SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.10 of 150.00 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.27 of 100.00 AH used of 10V (63.73% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.52 - - 66 - - - 1912 - -145.9 -24.98 - 1979 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.6 4 139 roll -0.52 12.70 0.270 2835 218.0 2.00 0.076 727 -592.5 -145.9 -61.65 - 3422 -23.4 - - - - - - - - - -
171 9.2 -13.6 23 179 done -0.52 - - 2828 - 1.85 0.037 1892 629.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
252 18.2 -9.4 36 259 roll -0.55 - - 2822 - 1.38 0.049 2758 627.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
285 21.2 -9.0 41 292 done -0.59 - - 2822 - 1.35 0.047 1915 -624.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
366 27.7 -6.6 54 373 roll -0.63 - - 2822 - 2.33 0.060 502 -606.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
456 38.5 -13.0 69 461 done -0.59 - - 2814 - 2.20 0.036 1918 643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
692 53.8 -5.6 110 699 roll -0.65 - - 2804 - 2.17 0.049 3280 627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
747 59.4 -11.4 119 752 done -0.65 - - 2804 - 2.15 0.041 1898 -642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
978 84.0 -10.9 160 983 roll -0.70 - - 2804 - 0.73 0.054 1433 -637.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1031 89.3 -10.2 169 1035 done -0.73 0.05 0.086 2775 -580.0 0.75 0.038 1932 665.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1356 120.9 -9.1 202 1360 roll -0.73 - - 2766 - 2.15 0.047 3308 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1411 126.4 -9.9 205 1417 done -0.67 0.08 0.145 2790 300.0 2.17 0.038 1912 -643.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1731 152.8 -8.0 226 1735 roll -0.69 - - 2781 - 2.17 0.047 3303 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1803 159.2 -8.3 230 1811 done -0.69 - - 2781 - 2.17 0.038 1911 -641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2124 186.5 -8.7 251 2128 roll -0.69 - - 2773 - 2.20 0.047 3309 635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2174 191.5 -9.9 254 2179 done -0.65 0.12 0.154 2805 266.7 2.12 0.037 1908 -660.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2501 219.2 -8.9 275 2506 roll -0.72 0.08 0.135 2770 -437.5 2.22 0.048 3312 632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2546 224.1 -10.7 278 2551 done -0.65 0.12 0.158 2802 266.7 2.15 0.037 1910 -652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2883 253.8 -8.8 299 2887 roll -0.71 - - 2793 - 2.20 0.047 3311 636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2925 257.7 -9.5 301 2929 done -0.75 0.08 0.135 2765 -350.0 2.12 0.037 1913 -659.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3258 290.2 -9.5 317 3262 roll -0.73 - - 2756 - 2.20 0.047 3315 637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3321 296.9 -10.9 320 3326 done -0.62 0.20 0.154 2809 265.0 2.15 0.037 1909 -654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3648 324.3 -8.3 336 3653 roll -0.72 0.10 0.114 2764 -450.0 2.22 0.048 3311 631.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3703 330.1 -10.5 338 3711 done -0.65 0.10 0.135 2795 310.0 2.15 0.036 1915 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4019 358.9 -9.3 354 4023 roll -0.71 - - 2787 - 2.20 0.047 3312 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4059 362.7 -9.2 356 4063 done -0.73 - - 2787 - 2.15 0.037 1909 -652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4385 393.0 -9.0 372 4390 roll -0.78 0.08 0.135 2750 -462.5 2.15 0.047 3268 632.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4417 396.6 -10.8 373 4424 done -0.70 0.10 0.148 2780 300.0 2.10 0.037 1915 -644.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4741 426.6 -9.1 385 4745 roll -0.73 - - 2772 - 2.20 0.047 3314 635.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4796 432.3 -10.8 386 4802 done -0.71 - - 2772 - 2.17 0.037 1914 -645.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5109 461.9 -9.5 397 5113 roll -0.71 - - 2763 - 2.20 0.047 3312 635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5163 467.5 -10.0 398 5169 done -0.66 0.10 0.132 2796 330.0 2.17 0.037 1907 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5476 494.6 -8.8 409 5480 roll -0.72 - - 2787 - 2.20 0.047 3304 635.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5514 498.3 -8.9 410 5519 done -0.75 - - 2787 - 2.15 0.037 1919 -644.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5850 529.6 -9.5 421 5854 roll -0.78 0.08 0.137 2752 -437.5 1.70 0.045 3002 637.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5876 532.5 -10.2 421 5883 done -0.74 0.05 0.158 2767 300.0 1.70 0.038 1906 -644.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6189 566.0 -10.9 432 6193 roll -0.74 - - 2767 - 2.22 0.055 511 -628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6232 571.5 -12.8 433 6237 done -0.63 0.15 0.148 2804 246.7 2.15 0.034 1902 647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6556 603.1 -9.7 444 6560 roll -0.71 0.08 0.134 2769 -437.5 1.58 0.047 2894 627.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6605 608.4 -10.9 445 6609 done -0.75 - - 2769 - 1.52 0.040 1918 -642.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6929 642.8 -10.4 456 6933 roll -0.75 - - 2760 - 2.22 0.048 3324 633.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6967 647.1 -11.5 457 6972 done -0.70 0.10 0.175 2783 230.0 2.17 0.037 1910 -651.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7297 678.0 -9.0 468 7301 roll -0.74 - - 2776 - 2.22 0.047 3321 635.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7328 681.2 -9.7 469 7333 done -0.74 - - 2775 - 2.17 0.035 1916 -647.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7665 710.7 -8.7 480 7669 roll -0.76 - - 2767 - 2.20 0.047 3314 635.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7714 715.6 -9.9 481 7718 done -0.71 - - 2767 - 2.17 0.035 1913 -645.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8032 743.3 -8.6 492 8036 roll -0.71 - - 2767 - 2.25 0.054 499 -628.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8065 746.5 -10.5 493 8070 done -0.64 0.12 0.148 2797 250.0 2.20 0.034 1917 644.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8400 772.4 -7.7 504 8404 roll -0.72 - - 2788 - 2.17 0.047 3312 642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8477 779.0 -8.3 506 8482 done -0.80 0.08 0.077 2751 -462.5 2.17 0.036 1908 -647.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8808 811.7 -10.1 517 8811 roll -0.78 - - 2743 - 1.85 0.044 3092 640.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8842 815.6 -11.6 518 8846 done -0.71 0.10 0.147 2774 310.0 1.85 0.037 1901 -643.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9182 847.6 -9.3 529 9186 roll -0.75 - - 2766 - 2.20 0.047 3314 642.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9259 855.7 -10.6 531 9263 done -0.73 - - 2767 - 2.17 0.035 1913 -645.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9583 887.0 -9.4 542 9587 roll -0.73 - - 2767 - 2.22 0.053 509 -632.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9611 889.9 -10.0 543 9616 done -0.68 0.12 0.174 2789 183.3 2.17 0.036 1919 649.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9945 920.4 -8.6 554 9949 roll -0.75 - - 2788 - 2.25 0.054 520 -621.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9973 923.2 -9.6 555 9977 done -0.75 - - 2782 - 2.15 0.034 1918 650.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10308 951.5 -8.2 566 10313 roll -0.79 0.08 0.141 2746 -450.0 2.17 0.047 3314 643.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10396 960.1 -9.9 568 10403 done -0.71 0.10 0.142 2777 310.0 2.20 0.036 1904 -640.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10710 988.3 -9.0 579 10714 roll -0.65 0.10 0.197 2801 240.0 2.25 0.054 505 -621.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10771 993.6 -8.0 581 10775 done -0.65 - - 2795 - 2.17 0.034 1917 650.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10859 begin apogee
10864 1000.2 7.4 584 10993 done -0.19 0.50 0.113 2954 318.0 - - 1644 - - 126.18 1.551 2827 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10994 begin climb
10995 1007.6 - 588 11136 roll 0.52 0.68 0.076 3176 326.5 2.53 0.044 3044 553.4 145.9 132.23 1.508 2231 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11251 1003.4 6.9 596 11272 done 0.33 0.25 0.188 3126 -200.0 2.30 0.043 1664 -600.0 161.6 15.02 1.344 2168 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
11586 984.5 5.5 607 11640 done 0.27 0.10 0.203 3103 -230.0 - - 1664 - 218.7 51.30 1.460 1935 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11924 964.1 6.3 618 11959 roll 0.38 0.10 0.109 3143 400.0 1.90 0.061 548 -587.4 252.1 29.73 1.426 1799 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
11998 958.7 7.1 620 12013 done 0.38 - - 3143 - 1.77 0.034 1655 625.4 262.4 10.55 1.261 1757 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
12326 934.6 7.4 631 12330 roll 0.45 - - 3143 - 2.35 0.063 237 -603.4 262.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12465 924.1 7.3 635 12475 done 0.45 - - 3143 - 2.22 0.034 1655 638.7 266.5 4.10 0.878 1739 -3.2 0.365 - - - - - - - - -
12795 901.0 6.6 646 12826 roll 0.51 0.10 0.112 3185 420.0 1.48 0.060 786 -587.2 290.7 23.85 1.389 1641 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
12853 896.3 8.4 647 12859 done 0.42 0.10 0.161 3157 -280.0 1.38 0.034 1660 633.3 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13166 876.5 5.9 658 13212 roll 0.43 - - 3156 - 1.88 0.041 2814 613.8 335.8 41.00 1.418 1457 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13258 870.9 7.1 661 13272 done 0.43 - - 3159 - 1.90 0.044 1646 -614.7 343.5 8.23 1.155 1427 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
13598 851.1 5.6 672 13652 done 0.57 0.12 0.099 3212 441.7 - - 1646 - 395.5 48.40 1.405 1214 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13965 823.9 7.6 684 13970 roll 0.64 - - 3212 - 2.30 0.063 242 -610.4 395.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
14037 818.2 8.3 686 14042 done 0.64 - - 3212 - 2.20 0.033 1644 637.3 395.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14367 791.9 8.2 697 14372 roll 0.72 0.10 0.112 3254 420.0 2.20 0.044 3050 639.1 395.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14405 787.6 12.1 698 14410 done 0.58 0.22 0.184 3205 -222.7 2.22 0.046 1647 -632.0 395.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14735 755.9 9.6 709 14738 roll 0.55 - - 3211 - 1.77 0.063 542 -624.3 395.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
14789 750.2 10.1 710 14794 done 0.50 0.10 0.153 3181 -300.0 1.73 0.035 1653 642.2 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15108 723.9 7.8 721 15113 roll 0.66 0.12 0.098 3234 441.7 2.33 0.064 236 -608.2 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15180 716.4 12.2 723 15185 done 0.58 0.10 0.157 3205 -290.0 2.20 0.036 1641 638.6 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15510 682.8 10.0 734 15513 roll 0.55 - - 3204 - 0.50 0.046 2003 724.0 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15544 679.4 10.4 735 15548 done 0.52 0.05 0.166 3189 -300.0 0.55 0.057 1651 -640.0 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15883 647.4 9.5 746 15887 roll 0.52 - - 3189 - 1.33 0.061 832 -615.8 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15926 643.0 10.1 747 15931 done 0.52 - - 3189 - 1.30 0.036 1663 639.2 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16257 613.3 8.8 758 16261 roll 0.65 0.10 0.115 3232 430.0 2.33 0.065 247 -607.7 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16379 599.2 12.9 761 16384 done 0.57 0.12 0.168 3202 -250.0 2.17 0.037 1648 645.6 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16692 568.1 10.0 771 16693 done 0.55 - - 3201 - - - 1657 - 395.5 - - 1198 - - - - - - - - - - -
