 902.4 -6.3 471 17493 done -0.52 - - 2309 - - - 1938 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17791 919.5 -5.7 476 17796 roll -0.52 - - 2301 - 2.35 0.038 3392 618.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.92 -
17828 919.5 -5.7 476 17833 done -0.52 0.08 0.132 2332 387.5 2.28 0.028 1928 -642.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
18142 938.7 -5.4 482 18144 done -0.59 0.10 0.091 2268 -640.0 - - 1927 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.38 - -
18441 959.3 -6.9 487 18448 roll -0.59 0.10 0.132 2297 290.0 2.35 0.039 3396 625.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.22 25.91 -
18479 959.3 -6.9 487 18483 done -0.59 - - 2297 - 2.28 0.028 1930 -643.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.09 -
18791 975.5 -4.3 493 18793 done -0.59 - - 2296 - - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19091 989.0 -4.6 498 19092 done -0.59 - - 2297 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19150 begin apogee
19156 992.3 -4.9 499 19282 done -0.19 0.35 0.093 2428 374.3 - - 1649 - - 122.28 1.639 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.80 - 22.80
19283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19283 begin climb
19285 996.0 - 501 19428 roll 0.37 0.47 0.056 2623 414.9 2.38 0.044 353 -544.5 146.6 134.02 1.607 2333 -4.5 0.307 - - - - - - 24.09 23.29 22.14
19509 988.8 4.7 505 19514 done 0.37 0.08 0.154 2601 -275.0 2.22 0.024 1705 609.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.15 24.35 -
19852 960.1 8.5 511 19858 roll 0.25 0.12 0.148 2561 -333.3 2.22 0.034 3105 630.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.27 25.40 -
19990 951.2 8.1 513 19995 done 0.15 0.12 0.138 2530 -258.3 2.33 0.032 1659 -620.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.32 25.58 -
20323 932.2 5.2 519 20328 roll 0.15 - - 2530 - 2.33 0.034 3107 621.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
20432 928.8 5.3 520 20436 done 0.15 - - 2539 - 2.30 0.032 1660 -629.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
20733 909.8 5.4 525 20738 roll 0.15 - - 2539 - 2.33 0.034 3111 622.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.90 -
20810 906.3 5.4 526 20815 done 0.15 0.05 0.190 2532 -140.0 2.30 0.032 1659 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
21143 888.0 5.2 532 21148 roll 0.15 - - 2532 - 2.33 0.034 3110 622.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
21241 884.8 5.2 533 21245 done 0.15 - - 2540 - 2.30 0.032 1654 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
21553 867.8 4.9 539 21558 roll 0.15 - - 2540 - 2.30 0.033 3110 633.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.99 -
21600 867.8 4.9 539 21605 done 0.15 0.05 0.187 2532 -160.0 2.30 0.032 1650 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
21903 852.1 4.3 544 21904 done 0.15 - - 2532 - - - 1649 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22203 839.9 4.1 549 22209 roll 0.15 - - 2532 - 2.30 0.033 3111 635.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.02 -
22280 837.1 4.2 550 22285 done 0.15 - - 2539 - 2.30 0.032 1649 -635.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
22613 820.6 4.8 556 22618 roll 0.15 - - 2539 - 2.33 0.033 3111 627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
22701 817.4 5.0 557 22706 done 0.15 0.05 0.186 2531 -160.0 2.30 0.032 1647 -636.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
23023 800.7 4.7 563 23029 roll 0.15 - - 2531 - 2.33 0.033 3115 630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.04 -
23084 797.6 4.9 564 23089 done 0.15 - - 2538 - 2.30 0.032 1649 -637.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.05 -
23444 779.2 5.1 570 23449 roll 0.15 - - 2538 - 2.30 0.033 3107 633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.05 -
23504 776.1 5.1 571 23510 done 0.15 0.05 0.184 2528 -200.0 2.28 0.032 1655 -636.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
23864 760.3 4.3 577 23869 roll 0.15 - - 2527 - 2.28 0.033 3104 635.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.05 -
23962 757.5 4.3 578 23966 done 0.15 - - 2534 - 2.28 0.032 1653 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.06 -
24273 742.8 4.2 584 24279 roll 0.15 - - 2534 - 2.28 0.033 3110 639.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.05 -
24351 740.1 4.2 585 24355 done 0.15 - - 2541 - 2.28 0.032 1658 -636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.06 -
24684 725.5 4.0 591 24689 roll 0.15 - - 2542 - 2.28 0.033 3106 635.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.05 -
24761 722.5 4.2 592 24766 done 0.15 0.05 0.185 2531 -220.0 2.28 0.032 1655 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
25094 709.5 3.6 598 25171 roll 0.15 - - 2530 - 2.42 0.033 3104 598.8 230.2 70.72 1.447 1991 -4.7 0.257 - - - - - - - 24.79 23.65
25275 700.4 4.6 601 25280 done 0.15 - - 2535 - 2.33 0.031 1658 -620.6 230.2 - - 1988 - - - - - - - - - 25.33 -
25634 679.9 5.8 607 25640 roll 0.21 0.05 0.142 2577 840.0 2.30 0.033 3102 627.8 230.2 - - 1986 - - - - - - - - 25.94 25.74 -
25722 675.1 6.4 608 25727 done 0.21 0.10 0.129 2550 -270.0 2.30 0.032 1658 -627.8 230.2 - - 1986 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
26045 650.9 6.5 614 26050 roll 0.21 - - 2550 - 2.33 0.033 3108 622.3 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.87 -
26112 646.7 6.6 615 26117 done 0.21 - - 2555 - 2.30 0.032 1655 -631.7 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.89 -
26455 625.3 6.1 621 26461 roll 0.21 - - 2555 - 2.28 0.033 3102 634.6 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.95 -
26532 621.2 6.2 622 26536 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.032 1659 -632.9 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.96 -
26865 599.6 6.1 628 26870 roll 0.21 - - 2562 - 2.30 0.033 3108 630.0 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.98 -
26925 595.5 6.2 629 26931 done 0.21 0.05 0.169 2551 -220.0 2.30 0.032 1649 -634.3 230.2 - - 1985 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
27286 576.6 5.1 635 27291 roll 0.27 0.08 0.109 2604 662.5 2.30 0.033 3105 633.0 230.2 - - 1985 - - - - - - - - 26.29 26.01 -
27362 572.3 5.5 636 27367 done 0.27 0.12 0.120 2571 -275.0 2.30 0.033 1648 -633.5 230.2 - - 1985 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
27696 552.8 5.3 642 27701 roll 0.27 - - 2571 - 2.30 0.033 3109 635.2 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.03 -
27743 552.8 5.3 642 27747 done 0.27 - - 2577 - 2.28 0.033 1659 -636.0 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.03 -
28045 533.0 5.6 647 28051 roll 0.27 - - 2577 - 2.30 0.034 3114 632.6 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.04 -
28106 529.5 5.6 648 28112 done 0.27 0.03 0.155 2573 -133.3 2.28 0.033 1661 -637.3 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
28465 510.8 5.3 654 28471 roll 0.27 - - 2573 - 2.30 0.034 3109 629.6 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.04 -
28525 506.8 5.7 655 28531 done 0.27 - - 2579 - 2.28 0.033 1659 -636.0 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.05 -
28885 483.7 6.4 661 28891 roll 0.27 - - 2579 - 2.28 0.034 3105 634.2 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.04 -
28953 479.7 6.5 662 28958 done 0.27 0.05 0.173 2569 -200.0 2.28 0.033 1659 -634.2 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
29296 460.7 5.2 668 29303 roll 0.33 0.08 0.108 2622 662.5 2.28 0.034 3104 633.8 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 26.38 26.06 -
29345 460.7 5.2 668 29349 done 0.38 0.08 0.145 2605 -212.5 2.28 0.034 1661 -632.9 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
29648 438.4 6.1 673 29652 roll 0.38 - - 2605 - 2.22 0.034 3118 656.3 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
29714 434.3 6.2 674 29718 done 0.38 - - 2614 - 2.30 0.034 1657 -635.2 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
30057 408.6 7.6 680 30063 roll 0.38 - - 2614 - 2.28 0.034 3105 635.1 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
30094 408.6 7.6 680 30099 done 0.38 0.05 0.176 2604 -200.0 2.28 0.033 1659 -634.2 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
30406 381.9 7.6 686 30412 roll 0.38 - - 2604 - 2.30 0.034 3109 630.4 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
30467 376.9 7.7 687 30472 done 0.38 - - 2612 - 2.28 0.033 1660 -635.5 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.05 -
