NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  204 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593675.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050814,200136,4734.431,-12546.954,35,1.2,35,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,112016,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  050814,201031,4734.333,-12546.986,16,1.2,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022904 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24451,8.90,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.89,9.23,0.12,8.90,0.075,0.194,0.103,394,2401,1328,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.42,14.38,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12537.46,050814,121238 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46629,1287
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  244194,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,237932544
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25672.43,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3872736 CURRENT  0.088,255.4,1
PM_FREEKB  56826560 GPS  060814,030024,4733.233,-12552.515,52,1.9,52,18.7
_24V_AH  13.1,48.389

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382115.37 nil000.00
Roll_motor133193338.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019219325.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface810312.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2444851843.15
Iridium_during_xfer293166638.21 PMAR122644653.24
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.26
TT8311310426.33
LPSleep177812521.82
TT8_Active6371087.34
TT8_Sampling2695281045.60
TT8_CF874935358.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235410315.44
GPS_charging000.00
Compass1961019.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2399 1461 1161 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.40 0.000 16386 0.000 0.000 387 2400 2558 2643 2473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2400 2645 2473 3.1 -2.0 5 124 12.43 2.58 -16.65 0.000 18692 0.383 0.116 3127 3815 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 14.06 14.33 14.54
354 -0.59 -116.8 3124 3815 3386 3294 47.8 -14.6 32 363 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2384 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
604 -0.59 -116.8 3127 2381 3388 3292 78.5 -13.7 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3806 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
804 -0.59 -116.8 3126 3805 3388 3295 101.4 -11.1 77 813 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2388 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1054 -0.59 -116.8 3127 2384 3388 3294 129.9 -11.3 102 1063 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 989 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1144 -0.59 -116.8 3127 992 3388 3295 140.3 -11.3 111 1153 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2398 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1395 -0.59 -116.8 3124 2398 3388 3294 165.0 -9.0 136 1404 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3127 3811 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
1464 -0.59 -116.8 3128 3810 3388 3294 171.0 -8.7 143 1474 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2405 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1714 -0.59 -116.8 3127 2405 3388 3294 194.0 -10.6 168 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2405 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1964 -0.59 -116.8 3127 2405 3388 3294 222.3 -10.7 193 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2214 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3293 247.2 -10.0 218 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2405 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2484 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3292 273.5 -9.6 229 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2784 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3290 301.7 -9.0 239 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3084 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3288 327.8 -8.3 249 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2405 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3384 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3293 352.0 -8.4 259 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3684 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3286 379.7 -9.4 269 3692 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3127 1000 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
3753 -0.59 -116.8 3127 1000 3388 3286 386.7 -10.4 276 3762 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2405 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
4078 -0.59 -116.8 3127 2405 3387 3286 415.6 -8.4 288 4085 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3123 3810 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4154 -0.59 -116.8 3127 3810 3382 3286 422.3 -8.3 296 4164 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2401 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4468 -0.59 -116.8 3123 2403 3386 3285 445.7 -7.2 307 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4765 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3283 469.2 -7.9 317 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5065 -0.59 -116.8 3127 2403 3385 3283 495.2 -8.7 327 5074 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 991 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
5174 -0.59 -116.8 3123 987 3384 3283 505.4 -9.8 338 5184 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3127 2396 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
5488 -0.59 -116.8 3127 2396 3384 3282 531.5 -8.2 349 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5785 -0.59 -116.8 3126 2396 3384 3281 553.5 -6.9 359 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6085 -0.59 -116.8 3127 2396 3383 3281 575.4 -7.5 369 6092 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3810 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6164 -0.59 -116.8 3127 3810 3381 3280 581.7 -7.9 377 6173 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2397 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6475 -0.59 -116.8 3127 2396 3374 3275 605.4 -7.6 388 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6775 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3278 628.3 -7.7 398 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2396 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7075 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3278 649.8 -6.9 408 7082 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 992 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
7144 -0.59 -116.8 3127 992 3382 3278 654.5 -6.8 415 7153 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2393 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
7468 -0.59 -116.8 3127 2393 3381 3277 676.2 -7.0 427 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7765 -0.59 -116.8 3127 2393 3382 3276 697.8 -7.1 437 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8755 -0.59 -116.8 3127 2393 3381 3275 773.7 -7.5 476 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9055 -0.59 -116.8 3127 2393 3381 3274 793.6 -6.2 486 9062 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 1000 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
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11668 -0.59 -116.8 3127 2402 3378 3269 969.8 -7.0 587 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3323 3378 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11962 begin apogee
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12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12081 begin climb
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