Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.73 of 91.80 AH used of 24V (55.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.42% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 53.1 m at 950.4 m, depth 1004 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 392 - - - 2426 - -195.5 -61.28 - 3416 - - - - - - - - - - -
86 5.1 -8.1 3 112 roll -1.14 10.52 0.131 2368 187.8 2.55 0.065 3825 548.6 -195.5 -4.80 - 3678 -54.6 - - - - - - - - - -
261 32.0 -11.8 11 272 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.027 2434 -579.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
581 69.8 -12.4 27 601 done -1.14 - - 2368 - - - 2434 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
912 106.2 -10.4 43 919 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 3824 545.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
952 110.7 -10.8 45 961 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1284 145.9 -10.8 61 1301 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1611 181.8 -11.2 77 1620 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 3828 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1716 194.0 -11.6 82 1725 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2447 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2046 230.2 -10.8 98 2055 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.053 3824 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2078 233.7 -11.0 99 2087 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2441 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2397 269.1 -11.2 115 2406 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3825 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2439 273.9 -11.7 117 2448 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2443 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2769 312.5 -12.2 133 2778 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3828 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2811 317.7 -12.5 135 2820 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2449 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3143 358.4 -12.4 151 3150 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3828 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3225 369.4 -13.3 155 3234 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2452 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3557 409.6 -11.6 171 3564 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3827 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3597 414.7 -12.3 173 3607 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2441 -577.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3928 450.4 -10.4 189 3946 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4256 483.8 -10.0 205 4266 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3825 532.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4298 488.1 -10.3 207 4308 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2458 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4629 518.4 -8.8 223 4637 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.049 1048 -552.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4649 520.2 -8.6 224 4659 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2450 560.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4979 550.4 -9.3 240 4988 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.068 3825 532.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5042 556.4 -9.7 243 5051 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5372 585.6 -8.5 259 5381 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.065 3825 531.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5403 588.3 -8.2 260 5414 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5724 613.9 -7.8 276 5732 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.065 3827 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5754 616.5 -8.1 277 5763 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -571.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6073 642.2 -8.3 293 6083 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1050 -551.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6105 644.5 -7.8 294 6114 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2450 560.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6424 668.7 -7.3 310 6434 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3825 532.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6455 671.3 -7.9 311 6465 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2449 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6775 694.6 -7.4 327 6784 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3825 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6806 697.2 -8.0 328 6816 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2453 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7125 724.4 -9.0 344 7136 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3828 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7168 728.6 -10.3 346 7177 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.037 2439 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7498 761.9 -10.1 362 7507 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.067 3831 531.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7603 773.8 -11.5 367 7612 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.037 2442 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7933 808.1 -10.8 383 7942 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.067 3831 530.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8028 818.1 -10.6 387 8037 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.037 2443 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8347 846.4 -8.0 403 8357 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3825 531.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8412 851.3 -8.2 406 8420 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8741 876.6 -7.8 422 8750 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 1041 -547.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8814 882.4 -7.6 425 8825 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2449 556.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9136 910.3 -9.0 441 9143 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 1050 -542.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9154 912.0 -8.8 442 9164 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.043 2449 553.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9485 941.1 -8.8 458 9494 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.074 3830 527.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9622 953.0 -8.2 464 9631 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2450 -563.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9942 981.3 -11.1 480 9951 roll -1.14 - - 2368 - 2.65 0.074 3829 520.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9972 984.2 -10.5 481 9982 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.041 2446 -559.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10071 990.2 7.4 486 10246 done -0.36 0.82 0.082 2538 207.3 - - 1604 - - 170.48 1.420 2878 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10249 998.2 3.9 495 10428 roll 1.14 1.58 0.061 2868 208.9 2.70 0.084 264 -496.3 195.5 166.55 1.390 2082 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10587 983.2 5.9 511 10658 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.041 1611 556.6 272.1 65.47 1.384 1769 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10967 956.8 7.5 530 10989 roll 1.23 - - 2868 - 2.60 0.055 2991 530.8 291.6 16.17 1.411 1689 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11094 947.4 7.6 536 11114 done 1.26 0.12 0.048 2909 341.7 2.58 0.046 1596 -540.7 307.0 13.02 1.421 1626 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11423 914.9 10.2 552 11432 roll 1.28 - - 2909 - 2.58 0.077 261 -517.4 307.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11443 912.6 10.4 553 11453 done 1.28 - - 2909 - 2.40 0.038 1612 562.9 307.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11773 874.5 11.6 569 11792 done 1.28 - - 2909 - - - 1612 - 307.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12103 838.4 9.8 585 12112 roll 1.28 - - 2909 - 2.58 0.069 264 -522.5 307.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12134 835.3 9.6 586 12143 done 1.28 - - 2910 - 2.38 0.035 1615 567.6 307.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12453 807.3 8.6 602 12462 roll 1.28 - - 2910 - 2.58 0.067 259 -525.6 307.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12495 803.4 9.2 604 12505 done 1.28 - - 2910 - 2.35 0.033 1608 574.0 307.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12826 772.8 9.3 620 12835 roll 1.28 - - 2910 - 2.55 0.064 257 -529.8 307.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12847 770.7 9.8 621 12855 done 1.28 - - 2910 - 2.33 0.031 1605 578.5 307.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13176 735.0 11.3 637 13185 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.063 262 -530.8 307.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13197 732.6 11.3 638 13206 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1607 577.3 307.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13526 694.9 11.3 654 13536 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.062 261 -532.0 307.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13579 688.4 12.1 656 13589 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1604 583.9 307.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13899 650.5 11.8 672 13908 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.062 257 -532.4 307.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13919 647.9 12.0 673 13929 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1597 582.6 307.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14249 608.7 11.6 689 14268 done 1.28 - - 2910 - - - 1597 - 307.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14579 570.0 11.8 705 14588 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -534.0 307.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14620 564.6 12.7 707 14630 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1601 582.2 307.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14950 526.4 11.2 723 14960 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -536.0 307.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15015 518.7 12.1 726 15023 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1599 581.7 307.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15344 482.0 11.3 742 15353 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -535.2 307.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15364 479.4 11.7 743 15374 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1599 581.7 307.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15694 439.2 12.9 759 15703 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -535.2 307.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15738 433.3 14.0 761 15746 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1597 580.9 307.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16066 389.7 13.2 777 16075 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -534.4 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16108 384.0 13.7 779 16117 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1598 581.3 307.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16438 342.7 12.3 795 16448 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -534.8 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16480 337.1 13.4 797 16490 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.030 1608 578.1 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16810 298.9 11.7 813 16819 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.061 259 -533.2 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16852 293.8 11.9 815 16861 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.030 1605 577.7 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17184 257.0 11.0 831 17191 roll 1.28 - - 2910 - 2.53 0.061 255 -533.6 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17235 250.7 11.8 833 17244 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.030 1600 577.3 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17554 215.8 10.6 849 17563 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 261 -535.6 307.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17597 210.8 12.2 851 17605 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.029 1609 578.5 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17926 173.7 11.0 867 17935 roll 1.28 - - 2910 - 2.53 0.060 258 -534.0 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17999 164.7 12.4 870 18010 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.030 1607 579.0 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18320 128.2 10.9 886 18328 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 261 -538.4 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18371 122.0 12.0 888 18382 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 583.0 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18693 87.4 11.3 904 18700 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.041 2992 562.8 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18722 83.8 11.3 905 18733 done 1.28 - - 2911 - 2.47 0.034 1591 -567.2 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19043 49.1 10.3 921 19062 done 1.28 - - 2911 - - - 1591 - 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19372 16.3 9.9 937 19380 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.034 2989 566.0 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19402 13.3 9.5 938 19413 done 1.28 - - 2911 - 2.45 0.033 1599 -567.3 307.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -