SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.52 of 150.00 AH used of 24V (76.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.12 of 100.00 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.54 - - 72 - - - 2067 - -145.9 -19.58 - 2296 - - - - - - - - - - -
49 3.4 -4.0 3 122 roll -0.54 12.15 0.241 2997 240.7 2.30 0.058 648 -617.0 -145.9 -51.55 - 3442 -22.2 - - - - - - - - - -
138 2.6 -1.6 17 145 done -0.54 - - 2988 - 2.17 0.033 2024 634.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
217 13.5 -16.5 30 224 done -0.54 - - 2988 - - - 2027 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
296 26.7 -16.3 43 302 done -0.54 - - 2988 - - - 2027 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
371 39.8 -16.6 56 378 roll -0.54 - - 2988 - 2.20 0.043 645 -628.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
418 48.3 -17.9 64 426 done -0.54 - - 2978 - 2.20 0.033 2052 639.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
651 87.7 -15.8 105 658 roll -0.54 - - 2968 - 2.22 0.047 3453 631.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
741 101.7 -15.7 120 746 done -0.54 0.08 0.151 2991 287.5 2.17 0.033 2054 -644.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1068 147.9 -14.5 141 1072 roll -0.54 - - 2991 - 2.17 0.043 644 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1146 160.1 -15.1 146 1150 done -0.54 - - 2982 - 2.15 0.032 2053 655.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1472 209.6 -15.4 167 1476 roll -0.54 - - 2972 - 2.17 0.047 3450 643.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1526 218.7 -15.8 170 1534 done -0.54 - - 2972 - 2.17 0.033 2042 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1860 271.0 -15.8 190 1864 roll -0.54 - - 2972 - 2.15 0.043 641 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1969 289.1 -16.8 195 1974 done -0.54 0.12 0.184 2992 166.7 2.15 0.031 2055 657.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2297 335.1 -13.8 211 2298 done -0.54 - - 2992 - - - 2056 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2605 375.8 -13.0 226 2606 done -0.54 - - 2992 - - - 2056 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2912 416.6 -13.2 239 2916 roll -0.54 - - 2992 - 2.17 0.044 650 -647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2933 419.8 -14.7 239 2938 done -0.54 - - 2984 - 2.15 0.031 2048 650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3252 464.0 -14.1 250 3253 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3558 506.5 -13.8 260 3562 roll -0.54 - - 2984 - 2.15 0.044 651 -650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3617 515.5 -14.4 261 3623 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.031 2047 649.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3931 561.0 -14.9 272 3932 done -0.54 - - 2974 - - - 2048 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4237 606.5 -14.9 282 4238 done -0.54 - - 2975 - - - 2048 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4543 652.7 -15.0 292 4544 done -0.54 - - 2974 - - - 2048 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4849 698.1 -14.7 302 4853 roll -0.54 - - 2974 - 2.17 0.045 651 -643.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4881 703.2 -15.2 303 4886 done -0.54 0.08 0.161 2988 175.0 2.15 0.032 2044 647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5216 747.8 -13.2 314 5217 done -0.54 - - 2988 - - - 2044 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5522 787.0 -12.7 324 5523 done -0.54 - - 2988 - - - 2044 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5828 826.2 -12.9 334 5829 done -0.54 - - 2988 - - - 2044 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6134 864.9 -12.6 344 6135 done -0.54 - - 2987 - - - 2044 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6440 902.8 -12.3 354 6442 done -0.54 - - 2987 - - - 2044 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6747 938.8 -11.5 364 6751 roll -0.54 - - 2988 - 2.17 0.046 652 -641.5 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6790 944.4 -13.0 365 6795 done -0.54 - - 2979 - 2.17 0.033 2054 646.1 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7114 984.4 -12.4 376 7115 done -0.54 - - 2979 - - - 2054 - -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7267 begin apogee
7271 1004.0 12.8 381 7396 done -0.15 0.45 0.139 3116 304.4 - - 1924 - - 121.55 1.316 2846 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7398 1010.3 - 385 7534 roll 0.54 0.70 0.086 3356 342.9 2.42 0.048 545 -569.8 145.9 127.45 1.282 2251 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
7572 1001.6 9.6 390 7577 done 0.54 - - 3356 - 2.33 0.031 1922 591.0 145.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
7907 967.2 10.6 401 7909 done 0.54 - - 3356 - - - 1924 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8214 935.2 10.4 411 8218 roll 0.54 - - 3356 - 2.28 0.048 3336 619.3 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8251 930.9 11.5 412 8256 done 0.54 - - 3365 - 2.22 0.037 1943 -627.5 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8581 894.2 11.3 423 8585 roll 0.54 - - 3376 - 2.28 0.049 517 -625.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8635 887.5 12.4 424 8642 done 0.54 0.08 0.138 3352 -300.0 2.22 0.033 1938 640.1 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8948 855.1 10.4 435 8949 done 0.54 - - 3352 - - - 1939 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9254 824.1 10.3 445 9256 done 0.54 - - 3352 - - - 1939 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9561 793.7 9.6 455 9562 done 0.54 - - 3352 - - - 1940 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9867 763.7 9.8 465 9868 done 0.54 - - 3352 - - - 1939 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10173 735.2 9.3 475 10177 roll 0.54 - - 3352 - 2.17 0.048 3330 641.0 150.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10199 732.4 10.2 475 10206 done 0.54 - - 3360 - 2.20 0.037 1929 -636.8 150.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10513 701.7 9.8 486 10517 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.049 518 -641.4 150.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10580 694.7 10.6 488 10584 done 0.54 - - 3371 - 2.17 0.032 1943 656.7 150.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10914 660.0 10.5 499 10915 done 0.54 - - 3371 - - - 1945 - 150.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11220 628.0 10.5 509 11221 done 0.54 - - 3371 - - - 1945 - 150.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11526 595.3 10.6 519 11530 roll 0.54 - - 3371 - 2.15 0.047 3328 643.3 150.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11552 592.0 11.1 519 11559 done 0.54 0.10 0.152 3350 -210.0 2.17 0.036 1932 -643.3 150.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11866 562.3 9.3 530 11877 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.047 517 -643.2 154.3 5.85 0.812 2217 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
11931 555.8 9.9 532 11937 done 0.54 - - 3359 - 2.17 0.031 1923 647.9 154.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12267 523.8 9.4 543 12268 done 0.54 - - 3359 - - - 1924 - 154.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12573 495.0 9.2 553 12588 roll 0.54 - - 3369 - 2.28 0.048 523 -614.5 161.0 7.65 0.855 2189 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
12649 487.1 10.3 555 12654 done 0.54 - - 3369 - 2.17 0.031 1932 649.3 161.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12979 453.4 10.0 566 12983 roll 0.54 - - 3378 - 2.22 0.047 526 -633.3 161.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13044 446.5 9.8 568 13050 done 0.54 0.10 0.138 3346 -320.0 2.15 0.031 1922 649.3 161.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13379 415.3 9.3 579 13386 done 0.54 - - 3346 - - - 1923 - 164.6 4.65 0.660 2175 -2.8 0.189 - - - - - - - - -
13689 385.3 9.9 591 13690 done 0.54 - - 3346 - - - 1923 - 164.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13996 355.4 9.8 606 13997 done 0.54 - - 3346 - - - 1923 - 164.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14308 326.7 9.2 621 14322 roll 0.54 - - 3355 - 2.28 0.047 517 -616.7 170.7 7.12 0.747 2150 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
14374 320.0 9.7 624 14378 done 0.54 - - 3356 - 2.15 0.031 1933 658.6 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14700 287.4 10.1 640 14704 roll 0.54 - - 3366 - 2.22 0.047 523 -635.1 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14732 283.9 10.2 641 14738 done 0.54 - - 3365 - 2.15 0.030 1927 653.0 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15051 249.6 11.1 657 15052 done 0.54 - - 3365 - - - 1930 - 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15363 215.8 10.9 677 15364 done 0.54 - - 3365 - - - 1930 - 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15676 180.7 11.1 697 15677 done 0.54 - - 3365 - - - 1930 - 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15988 146.0 10.9 717 15989 done 0.54 - - 3366 - - - 1930 - 170.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16300 112.5 10.3 737 16304 roll 0.54 - - 3375 - 2.22 0.047 524 -633.3 170.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16338 108.0 10.4 739 16345 done 0.54 0.08 0.140 3350 -312.5 2.15 0.030 1935 656.3 170.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16674 77.7 8.1 788 16705 roll 0.54 - - 3350 - 2.17 0.042 3324 640.1 200.6 26.85 0.707 2028 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
16746 71.6 9.8 801 16752 done 0.54 - - 3358 - 2.17 0.035 1932 -641.5 200.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17093 36.8 10.2 862 17100 roll 0.54 - - 3368 - 2.22 0.046 524 -634.2 200.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17235 21.5 11.3 886 17243 done 0.54 - - 3368 - 2.15 0.029 1929 653.5 200.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17315 13.1 10.7 899 17321 done 0.54 - - 3369 - - - 1933 - 200.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17393 4.8 10.2 912 17401 roll 0.54 - - 3378 - 2.25 0.047 519 -628.4 200.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17409 3.1 9.4 914 17417 done 0.54 0.08 0.087 3345 -412.5 2.15 0.031 1919 651.2 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17424 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17461 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.63 - - 91 - - - 2075 - 250.20 21.85 0.558 1825 -8.9 0.005 - - - - - -