• Previous call tries 4 | • 59.15 of 150.00 AH used of 24V (60.57% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 55.09 of 100.00 AH used of 10V (44.91% remains) | |
• Surface angle -37.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.096 | 947 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.70 | 0.047 | 1752 | 92.5 | 1.23 | 1.229 | 2373 | 348.0 | -585.0 | -13.45 | - | 3172 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.99 | 25.93 |
314 | 32.1 | -13.5 | 42 | 323 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.028 | 1953 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
362 | 38.9 | -14.3 | 48 | 371 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
410 | 45.5 | -13.7 | 54 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
458 | 52.0 | -13.7 | 60 | 466 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
505 | 58.7 | -13.8 | 66 | 514 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
522 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 61.7 | -14.1 | 68 | 577 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2186 | 92.7 | - | - | 2143 | - | - | 33.83 | 1.336 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.01 |
578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
583 | 65.6 | - | 73 | 628 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.5 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.58 | 1.297 | 1802 | -20.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.63 |
669 | 58.8 | 12.7 | 83 | 678 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
718 | 52.3 | 13.2 | 89 | 728 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.043 | 1709 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.34 | 25.72 |
812 | 39.5 | 13.2 | 102 | 822 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.031 | 2132 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 25.73 |
863 | 33.2 | 13.0 | 108 | 871 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
912 | 26.8 | 12.8 | 114 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
961 | 20.6 | 12.2 | 120 | 970 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1010 | 15.4 | 10.6 | 126 | 1019 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.30 |
1059 | 10.0 | 11.5 | 132 | 1067 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
1108 | 5.4 | 8.7 | 138 | 1126 | roll | 2.03 | 0.65 | 0.028 | 2978 | 113.8 | 1.10 | 0.041 | 1711 | -383.6 | 730.1 | 8.48 | 0.562 | 1633 | -18.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.32 | 24.82 |
1134 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1148 | 1.6 | 10.7 | 141 | 1166 | done | 0.15 | 6.05 | 0.022 | 2389 | -97.4 | - | - | 2147 | - | 99.0 | -6.62 | - | 2374 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.38 | 26.08 |
1167 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1167 | begin surface |