30827 347.9 8.1 693 30828 done 0.38 - - 2612 - - - 1660 - 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31126 325.4 7.4 698 31132 roll 0.38 - - 2612 - 2.28 0.033 3116 638.6 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
31186 320.8 7.5 699 31193 done 0.38 0.05 0.174 2602 -200.0 2.30 0.033 1653 -636.1 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
31547 298.5 6.0 705 31548 done 0.38 - - 2602 - - - 1651 - 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
31846 283.1 5.1 715 31852 roll 0.38 - - 2601 - 2.30 0.033 3113 635.7 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
31936 277.7 5.9 718 31942 done 0.38 - - 2608 - 2.30 0.033 1661 -631.3 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
32267 258.4 6.0 729 32272 roll 0.38 - - 2608 - 2.25 0.034 3103 640.9 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.07 -
32326 254.4 6.2 731 32332 done 0.38 - - 2616 - 2.28 0.033 1662 -632.0 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
32656 235.6 5.4 742 32662 roll 0.38 - - 2616 - 2.30 0.034 3117 632.6 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
32694 233.9 5.5 743 32699 done 0.38 0.05 0.169 2605 -220.0 2.30 0.033 1657 -634.8 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
33007 218.9 4.6 754 33013 roll 0.38 - - 2605 - 2.33 0.034 3118 627.0 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
33075 215.5 5.1 756 33079 done 0.38 - - 2612 - 2.30 0.032 1654 -636.5 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.06 -
33388 196.2 6.5 767 33393 roll 0.38 - - 2612 - 2.28 0.033 3113 639.9 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
33435 194.1 6.7 768 33440 done 0.38 0.03 0.260 2605 -233.3 2.28 0.032 1661 -636.8 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
33738 174.5 5.5 778 33744 roll 0.45 0.08 0.109 2661 700.0 2.28 0.033 3114 637.3 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 26.41 26.06 -
33785 172.4 5.7 779 33790 done 0.45 0.12 0.121 2628 -275.0 2.28 0.033 1661 -637.3 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
34089 153.7 5.5 789 34093 roll 0.45 - - 2628 - 2.25 0.034 3114 645.8 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
34149 150.2 5.6 791 34153 done 0.45 - - 2630 - 2.28 0.033 1660 -637.7 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
34458 132.5 5.8 806 34464 roll 0.45 - - 2630 - 2.28 0.032 3112 636.8 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.07 -
34519 128.7 6.2 809 34523 done 0.45 - - 2638 - 2.22 0.032 1651 -658.1 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
34840 108.5 6.0 825 34844 roll 0.45 - - 2638 - 2.25 0.034 3109 648.0 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.07 -
34875 106.6 6.1 826 34880 done 0.45 0.05 0.171 2626 -240.0 2.28 0.032 1658 -636.4 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.95 26.07 -
35178 88.5 5.0 841 35184 roll 0.50 0.08 0.109 2682 700.0 2.28 0.033 3107 635.5 230.2 - - 1985 - - - - - - - - 26.41 26.08 -
35238 84.2 6.8 844 35244 done 0.50 0.12 0.123 2646 -300.0 2.28 0.032 1659 -635.1 230.2 - - 1984 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
35548 66.8 4.8 871 35556 roll 0.50 - - 2650 - 2.12 0.045 349 -617.9 230.2 - - 1985 - - - - - - - - - 25.93 -
35578 65.3 4.8 874 35587 done 0.50 - - 2650 - 2.08 0.024 1719 658.7 230.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.22 -
35888 50.6 3.9 905 35928 roll 0.50 - - 2650 - 2.12 0.032 3109 655.7 306.4 33.08 0.265 1678 -9.3 0.196 - - - - - - - 26.16 25.70
36008 44.2 5.9 917 36017 done 0.50 - - 2656 - 2.25 0.032 1662 -643.1 306.4 - - 1675 - - - - - - - - - 26.08 -
36318 24.5 6.9 948 36328 roll 0.68 0.15 0.078 2728 480.0 2.08 0.044 359 -626.4 306.4 - - 1671 - - - - - - - - 26.20 25.97 -
36488 12.2 7.9 965 36497 done 0.68 0.05 0.099 2705 -460.0 2.03 0.024 1701 661.1 306.4 - - 1671 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
36635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36635 begin surface coast
36678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36678 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.24 6.78 0.042 146 21.5 0.45 0.041 2013 -6917.8 309.81 - - 1668 - - - - - - - -