NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.39 of 350.00 AH used of 24V (86.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2400 - -116.8 -48.40 - 2558 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -2.0 5 124 roll -0.59 12.43 0.383 3127 220.4 2.58 0.116 3815 548.4 -116.8 -16.65 - 3336 -46.7 - - - - - - - 14.06 14.33 14.54
354 47.8 -14.6 32 363 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.066 2384 -584.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
604 78.5 -13.7 57 613 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.092 3806 568.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
804 101.4 -11.1 77 813 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2388 -590.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1054 129.9 -11.3 102 1063 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.080 989 -587.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1144 140.3 -11.3 111 1153 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.076 2398 582.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1395 165.0 -9.0 136 1404 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.094 3811 576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1464 171.0 -8.7 143 1474 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.068 2405 -581.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
1714 194.0 -10.6 168 1722 done -0.59 - - 3132 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1964 222.3 -10.7 193 1972 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2214 247.2 -10.0 218 2222 done -0.59 - - 3130 - - - 2405 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2484 273.5 -9.6 229 2487 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2784 301.7 -9.0 239 2788 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3084 327.8 -8.3 249 3087 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3384 352.0 -8.4 259 3387 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3684 379.7 -9.4 269 3692 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.083 1000 -583.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
3753 386.7 -10.4 276 3762 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.080 2405 580.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
4078 415.6 -8.4 288 4085 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.099 3810 573.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
4154 422.3 -8.3 296 4164 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2401 -575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.47 -
4468 445.7 -7.2 307 4472 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4765 469.2 -7.9 317 4769 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5065 495.2 -8.7 327 5074 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 991 -583.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.48 -
5174 505.4 -9.8 338 5184 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.079 2396 580.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.49 -
5488 531.5 -8.2 349 5490 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5785 553.5 -6.9 359 5788 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6085 575.4 -7.5 369 6092 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3810 572.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
6164 581.7 -7.9 377 6173 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.071 2397 -576.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
6475 605.4 -7.6 388 6478 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6775 628.3 -7.7 398 6779 done -0.59 - - 3127 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7075 649.8 -6.9 408 7082 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.087 992 -580.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
7144 654.5 -6.8 415 7153 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.082 2393 567.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
7468 676.2 -7.0 427 7473 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7765 697.8 -7.1 437 7768 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8065 719.7 -7.4 447 8073 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.102 3821 571.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.45 -
8134 725.2 -7.9 454 8142 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.072 2394 -577.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
8458 750.1 -7.8 466 8462 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8755 773.7 -7.5 476 8759 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9055 793.6 -6.2 486 9062 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.090 1000 -575.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.44 -
9124 798.4 -7.0 493 9133 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 2398 566.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.43 -
9448 818.7 -6.5 505 9451 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9745 839.2 -6.9 515 9748 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10045 860.1 -7.0 525 10048 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10345 881.6 -7.1 535 10348 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10645 901.5 -6.4 545 10648 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10945 920.1 -6.3 555 10948 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11245 940.3 -6.8 565 11253 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.103 3817 568.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.40 -
11344 947.6 -7.4 575 11353 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2403 -572.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.44 -
11668 969.8 -7.0 587 11671 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11962 begin apogee
11971 990.7 -6.6 597 12077 done -0.25 0.40 0.193 3242 287.5 - - 2318 - - 101.22 1.922 2857 -4.6 0.444 - - - - - - 14.29 - 13.22
12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12081 begin climb
12084 993.5 - 600 12206 done 0.59 0.85 0.135 3511 316.5 - - 2318 - 116.8 109.07 1.886 2380 -4.4 0.431 - - - - - - 13.89 - 13.06
12505 961.4 9.5 615 12515 done 0.59 - - 3511 - - - 2318 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12808 934.6 8.8 625 12818 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.103 3743 558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.27 -
12868 928.6 9.5 631 12879 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.082 2346 -570.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
13199 900.6 8.1 644 13209 done 0.59 - - 3519 - - - 2347 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13502 877.8 7.6 654 13511 done 0.59 - - 3525 - - - 2347 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13802 853.7 7.8 664 13812 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.103 3749 560.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.42 -
13872 847.6 8.6 671 13882 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.086 2322 -570.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
14192 822.4 8.5 683 14202 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.114 918 -554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
14262 815.4 9.9 690 14272 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.084 2342 576.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.46 -
14582 784.4 10.2 702 14591 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14886 756.4 8.6 712 14895 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15185 734.0 7.4 722 15194 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15486 713.8 6.4 732 15496 done 0.61 - - 3520 - - - 2346 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15785 693.4 7.2 742 15794 done 0.61 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16086 667.3 9.3 752 16095 done 0.61 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16385 637.1 9.8 762 16394 done 0.61 - - 3521 - - - 2341 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16686 610.4 8.6 772 16695 done 0.61 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16985 583.1 9.2 782 16995 roll 0.61 - - 3520 - 2.47 0.103 3740 566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
17045 576.8 10.1 788 17056 done 0.61 - - 3519 - 2.45 0.080 2322 -578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
17375 549.2 7.6 801 17385 roll 0.61 - - 3522 - 2.45 0.099 923 -571.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
17445 544.0 7.3 808 17455 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.083 2333 575.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
17766 522.4 6.7 820 17776 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18068 500.0 7.8 830 18077 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18369 473.6 9.5 840 18378 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18668 444.8 9.5 850 18677 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18969 420.7 7.4 860 18978 done 0.62 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19268 399.6 7.2 870 19277 done 0.62 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19569 377.3 7.3 880 19579 roll 0.62 - - 3518 - 2.50 0.101 3744 564.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19668 368.5 8.8 890 19678 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.079 2329 -577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19989 344.0 7.9 902 19999 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.099 917 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
20079 336.1 8.9 911 20089 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.082 2332 577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
20409 307.4 8.6 924 20419 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.098 3742 570.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
20530 295.9 9.3 936 20540 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.080 2320 -575.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
20860 271.7 6.7 949 20870 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.096 912 -570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
20950 265.8 6.7 958 20960 done 0.65 - - 3520 - 2.45 0.078 2335 580.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
21260 245.5 7.0 973 21270 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.098 3747 571.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
21320 241.2 7.4 979 21332 done 0.65 - - 3522 - 2.45 0.080 2334 -576.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
21572 225.4 5.8 1004 21583 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.095 915 -574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
21676 219.0 6.5 1014 21687 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.079 2334 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
21927 202.9 6.6 1039 21938 done 0.71 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22178 186.5 7.5 1064 22189 roll 0.71 - - 3522 - 2.47 0.097 3742 570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
22340 171.0 10.0 1080 22351 done 0.71 - - 3523 - 2.47 0.077 2317 -576.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22591 153.2 5.2 1105 22641 done 0.74 0.12 0.151 3577 450.0 - - 2317 - 167.0 38.80 0.904 2175 -4.9 0.156 - - - - - - 14.45 - 13.95
22884 124.7 10.8 1134 22894 roll 0.74 - - 3577 - 2.53 0.094 3748 565.6 167.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.34 -
23124 97.1 12.1 1158 23135 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.073 2329 -579.2 167.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.40 -
23374 72.6 10.7 1183 23386 roll 0.74 - - 3587 - 2.50 0.095 3751 568.8 167.0 - - 2174 - - - - - - - - - 14.40 -
23478 62.2 10.8 1193 23489 done 0.74 - - 3591 - 2.47 0.073 2318 -580.2 167.0 - - 2174 - - - - - - - - - 14.42 -
23730 46.4 2.6 1218 23822 done 0.82 - - 3591 - - - 2318 - 279.4 85.97 0.748 1717 -5.3 0.062 - - - - - - - - 13.88
24062 23.5 5.5 1251 24074 roll 0.86 - - 3591 - 2.53 0.093 3748 565.2 279.4 - - 1714 - - - - - - - - - 14.28 -
24184 16.8 4.2 1263 24235 done 0.91 - - 3592 - 2.45 0.072 2333 -577.6 354.5 35.38 0.168 1412 -8.5 0.160 - - - - - - - 14.33 14.23
24371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24371 begin surface coast
24425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24425 begin surface
SM 3.89 - - - - -9.10 9.23 0.075 394 42.7 0.12 0.194 2401 -56841.7 375.06 8.90 0.103 1328 149.2 -0.576 - - - - - -