Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.80 of 91.80 AH used of 24V (65.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 61.20 AH used of 10V (68.69% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 95.0 m at 626.1 m, depth 721 m (761 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2253 - -117.3 -39.40 - 2366 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.0 2 114 roll -1.33 12.23 0.136 2316 187.2 2.67 0.064 812 -539.7 -117.3 -23.70 - 3043 -28.6 - - - - - - - - - -
361 30.2 -9.1 16 368 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.039 2222 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 60.6 -9.7 32 697 roll -1.33 - - 2316 - 2.65 0.070 3616 526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
777 69.1 -10.2 36 782 done -1.33 - - 2316 - 2.47 0.038 2216 -566.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1105 100.7 -8.9 52 1112 roll -1.33 - - 2316 - 2.70 0.070 3627 522.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1147 104.5 -9.1 54 1154 done -1.33 - - 2316 - 2.50 0.038 2215 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1477 133.5 -8.7 70 1484 roll -1.33 - - 2316 - 2.55 0.054 823 -545.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1519 137.5 -9.5 72 1526 done -1.33 - - 2316 - 2.50 0.040 2222 559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1848 166.2 -8.2 88 1865 done -1.33 - - 2316 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2177 192.9 -8.0 104 2195 done -1.33 - - 2316 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2506 219.0 -7.7 120 2526 done -1.33 - - 2316 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2837 245.7 -8.2 136 2853 done -1.33 - - 2316 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3165 273.1 -8.0 152 3173 roll -1.33 - - 2316 - 2.58 0.055 824 -541.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3228 278.2 -8.0 155 3236 done -1.33 - - 2316 - 2.53 0.042 2224 553.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3560 303.7 -8.1 171 3576 done -1.33 - - 2316 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3888 331.1 -8.4 187 3905 done -1.33 - - 2316 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 358.3 -8.2 203 4235 done -1.33 - - 2316 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4546 385.6 -8.4 219 4564 done -1.33 - - 2316 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4876 413.7 -8.5 235 4884 roll -1.33 - - 2316 - 2.65 0.071 829 -526.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4939 419.3 -8.9 238 4947 done -1.33 - - 2316 - 2.55 0.054 2213 542.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5269 447.7 -8.7 254 5287 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5599 476.4 -8.7 270 5618 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5929 506.4 -9.0 286 5945 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6257 531.2 -7.2 302 6274 done -1.33 - - 2316 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6587 554.6 -8.2 318 6604 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6916 579.7 -7.4 334 6934 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7245 604.8 -8.5 350 7264 done -1.33 - - 2316 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7576 627.6 -7.0 366 7582 roll -1.33 - - 2316 - 2.75 0.097 839 -499.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7671 635.8 -9.0 370 7679 done -1.33 - - 2316 - 2.72 0.087 2219 507.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7990 662.2 -8.3 386 7997 roll -1.33 - - 2316 - 2.75 0.096 840 -501.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8042 667.0 -9.9 388 8049 done -1.33 - - 2316 - 2.72 0.086 2223 508.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8361 694.4 -8.2 404 8379 done -1.33 - - 2316 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8572 712.4 8.0 414 8685 done -0.45 0.90 0.075 2507 212.2 - - 1928 - - 98.88 1.272 2563 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
8690 714.4 1.1 420 8797 roll 1.33 1.77 0.055 2894 218.6 3.00 0.103 490 -479.3 117.3 97.45 1.255 2084 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8978 700.4 7.1 434 8987 done 1.33 - - 2894 - 2.75 0.071 1906 514.9 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9309 681.7 4.5 450 9357 roll 1.33 - - 2894 - 2.95 0.104 3314 477.3 163.0 38.30 1.278 1898 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9422 674.4 8.8 455 9433 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.063 1899 -524.1 163.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9743 647.8 8.0 471 9750 roll 1.38 - - 2894 - 2.88 0.097 3314 491.3 163.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9816 641.7 8.5 474 9824 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.063 1894 -525.9 163.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10135 615.9 7.9 490 10143 roll 1.38 - - 2894 - 2.85 0.093 3312 497.5 163.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10209 610.5 7.6 493 10217 done 1.38 - - 2894 - 2.67 0.058 1891 -532.2 163.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10528 586.4 7.1 509 10546 done 1.38 - - 2894 - - - 1891 - 163.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10857 564.8 6.2 525 10865 roll 1.38 - - 2894 - 2.83 0.087 3317 503.9 163.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11006 555.6 5.5 532 11035 done 1.38 - - 2894 - 2.65 0.054 1890 -538.5 184.0 16.33 1.287 1812 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
11356 529.5 8.2 549 11374 done 1.41 0.10 0.063 2921 270.0 - - 1890 - 184.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11685 503.9 8.2 565 11705 done 1.41 - - 2920 - - - 1889 - 184.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12016 475.3 8.5 581 12032 done 1.41 - - 2921 - - - 1889 - 184.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12344 446.9 8.8 597 12352 roll 1.41 - - 2921 - 2.70 0.078 483 -520.7 184.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12418 440.1 9.5 600 12427 done 1.41 - - 2920 - 2.60 0.046 1910 548.8 184.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12738 413.1 8.3 616 12745 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.073 3305 526.4 184.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12800 407.5 9.0 619 12809 done 1.41 - - 2920 - 2.55 0.042 1894 -553.3 184.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13130 379.4 8.4 635 13150 done 1.41 - - 2921 - - - 1893 - 184.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13461 352.1 8.2 651 13467 roll 1.41 - - 2921 - 2.67 0.064 3313 531.8 184.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13512 347.7 8.2 653 13520 done 1.41 - - 2921 - 2.55 0.039 1888 -558.8 184.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13831 322.1 8.1 669 13849 done 1.41 - - 2921 - - - 1889 - 184.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14161 296.0 7.8 685 14180 done 1.41 - - 2921 - - - 1888 - 184.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14492 271.1 7.6 701 14498 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.061 3308 535.8 184.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14575 264.5 8.1 705 14583 done 1.41 - - 2921 - 2.53 0.039 1893 -559.3 184.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14907 240.3 7.3 721 14923 done 1.41 - - 2921 - - - 1893 - 184.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15234 217.0 7.1 737 15242 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.060 3314 536.2 184.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15286 213.0 7.7 739 15295 done 1.41 - - 2921 - 2.53 0.038 1894 -561.3 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15606 190.5 7.0 755 15625 done 1.41 - - 2921 - - - 1894 - 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15937 168.1 6.6 771 15943 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.059 3317 537.0 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16020 162.2 7.2 775 16028 done 1.41 - - 2921 - 2.53 0.037 1894 -562.5 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16352 139.7 7.0 791 16358 roll 1.41 - - 2921 - 2.65 0.059 3318 537.4 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16424 134.3 7.5 794 16433 done 1.41 - - 2921 - 2.53 0.037 1893 -563.2 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16745 108.8 8.4 810 16751 roll 1.41 - - 2921 - 2.60 0.058 3305 543.1 184.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16850 99.9 8.5 815 16856 done 1.41 - - 2921 - 2.50 0.037 1895 -564.0 184.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17181 71.5 8.7 831 17197 done 1.41 - - 2921 - - - 1895 - 184.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17510 45.2 7.1 847 17516 roll 1.41 - - 2920 - 2.60 0.058 3306 542.7 184.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17539 42.8 8.0 848 17549 done 1.41 - - 2921 - 2.50 0.036 1892 -565.6 184.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17861 19.8 7.5 864 17878 done 1.41 - - 2921 - - - 1892 - 184.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -