OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.85 of 147.00 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.21 of 122.20 AH used of 10V (77.74% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1020
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 136 - - - 2408 - -117.3 -31.60 - 2461 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -4.0 3 100 roll -0.67 14.05 0.290 3092 210.4 2.45 0.102 3808 571.4 -117.3 -23.20 - 3357 -38.6 - - - - - - - - - -
257 30.2 -14.1 21 263 done -0.37 0.35 0.159 3190 280.0 2.30 0.053 2384 -619.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
582 51.6 -6.2 51 586 roll -0.44 - - 3190 - 2.33 0.068 995 -596.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
655 56.3 -6.0 57 660 done -0.52 0.12 0.082 3145 -375.0 2.30 0.061 2401 611.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
980 78.1 -6.0 87 985 roll -0.52 - - 3145 - 2.35 0.066 994 -598.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1092 85.9 -7.0 93 1096 done -0.56 - - 3145 - 2.30 0.059 2407 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1418 111.1 -8.3 109 1422 roll -0.56 - - 3142 - 2.35 0.077 3813 598.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1462 115.5 -9.8 111 1466 done -0.56 - - 3142 - 2.28 0.052 2400 -619.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1789 140.6 -6.1 127 1793 roll -0.56 - - 3141 - 2.35 0.067 987 -601.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1828 142.8 -6.1 129 1832 done -0.62 - - 3141 - 2.28 0.059 2400 619.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2169 164.4 -6.9 142 2174 roll -0.86 0.28 0.086 3036 -375.0 2.35 0.077 3810 600.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2341 183.5 -11.6 147 2346 done -0.58 0.32 0.161 3127 284.4 2.28 0.054 2402 -617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2665 206.7 -7.0 158 2669 roll -0.58 - - 3127 - 2.35 0.069 989 -601.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2693 208.7 -7.1 159 2697 done -0.58 - - 3127 - 2.30 0.062 2403 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3027 231.1 -6.7 170 3028 done -0.58 - - 3127 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3333 249.7 -5.9 180 3334 done -0.58 - - 3127 - - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3640 268.0 -5.9 190 3641 done -0.58 - - 3127 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3946 285.6 -5.7 200 3950 roll -0.58 - - 3127 - 2.38 0.071 992 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3983 288.1 -6.7 201 3988 done -0.58 - - 3127 - 2.33 0.064 2399 603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4343 308.4 -5.6 211 4347 roll -0.58 - - 3127 - 2.38 0.071 988 -592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4369 310.0 -6.2 211 4373 done -0.58 - - 3127 - 2.35 0.064 2399 600.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4707 328.5 -5.5 217 4708 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5010 345.2 -5.5 222 5011 done -0.58 - - 3127 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5313 363.3 -6.1 227 5317 roll -0.58 - - 3127 - 2.38 0.071 988 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5356 366.2 -6.5 227 5360 done -0.62 - - 3127 - 2.33 0.064 2400 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5677 386.9 -6.4 233 5678 done -0.66 - - 3127 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5980 405.8 -6.2 238 5982 done -0.70 0.12 0.092 3078 -408.3 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6284 426.4 -6.7 243 6288 roll -0.65 - - 3077 - 2.38 0.072 988 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6323 429.3 -7.5 243 6328 done -0.57 0.20 0.153 3131 270.0 2.30 0.065 2400 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6643 445.8 -5.1 249 6644 done -0.62 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6946 461.9 -5.3 254 6951 roll -0.69 0.12 0.088 3084 -391.7 2.38 0.071 994 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6968 463.3 -6.4 254 6972 done -0.69 - - 3083 - 2.30 0.064 2408 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7306 488.4 -7.5 260 7308 done -0.60 0.15 0.164 3123 266.7 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7609 506.0 -5.8 265 7613 roll -0.65 - - 3123 - 2.40 0.073 986 -592.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7641 508.0 -6.0 265 7645 done -0.69 - - 3123 - 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7967 526.6 -5.7 271 7972 roll -0.74 0.15 0.086 3059 -426.7 2.38 0.072 990 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7994 528.6 -7.9 271 7999 done -0.64 0.17 0.166 3104 264.7 2.33 0.065 2409 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8332 549.4 -6.0 277 8333 done -0.64 - - 3104 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8635 567.4 -6.0 282 8639 roll -0.64 - - 3105 - 2.40 0.073 987 -592.