• Previous call tries 1 | • 59.09 of 150.00 AH used of 24V (60.61% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.05 of 100.00 AH used of 10V (44.95% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 642.23, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.55 | 0.022 | 1844 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.62 | 0.028 | 1772 | -116.1 | 1.30 | 1.240 | 2387 | 345.4 | -585.0 | -7.57 | - | 3171 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.18 | 26.11 |
225 | 24.5 | -14.2 | 33 | 232 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.030 | 1956 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
266 | 30.0 | -13.7 | 39 | 272 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
307 | 35.3 | -12.9 | 45 | 313 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
347 | 40.6 | -13.5 | 51 | 353 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
388 | 45.8 | -12.6 | 57 | 394 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
428 | 50.9 | -12.8 | 63 | 434 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
468 | 56.0 | -12.7 | 69 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 60.5 | -13.0 | 74 | 551 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2185 | 93.2 | - | - | 2154 | - | - | 33.47 | 1.314 | 2484 | -20.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.08 |
552 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 63.6 | - | 81 | 605 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2901 | 93.6 | - | - | 2154 | - | 585.0 | 33.12 | 1.278 | 1803 | -20.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.67 | 23.70 |
640 | 56.5 | 12.7 | 94 | 647 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.20 | 0.043 | 1713 | -367.5 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.13 | 25.47 |
736 | 43.5 | 13.7 | 109 | 742 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2125 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.55 | 25.62 |
777 | 37.8 | 13.5 | 115 | 783 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
818 | 32.5 | 13.0 | 121 | 823 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
858 | 27.2 | 13.2 | 127 | 864 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
899 | 22.0 | 12.5 | 133 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
939 | 17.4 | 10.9 | 139 | 945 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
980 | 13.3 | 10.1 | 145 | 988 | roll | 1.87 | 0.10 | 0.073 | 2922 | 200.0 | 1.08 | 0.044 | 1714 | -380.6 | 618.4 | 3.17 | 0.328 | 1760 | -10.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.53 | 24.45 |
1071 | 3.5 | 10.3 | 159 | 1079 | done | 1.90 | - | - | 2922 | - | 1.00 | 0.027 | 2132 | 418.0 | 638.4 | 2.72 | 0.209 | 1739 | -7.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.57 |
1084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.55 | 28.00 | 0.020 | 236 | 8.4 | 0.47 | 0.042 | 1947 | -15478.7 | 642.23 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - |