DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.70 of 150.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 110.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -1.1 deg, depth 8.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.2 m at 19.6 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5113.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5113.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2891 - - - 866 - -146.0 -6.47 - 3007 - - - - - - - - - - -
26 9.4 - 1 51 roll -0.62 0.62 0.106 2669 -358.1 0.35 0.149 1100 668.6 -146.0 -17.88 - 3628 -34.7 - - - - - - - - - -
115 20.4 -13.4 16 121 done -0.57 - - 2669 - 2.20 0.058 2493 633.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
459 76.8 -16.0 77 467 roll -0.46 0.17 0.226 2711 247.1 2.28 0.060 1072 -623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
508 83.4 -12.0 85 515 done -0.46 - - 2711 - 2.25 0.054 2494 632.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
847 121.1 -10.8 129 851 roll -0.46 - - 2711 - 2.22 0.059 1074 -639.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
888 125.6 -10.8 132 892 done -0.50 - - 2711 - 2.22 0.054 2493 639.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1215 161.1 -10.5 162 1219 roll -0.53 - - 2711 - 2.22 0.059 1071 -640.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1293 169.6 -10.0 168 1300 done -0.61 0.15 0.129 2664 -313.3 2.22 0.055 2492 640.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1618 213.1 -13.1 199 1619 done -0.55 - - 2663 - - - 2492 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1938 252.8 -12.1 229 1940 done -0.50 0.15 0.222 2699 240.0 - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2257 283.1 -9.1 259 2258 done -0.53 - - 2699 - - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2575 310.7 -8.9 289 2579 roll -0.57 - - 2699 - 2.25 0.072 3901 625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2594 312.4 -8.8 290 2599 done -0.61 - - 2698 - 2.17 0.042 2484 -653.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2920 338.5 -7.8 320 2925 roll -0.66 0.15 0.127 2650 -320.0 2.17 0.059 1088 -643.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2953 342.1 -11.6 322 2960 done -0.62 - - 2650 - 2.22 0.056 2499 635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3278 380.9 -12.1 353 3280 done -0.54 0.15 0.220 2685 233.3 - - 2500 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3597 409.6 -8.7 383 3601 roll -0.56 - - 2686 - 2.20 0.058 1087 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3606 410.7 -8.8 383 3614 done -0.56 - - 2686 - 2.22 0.055 2498 635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3933 439.7 -9.1 414 3934 done -0.59 - - 2685 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4252 467.8 -8.7 444 4253 done -0.62 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4572 495.3 -8.7 474 4573 done -0.65 - - 2686 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4889 522.3 -8.2 504 4891 done -0.68 0.12 0.131 2643 -358.3 - - 2499 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5206 559.7 -12.0 534 5207 done -0.60 - - 2643 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5526 598.1 -12.1 564 5528 done -0.53 0.17 0.205 2687 258.8 - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5852 625.8 -8.2 576 5856 roll -0.57 - - 2687 - 2.28 0.073 3906 617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5875 627.8 -8.7 576 5882 done -0.63 - - 2687 - 2.17 0.042 2488 -653.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6188 653.4 -8.2 587 6193 roll -0.67 0.12 0.132 2645 -350.0 2.17 0.057 1086 -646.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6203 655.0 -8.4 587 6207 done -0.67 - - 2644 - 2.22 0.057 2492 633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6523 690.2 -11.1 598 6524 done -0.60 - - 2644 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6828 722.7 -10.5 608 6830 done -0.54 0.17 0.211 2688 258.8 - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7135 745.3 -7.2 618 7136 done -0.60 - - 2688 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7442 767.2 -7.3 628 7443 done -0.65 - - 2687 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7748 789.5 -7.4 638 7749 done -0.71 0.15 0.119 2637 -333.3 - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8054 823.9 -11.5 648 8055 done -0.63 - - 2637 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8360 857.8 -10.9 658 8362 done -0.57 0.17 0.207 2679 247.1 - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8666 881.8 -7.6 668 8667 done -0.61 - - 2679 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8973 905.0 -7.5 678 8977 roll -0.65 - - 2680 - 2.25 0.074 3897 623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8988 906.4 -7.5 678 8993 done -0.69 0.12 0.130 2638 -350.0 2.17 0.043 2482 -652.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9304 939.3 -10.9 688 9308 roll -0.64 - - 2638 - 2.17 0.057 1084 -644.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9315 941.0 -11.1 688 9320 done -0.58 0.15 0.216 2673 233.3 2.20 0.057 2488 638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9633 968.1 -8.2 699 9634 done -0.62 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9906 begin apogee
9912 990.6 8.2 708 10046 done -0.12 0.47 0.181 2815 302.1 - - 2267 - - 126.03 1.556 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10047 begin climb
10049 994.3 - 712 10189 roll 0.62 0.77 0.123 3066 326.0 2.50 0.063 882 -554.0 146.0 132.25 1.515 2434 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10301 968.2 13.9 719 10306 done 0.50 0.15 0.194 3034 -213.3 2.38 0.052 2274 584.9 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10626 928.2 12.5 730 10631 roll 0.41 0.12 0.224 3004 -250.0 2.35 0.067 3692 603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10711 917.5 12.9 732 10716 done 0.35 0.15 0.200 2978 -173.3 2.30 0.048 2277 -615.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11024 889.4 8.8 742 11056 roll 0.41 - - 2987 - 2.40 0.064 865 -588.3 171.2 21.77 1.398 2331 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11084 884.1 8.3 743 11126 done 0.51 0.12 0.105 3042 458.3 2.33 0.052 2285 609.4 207.3 34.55 1.412 2183 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11461 829.3 15.0 756 11466 roll 0.43 0.15 0.190 3005 -246.7 2.30 0.067 3694 612.6 207.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11561 815.7 13.1 759 11565 done 0.43 - - 3013 - 2.25 0.049 2277 -629.8 207.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11896 774.7 12.1 770 11900 roll 0.43 - - 3024 - 2.25 0.062 867 -626.7 207.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11931 770.5 12.1 771 11935 done 0.43 - - 3024 - 2.25 0.051 2288 631.6 207.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12266 728.6 12.5 782 12271 roll 0.40 0.12 0.192 2994 -250.0 2.25 0.066 3692 624.0 207.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12338 719.9 11.4 784 12342 done 0.40 - - 3002 - 2.25 0.049 2272 -631.1 207.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12668 684.6 10.7 795 12672 roll 0.40 - - 3012 - 2.22 0.061 862 -635.1 207.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12706 680.3 10.5 796 12710 done 0.44 - - 3013 - 2.25 0.050 2285 632.4 207.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13035 644.4 10.9 807 13039 roll 0.44 - - 3012 - 2.22 0.064 3692 633.8 207.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13114 634.7 12.6 809 13118 done 0.41 - - 3023 - 2.22 0.050 2265 -642.8 207.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13432 597.4 11.7 820 13437 roll 0.39 0.12 0.192 3001 -183.3 2.20 0.060 857 -640.0 207.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13473 593.5 8.9 823 13498 done 0.48 - - 3001 - 2.25 0.050 2286 635.1 230.7 20.23 1.247 2088 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
13824 559.6 10.3 856 13828 roll 0.52 - - 3001 - 2.25 0.064 3685 621.8 230.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13887 552.6 11.6 861 13891 done 0.52 - - 3011 - 2.22 0.049 2266 -639.2 230.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14213 516.8 10.9 891 14217 roll 0.52 - - 3021 - 2.20 0.060 865 -636.8 230.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14258 511.8 10.5 894 14265 done 0.58 - - 3021 - 2.22 0.050 2277 636.0 230.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14582 474.1 12.2 925 14586 roll 0.58 - - 3021 - 2.22 0.064 3687 635.1 230.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14661 463.7 13.9 931 14667 done 0.56 - - 3031 - 2.22 0.048 2272 -637.4 230.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14987 421.1 13.0 962 14991 roll 0.56 - - 3042 - 2.22 0.062 866 -633.3 230.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15026 415.9 12.6 965 15030 done 0.56 - - 3042 - 2.22 0.050 2282 637.8 230.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15351 372.4 12.9 995 15355 roll 0.52 - - 3042 - 2.22 0.065 3695 636.5 230.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15441 359.1 15.2 1002 15448 done 0.46 0.15 0.188 3015 -180.0 2.22 0.048 2276 -639.2 230.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15766 325.6 9.8 1033 15779 roll 0.51 - - 3023 - 2.22 0.060 858 -638.7 235.8 4.93 0.825 2068 -2.8 0.123 - - - - - - - - -
15818 320.5 10.0 1037 15825 done 0.58 - - 3023 - 2.20 0.049 2276 644.5 236.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16143 287.7 10.1 1068 16148 roll 0.62 0.12 0.110 3076 441.7 2.22 0.063 3684 634.2 236.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16221 275.5 16.0 1074 16229 done 0.50 0.22 0.199 3028 -218.2 2.22 0.048 2265 -639.2 236.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16547 238.7 10.8 1105 16551 roll 0.53 - - 3036 - 2.20 0.062 858 -639.5 236.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16602 232.7 10.4 1109 16609 done 0.58 - - 3036 - 2.22 0.050 2280 640.5 236.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16927 198.4 9.7 1140 16943 roll 0.59 - - 3036 - 2.30 0.062 3693 614.3 243.3 8.50 0.945 2037 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
16994 190.7 12.6 1146 16998 done 0.59 - - 3045 - 2.22 0.049 2275 -638.7 243.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17319 154.3 10.9 1176 17323 roll 0.59 - - 3054 - 2.22 0.061 866 -634.7 243.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17392 146.3 10.7 1182 17397 done 0.63 - - 3054 - 2.22 0.049 2285 639.2 243.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17717 112.2 9.4 1212 17740 roll 0.65 - - 3063 - 2.33 0.062 868 -608.2 256.7 13.80 0.965 1981 -3.9 0.050 - - - - - - - - -
17899 94.2 9.2 1233 17924 done 0.72 0.10 0.123 3104 410.0 2.22 0.048 2283 637.4 274.9 17.80 0.968 1909 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
18262 46.5 12.0 1297 18269 roll 0.68 - - 3104 - 2.22 0.063 3684 631.1 274.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18332 36.6 14.0 1309 18340 done 0.60 0.20 0.192 3062 -210.0 2.20 0.047 2273 -641.4 274.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18638 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18638 begin subsurface finish
18644 8.9 -9.7 1363 18686 roll 0.07 0.55 0.158 2890 -312.7 2.28 0.076 870 -615.4 53.5 -32.15 - 2815 -28.3 - - - - - - - - - -
18687 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18687 begin surface