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8661 569.2 -7.2 282 8665 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2392 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8999 589.8 -6.1 288 9000 done -0.64 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9302 608.1 -6.1 293 9304 done -0.64 - - 3100 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9605 627.0 -6.2 298 9609 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.074 988 -589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9631 628.7 -6.6 298 9635 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2405 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9969 649.9 -6.3 304 9973 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.084 3808 597.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9990 651.3 -6.3 304 9994 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.059 2406 -609.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10333 672.3 -6.1 310 10337 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.074 988 -595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10373 674.9 -6.7 310 10377 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.065 2400 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10693 694.0 -6.0 316 10697 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.074 991 -592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10725 696.1 -6.1 316 10729 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2396 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11057 715.4 -5.7 322 11058 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11360 731.6 -5.4 327 11361 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11664 745.8 -4.7 332 11665 done -0.64 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11967 759.4 -4.4 337 11968 done -0.64 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12270 774.2 -4.9 342 12271 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12572 789.4 -5.0 347 12574 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12876 805.8 -5.4 352 12877 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13179 822.9 -5.6 357 13180 done -0.64 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13482 840.1 -5.7 362 13486 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.075 991 -585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13519 842.4 -5.8 362 13524 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.067 2398 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13846 861.4 -5.9 368 13847 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14149 879.8 -6.1 373 14150 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14452 898.3 -6.1 378 14456 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.075 993 -585.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14479 899.9 -5.4 378 14483 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.067 2411 603.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14817 918.0 -5.2 384 14818 done -0.64 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15120 932.7 -4.8 389 15121 done -0.64 - - 3100 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15423 948.3 -5.1 394 15428 roll -0.64 - - 3100 - 2.42 0.075 991 -586.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15456 950.0 -5.1 394 15460 done -0.64 - - 3100 - 2.35 0.067 2399 599.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15788 967.5 -5.3 400 15789 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16091 984.2 -5.5 405 16092 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16210 begin apogee
16216 991.2 5.6 407 16323 done -0.22 0.47 0.144 3243 304.3 - - 2187 - - 103.72 1.493 2876 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16323 begin climb
16325 993.1 - 408 16443 roll 0.67 0.90 0.090 3545 335.6 2.65 0.077 791 -526.8 117.3 108.38 1.442 2397 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
16481 992.6 6.9 411 16487 done 0.25 0.57 0.192 3404 -247.4 2.50 0.064 2200 563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16818 976.4 4.7 417 16834 roll 0.27 - - 3405 - 2.42 0.081 3609 582.2 128.6 11.20 1.305 2350 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
16862 974.2 5.0 417 16866 done 0.21 - - 3408 - 2.40 0.064 2203 -585.8 128.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17183 959.0 4.7 423 17195 done 0.22 - - 3408 - - - 2203 - 138.4 10.15 1.301 2310 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
17486 944.9 4.7 428 17501 roll 0.23 - - 3408 - 2.45 0.081 793 -575.5 148.1 10.30 1.307 2271 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
