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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.14 of 300.00 AH used of 24V (36.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.03 of 100.00 AH used of 10V (25.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 323 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | 0.2 | -0.5 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1556 | 202.1 | 2.67 | - | 511 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 367 | 22.6 | -5.2 | 34 | 373 | done | -0.84 | - | - | 1560 | - | 2.88 | - | 2034 | 528.8 | -146.0 | -0.15 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 676 | 37.8 | -5.1 | 65 | 681 | done | -0.84 | 0.17 | - | 1514 | -270.6 | - | - | 2031 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 989 | 52.8 | -4.6 | 93 | 990 | done | -0.84 | - | - | 1515 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 66.7 | -4.6 | 108 | 1295 | done | -0.84 | 0.20 | - | 1546 | 155.0 | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1595 | 80.8 | -4.7 | 123 | 1595 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | - | - | 2027 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 93.9 | -3.9 | 138 | 1890 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | 95.0 | -1.4 | 142 | 2096 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1667 | 188.7 | 0.22 | - | 2037 | -22.7 | - | 118.97 | 0.001 | 3139 | -4.8 | 46.929 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | 91.9 | - | 148 | 2237 | roll | 0.84 | 1.15 | - | 1910 | 211.3 | 2.58 | - | 3399 | 527.9 | 146.0 | 122.95 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 45.685 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2501 | 68.9 | 6.3 | 168 | 2507 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.72 | - | 1966 | -526.8 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2804 | 49.8 | 6.0 | 184 | 2805 | done | 0.84 | - | - | 1919 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 32.9 | 5.5 | 214 | 3112 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | - | - | 1968 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 17.1 | 4.7 | 245 | 3447 | done | 0.85 | - | - | 1902 | - | - | - | 1965 | - | 156.1 | 25.05 | - | 2491 | -2.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 3750 | 2.5 | 2.9 | 278 | 3777 | VBD | 0.94 | - | - | 1895 | - | - | - | 1960 | - | 226.2 | 25.75 | - | 2325 | -6.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.05 | - | 322 | 40.0 | 0.12 | - | 2055 | -51158.3 | 300.00 | 66.20 | - | 1904 | 28.8 | INF | - | - | - | - | - | - | |||