16998 538.6 9.3 781 17002 roll 0.52 0.08 0.208 3187 -175.0 1.90 0.065 485 -616.8 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17052 533.6 8.6 782 17056 done 0.52 - - 3187 - 1.83 0.037 1654 638.8 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17371 509.3 7.5 793 17376 roll 0.67 0.12 0.103 3242 458.3 2.17 0.045 3057 646.5 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17420 504.5 11.1 794 17425 done 0.55 0.17 0.151 3199 -252.9 2.22 0.047 1666 -626.6 395.5 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17738 477.5 8.3 805 17742 roll 0.55 - - 3200 - 2.33 0.067 240 -612.0 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17820 470.2 9.3 807 17825 done 0.55 - - 3201 - 2.20 0.038 1646 639.1 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18139 444.7 7.9 818 18144 roll 0.65 0.08 0.133 3233 400.0 2.20 0.046 3065 645.0 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18188 439.8 11.3 819 18193 done 0.56 0.12 0.147 3201 -266.7 2.25 0.047 1658 -625.3 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18506 410.5 9.3 830 18510 roll 0.56 - - 3201 - 2.33 0.068 235 -610.7 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18588 401.9 10.4 832 18593 done 0.56 - - 3201 - 2.22 0.038 1654 639.2 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18921 370.4 9.7 848 18925 roll 0.67 0.08 0.132 3233 400.0 1.12 0.041 2401 667.0 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
18946 368.1 9.4 849 18950 done 0.73 - - 3236 - 1.20 0.051 1648 -627.5 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19281 331.4 10.9 865 19285 roll 0.76 0.08 0.129 3269 412.5 0.90 0.042 2241 658.9 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19328 325.8 12.6 867 19332 done 0.68 0.12 0.158 3236 -275.0 0.93 0.050 1651 -634.4 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19663 291.3 9.7 883 19666 roll 0.72 - - 3236 - 1.35 0.043 2517 641.5 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19689 288.3 9.8 884 19694 done 0.72 - - 3240 - 1.40 0.048 1649 -620.0 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20017 257.9 9.0 900 20021 roll 0.77 - - 3240 - 2.22 0.046 3057 634.2 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20094 249.8 9.7 903 20100 done 0.68 - - 3240 - 2.25 0.047 1654 -623.6 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20415 216.0 10.6 924 20419 roll 0.59 0.12 0.187 3214 -216.7 2.30 0.065 238 -615.7 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20487 208.0 11.8 928 20495 done 0.56 0.05 0.155 3197 -340.0 2.20 0.037 1653 643.2 395.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
20809 180.2 8.4 949 20813 roll 0.70 0.12 0.098 3250 441.7 2.17 0.044 3060 648.4 395.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20879 172.6 11.3 953 20884 done 0.58 0.20 0.164 3201 -245.0 2.22 0.047 1649 -635.6 395.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21203 144.0 9.0 974 21207 roll 0.72 0.12 0.096 3254 441.7 1.38 0.039 2541 646.4 395.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21230 141.1 9.1 975 21236 done 0.72 - - 3255 - 1.45 0.047 1641 -620.7 395.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21550 104.3 11.4 996 21555 roll 0.59 0.17 0.177 3211 -258.8 0.50 0.058 1309 -664.0 395.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21585 100.7 9.1 998 21589 done 0.57 - - 3211 - 0.50 0.042 1665 712.0 395.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21931 71.7 8.4 1057 21936 roll 0.71 0.10 0.112 3256 450.0 2.15 0.042 3050 644.2 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22011 62.6 11.9 1071 22018 done 0.58 0.20 0.145 3205 -255.0 2.22 0.047 1656 -627.9 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22364 29.7 9.8 1132 22372 roll 0.71 0.12 0.095 3260 458.3 2.20 0.042 3046 631.8 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22428 22.6 11.7 1142 22436 done 0.58 0.20 0.145 3204 -280.0 2.22 0.047 1655 -626.6 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22509 14.5 9.2 1155 22516 roll 0.58 - - 3210 - 1.98 0.060 437 -615.2 395.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
22565 9.2 10.3 1164 22572 done 0.58 - - 3210 - 1.85 0.035 1648 654.6 395.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22626 begin surface coast
22657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22657 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.12 - - 86 - - - 1932 - 596.31 92.12 0.143 395 -8.8 0.016 - - - - - -