17535 942.5 4.7 428 17549 done 0.29 - - 3408 - 2.35 0.065 2200 598.7 157.5 9.95 1.284 2233 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
17917 923.7 4.9 435 17926 roll 0.34 - - 3408 - 2.40 0.082 3606 585.8 160.3 3.92 0.894 2222 -2.8 0.320 - - - - - - - - -
17965 920.8 6.5 435 17969 done 0.34 - - 3408 - 2.38 0.066 2197 -592.0 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18286 904.0 5.3 441 18288 done 0.39 0.10 0.099 3446 380.0 - - 2197 - 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18590 884.3 6.5 446 18594 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.081 794 -584.6 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18633 881.2 6.1 446 18638 done 0.28 0.15 0.154 3410 -260.0 2.33 0.065 2205 605.6 160.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18954 863.3 5.5 452 18958 roll 0.32 - - 3410 - 2.35 0.083 3610 597.9 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18986 861.2 6.0 452 18990 done 0.32 - - 3410 - 2.38 0.066 2199 -592.9 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19319 843.2 5.4 458 19320 done 0.38 - - 3410 - - - 2199 - 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19621 826.3 5.7 463 19626 roll 0.43 0.15 0.091 3477 446.7 2.40 0.081 792 -586.2 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19659 823.4 7.1 463 19664 done 0.29 0.22 0.170 3417 -272.7 2.33 0.065 2213 609.9 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19979 804.6 5.7 469 19983 roll 0.29 - - 3417 - 2.35 0.083 3617 597.4 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20012 802.5 6.0 469 20016 done 0.29 - - 3421 - 2.38 0.065 2198 -596.2 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20344 784.6 5.4 475 20348 roll 0.29 - - 3421 - 2.40 0.081 790 -586.7 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20382 782.5 5.4 475 20386 done 0.33 - - 3421 - 2.30 0.065 2200 613.0 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20703 766.5 5.0 481 20707 roll 0.33 - - 3421 - 2.35 0.082 3613 601.3 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20757 763.4 5.6 481 20765 done 0.33 - - 3421 - 2.38 0.066 2201 -593.3 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21067 747.7 5.1 487 21069 done 0.33 - - 3421 - - - 2201 - 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21370 730.4 5.8 492 21372 done 0.33 - - 3422 - - - 2200 - 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21673 711.8 6.2 497 21674 done 0.33 - - 3422 - - - 2201 - 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21977 693.0 6.2 502 21981 roll 0.33 - - 3421 - 2.42 0.081 782 -586.4 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22004 691.3 5.2 502 22008 done 0.38 - - 3421 - 2.30 0.064 2203 617.8 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22342 671.1 5.9 508 22346 roll 0.38 - - 3421 - 2.35 0.082 3613 600.0 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22380 668.7 5.9 508 22384 done 0.38 - - 3421 - 2.35 0.066 2194 -603.8 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22706 650.8 5.4 514 22711 roll 0.38 - - 3421 - 2.38 0.081 791 -589.5 160.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22751 648.5 4.4 514 22776 done 0.46 0.12 0.096 3473 433.3 2.30 0.064 2206 615.2 179.8 18.08 1.249 2141 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
23138 621.8 6.9 521 23139 done 0.37 0.12 0.155 3440 -275.0 - - 2206 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23439 604.2 5.7 526 23443 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.079 784 -587.6 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23482 601.6 5.7 526 23486 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.065 2202 608.6 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23803 583.1 5.8 532 23804 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24106 565.3 5.9 537 24110 roll 0.37 - - 3449 - 2.42 0.081 790 -583.5 179.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24155 562.3 6.9 537 24160 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 602.6 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24471 543.3 6.1 543 24472 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24774 524.9 6.1 548 24775 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25077 506.0 6.3 553 25078 done 0.37 - - 3449 - - - 2194 - 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25380 486.2 6.5 558 25384 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.082 3616 597.5 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25435 482.1 7.1 558 25442 done 0.31 0.05 0.149 3422 -540.0 2.38 0.065 2200 -595.0 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25746 464.3 5.7 564 25750 roll 0.38 - - 3422 - 2.40 0.080 784 -590.0 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25784 462.1 6.9 564 25789 done 0.48 0.15 0.087 3478 373.3 2.30 0.063 2200 615.7 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26105 439.7 7.1 570 26109 roll 0.41 - - 3478 - 2.35 0.081 3619 603.8 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26138 437.0 7.6 570 26143 done 0.25 0.28 0.171 3404 -264.3 2.33 0.065 2199 -609.4 179.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26464 421.3 4.7 576 26480 roll 0.41 0.15 0.087 3465 406.7 2.35 0.080 786 -601.3 190.7 10.32 1.056 2097 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
26513 418.3 5.6 576 26517 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.064 2208 610.3 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26828 397.6 6.6 582 26829 done 0.41 - - 3466 - - - 2209 - 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27131 377.9 6.5 587 27132 done 0.41 - - 3465 - - - 2209 - 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27434 359.4 6.0 592 27438 roll 0.41 - - 3465 - 2.42 0.080 786 -588.0 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27478 356.8 6.2 592 27482 done 0.41 - - 3466 - 2.33 0.064 2208 610.3 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27799 336.9 6.3 598 27801 done 0.41 - - 3466 - - - 2208 - 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28102 318.1 6.1 603 28106 roll 0.41 - - 3466 - 2.42 0.079 787 -587.2 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28139 315.9 5.1 603 28143 done 0.41 - - 3466 - 2.33 0.064 2196 604.7 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28465 297.2 5.7 609 28470 roll 0.41 - - 3466 - 2.35 0.081 3610 601.7 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28499 295.1 7.6 610 28503 done 0.33 0.15 0.173 3427 -260.0 2.33 0.064 2196 -606.9 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28827 278.3 5.3 621 28831 roll 0.43 - - 3436 - 2.40 0.078 785 -587.9 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28860 276.4 5.5 622 28865 done 0.52 0.15 0.090 3492 373.3 2.30 0.062 2203 616.5 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29196 253.0 7.0 633 29198 done 0.43 0.12 0.156 3460 -266.7 - - 2203 - 190.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29501 235.5 5.4 643 29505 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 780 -588.0 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29555 232.4 5.1 644 29562 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.063 2206 606.8 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
29868 216.3 5.2 655 29870 done 0.43 - - 3463 - - - 2206 - 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30174 198.6 6.0 665 30178 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.079 790 -585.1 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30206 196.5 6.1 666 30211 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2200 605.2 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30542 176.5 5.6 677 30543 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30848 160.1 5.0 687 30852 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3616 602.1 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
30886 158.2 4.9 688 30895 done 0.39 - - 3463 - 2.35 0.063 2188 -607.7 194.2 4.32 0.710 2084 -3.0 0.074 - - - - - - - - -
31216 144.3 3.9 701 31258 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.078 781 -569.6 232.1 32.28 0.944 1928 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
31304 140.2 5.6 705 31309 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.061 2203 605.1 232.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
31632 123.2 5.1 721 31633 done 0.64 0.17 0.086 3531 400.0 - - 2204 - 232.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
31940 100.6 7.1 736 31942 done 0.57 0.12 0.152 3500 -258.3 - - 2203 - 232.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
32249 86.1 4.1 751 32277 done 0.60 - - 3499 - - - 2203 - 262.5 25.52 0.897 1805 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
32586 65.6 7.7 777 32591 roll 0.65 - - 3499 - 2.38 0.078 3618 594.5 262.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
32844 51.0 3.8 799 32883 done 0.70 0.12 0.091 3559 500.0 2.35 0.063 2194 -606.0 303.1 33.83 0.871 1640 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
33202 21.7 10.1 833 33207 roll 0.65 0.12 0.155 3532 -225.0 2.42 0.076 783 -583.1 303.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
33279 15.2 8.4 839 33286 done 0.69 - - 3532 - 2.33 0.061 2210 612.4 303.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
33379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33379 begin surface coast
33465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33465 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.87 9.50 0.071 144 -356.6 - - 2403 - 305.89 - - 1629 - - - - - - - -