SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.68 of 150.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 100.00 AH used of 10V (73.07% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 208.75, SM_CC=185)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.60 - - 65 - - - 1934 - -155.7 -66.07 - 2036 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.1 11 174 done -0.60 12.05 0.252 2837 230.0 - - 1939 - -155.7 -59.90 - 3233 -20.0 - - - - - - - - - -
224 5.9 -6.5 32 231 roll -0.60 - - 2830 - 1.52 0.034 2909 638.2 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
476 36.8 -12.8 75 481 done -0.60 0.03 0.200 2837 233.3 1.52 0.031 1925 -647.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
620 54.4 -12.0 100 625 done -0.60 - - 2837 - - - 1925 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
966 95.8 -12.0 161 971 done -0.60 - - 2837 - - - 1925 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1293 135.4 -12.5 195 1294 done -0.60 - - 2837 - - - 1925 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
1616 175.0 -12.2 225 1620 done -0.60 - - 2837 - - - 1925 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1941 215.1 -12.3 256 1944 roll -0.60 - - 2837 - 0.43 0.049 1617 -716.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2093 234.3 -12.1 269 2098 done -0.60 - - 2837 - 0.43 0.035 1940 751.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2418 274.1 -12.2 300 2421 roll -0.60 - - 2835 - 0.35 0.045 2222 805.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2678 305.3 -11.5 323 2682 done -0.60 - - 2836 - 0.40 0.040 1921 -752.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3008 345.3 -12.0 354 3009 done -0.60 - - 2836 - - - 1921 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
3327 381.5 -10.7 384 3331 roll -0.60 - - 2835 - 0.38 0.039 2218 781.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3477 397.1 -10.5 397 3481 done -0.60 - - 2835 - 0.38 0.041 1937 -739.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
3798 432.8 -11.1 414 3799 done -0.60 - - 2835 - - - 1937 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4108 466.6 -11.1 429 4109 done -0.60 - - 2835 - - - 1938 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4417 500.1 -10.7 444 4418 done -0.60 - - 2834 - - - 1938 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4726 533.9 -11.3 459 4730 roll -0.60 - - 2834 - 0.47 0.050 1605 -708.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4915 555.9 -11.7 467 4920 done -0.60 - - 2834 - 0.43 0.035 1934 765.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5237 592.2 -11.3 483 5238 done -0.60 - - 2834 - - - 1934 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5546 627.5 -11.4 498 5550 roll -0.60 - - 2830 - 0.57 0.041 2353 735.1 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5803 655.4 -10.3 509 5807 done -0.60 0.05 0.226 2840 200.0 0.62 0.037 1921 -696.8 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6124 686.9 -9.5 525 6126 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6434 715.4 -9.1 540 6435 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
6743 745.3 -9.9 555 6744 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7052 775.2 -9.6 570 7054 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7362 805.5 -10.0 585 7363 done -0.60 - - 2839 - - - 1921 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7671 836.8 -10.2 600 7672 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
7980 867.3 -9.7 615 7982 done -0.60 - - 2840 - - - 1920 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
8290 895.7 -9.0 630 8291 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8599 922.1 -8.0 645 8600 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
8908 946.4 -7.7 660 8910 done -0.60 - - 2840 - - - 1921 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
9218 971.3 -8.4 675 9221 roll -0.60 - - 2840 - 0.43 0.054 1625 -688.4 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
9475 993.3 -9.0 686 9479 done -0.60 - - 2840 - 0.40 0.037 1925 750.0 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9569 begin apogee
9574 1001.7 9.2 691 9742 done -0.16 0.50 0.158 2982 284.0 - - 1804 - - 160.30 1.881 2599 -3.9 0.230 - - - - 1 - - - -
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9745 1008.1 - 699 9891 done 0.60 0.80 0.106 3221 298.8 - - 1804 - 155.7 142.35 1.859 1965 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
10200 968.2 10.2 722 10209 roll 0.60 - - 3225 - 0.85 0.053 1302 -590.6 159.8 3.80 1.478 1948 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10401 946.7 11.2 731 10405 done 0.60 - - 3225 - 0.75 0.028 1815 684.0 159.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10733 911.9 10.3 747 10740 done 0.60 - - 3225 - - - 1815 - 162.8 4.65 1.987 1937 -2.6 0.130 - - - - - - - - -
11042 879.2 10.6 762 11046 roll 0.60 - - 3226 - 0.57 0.046 1453 -635.1 162.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11271 854.4 10.6 772 11275 done 0.60 - - 3226 - 0.55 0.029 1848 718.2 162.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11598 819.8 10.7 788 11602 roll 0.60 - - 3227 - 0.82 0.047 1331 -630.5 162.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11855 792.1 10.3 799 11867 done 0.60 - - 3227 - 0.73 0.028 1812 658.9 166.3 5.10 1.906 1922 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
12176 756.9 10.8 815 12177 done 0.60 - - 3227 - - - 1812 - 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12485 722.7 11.0 830 12487 done 0.60 - - 3227 - - - 1812 - 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12795 688.6 10.8 845 12798 roll 0.60 - - 3229 - 0.62 0.047 1413 -643.5 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12963 670.1 10.6 852 12967 done 0.60 - - 3229 - 0.60 0.031 1844 718.3 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13284 634.2 11.2 868 13285 done 0.60 - - 3229 - - - 1845 - 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13593 600.4 10.8 883 13597 roll 0.60 - - 3230 - 0.50 0.045 1510 -670.0 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13850 572.1 10.5 894 13854 done 0.60 - - 3230 - 0.45 0.034 1847 748.9 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14171 536.8 10.9 910 14175 roll 0.60 - - 3231 - 0.47 0.046 1523 -689.4 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14427 507.7 11.3 921 14431 done 0.60 - - 3231 - 0.40 0.034 1816 732.5 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14748 471.7 11.2 937 14752 roll 0.60 - - 3232 - 0.47 0.044 1497 -678.7 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15005 443.4 11.1 948 15009 done 0.60 - - 3232 - 0.47 0.032 1856 763.8 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15326 408.4 11.1 964 15330 roll 0.60 - - 3234 - 0.62 0.044 1447 -659.7 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15522 386.9 10.5 977 15527 done 0.60 - - 3234 - 0.52 0.031 1841 757.7 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15847 350.4 11.4 1008 15850 roll 0.60 - - 3235 - 0.45 0.044 1527 -697.8 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16076 324.6 11.0 1028 16084 done 0.60 - - 3235 - 0.40 0.034 1826 747.5 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16401 288.2 11.9 1059 16402 done 0.60 - - 3235 - - - 1826 - 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16724 251.3 11.3 1089 16728 done 0.60 - - 3235 - - - 1827 - 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17049 213.9 11.1 1120 17053 roll 0.60 - - 3239 - 0.88 0.046 1273 -629.5 166.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17234 193.3 11.0 1136 17242 done 0.60 - - 3238 - 0.80 0.025 1825 690.0 166.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17561 157.4 11.3 1167 17562 done 0.60 - - 3239 - - - 1825 - 166.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17881 122.2 10.6 1197 17885 roll 0.60 - - 3241 - 0.80 0.046 1311 -642.5 166.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18074 101.3 10.0 1214 18092 done 0.60 - - 3241 - 0.73 0.027 1838 721.9 176.5 13.20 1.860 1878 -3.4 0.020 - - - - - - - - -
18434 62.7 9.1 1276 18468 roll 0.60 - - 3244 - 1.02 0.044 1200 -625.5 204.9 28.15 1.603 1761 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
18669 38.0 12.4 1317 18674 done 0.60 - - 3244 - 0.90 0.025 1822 691.1 204.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18812 22.0 10.2 1342 18819 done 0.60 - - 3244 - - - 1822 - 209.7 0.85 0.535 1749 -7.1 0.032 - - - - - - - - -
18963 4.5 11.5 1367 18970 roll 0.60 - - 3245 - 0.38 0.044 1565 -676.3 209.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18977 begin surface coast
18996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18997 begin surface
SM 3.12 - - - - -9.18 8.68 0.045 75 -365.2 - - 1944 - 208.75 - - 1749 - - - - - - - -