SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.77 of 310.00 AH used of 24V (56.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.7 m at 19.5 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 55.2 m at 450.8 m, depth 506 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 121 VBD -0.85 - - 73 - - - 2007 - -146.0 -98.03 - 3283 - - - - - - - - 14.95 - 14.95
125 3.9 -10.0 18 143 done -0.85 12.73 0.308 2207 167.6 - - 2007 - -146.0 -2.12 - 3411 -60.4 - - - - - - - 14.29 13.23 14.64
205 27.2 -18.9 33 211 done -0.85 - - 2207 - - - 2007 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
273 38.1 -15.4 46 279 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.070 3409 567.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
316 44.6 -15.3 54 323 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.039 2007 -596.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
386 56.1 -16.8 67 392 done -0.85 - - 2204 - - - 2007 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
454 66.5 -15.1 80 461 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.068 606 -583.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
529 76.0 -10.5 94 536 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 2019 606.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
600 83.1 -10.3 107 607 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.069 3409 579.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.05
705 95.2 -11.4 127 712 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 1997 -606.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
775 102.5 -10.2 140 782 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.068 3414 573.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
804 105.6 -10.5 145 811 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.037 2013 -609.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
873 113.0 -10.4 158 880 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.068 3410 582.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.08
907 116.9 -12.9 164 913 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2011 -608.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
976 124.1 -11.1 177 982 done -0.85 - - 2204 - - - 2011 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1044 131.9 -11.5 190 1051 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.067 3409 577.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
1078 136.0 -11.2 196 1084 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2008 -609.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1147 143.1 -10.9 209 1153 done -0.85 - - 2204 - - - 2007 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1217 150.2 -9.8 222 1224 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.068 3411 573.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
1241 152.6 -8.7 226 1247 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.037 2007 -602.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
1311 158.3 -7.8 239 1316 done -0.85 - - 2204 - - - 2006 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
1379 163.6 -7.5 252 1386 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.069 3409 572.7 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
1449 169.5 -8.7 265 1456 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2012 -607.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
1519 176.0 -9.3 278 1525 done -0.85 - - 2203 - - - 2012 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1587 183.2 -10.6 291 1594 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.068 3410 577.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
1612 185.4 -9.3 295 1618 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2004 -603.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
1682 193.3 -11.3 308 1688 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.069 3416 571.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
1725 198.5 -11.4 316 1732 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.037 2005 -600.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
1795 206.4 -11.1 329 1801 done -0.85 - - 2203 - - - 2006 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1863 214.3 -11.3 342 1869 done -0.85 - - 2204 - - - 2006 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1931 221.6 -10.8 355 1937 done -0.85 - - 2203 - - - 2005 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1999 228.9 -10.6 368 2006 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.070 3410 568.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.11
2048 234.0 -10.2 377 2055 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2015 -606.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2118 241.2 -10.7 390 2124 done -0.85 - - 2204 - - - 2015 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
2186 248.3 -10.4 403 2193 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.068 3415 566.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.12
2220 251.7 -9.8 409 2226 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 2008 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2290 258.5 -9.7 422 2296 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3415 574.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
2319 261.3 -8.8 427 2325 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 2007 -604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2388 267.6 -9.6 440 2394 done -0.85 - - 2204 - - - 2007 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
2458 273.9 -8.9 453 2464 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.071 3416 570.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
2497 277.4 -8.5 460 2503 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 2014 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2567 283.3 -8.6 473 2574 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3409 569.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.11
2586 285.1 -8.6 476 2593 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.037 2013 -599.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.94
2656 292.0 -10.4 489 2662 done -0.85 - - 2204 - - - 2013 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2724 297.6 -9.0 502 2731 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.067 3409 569.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.12
2752 300.4 -12.1 506 2757 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.037 2012 -607.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2890 309.8 -5.8 513 2895 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.071 3410 570.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
2927 311.3 -6.2 514 2934 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 2011 -600.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
3053 323.4 -8.6 521 3058 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.070 3412 571.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.17
3085 325.2 -8.8 522 3090 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.040 2005 -603.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.97
3218 340.1 -10.8 529 3223 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.072 3415 570.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.16
3254 342.7 -11.0 530 3261 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 2007 -604.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
3380 357.4 -10.2 537 3381 done -0.85 - - 2204 - - - 2007 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
3501 370.1 -10.7 543 3506 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.072 3413 569.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.15
3552 374.6 -10.4 545 3558 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 2007 -603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3685 389.8 -10.9 552 3686 done -0.85 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
3805 402.8 -10.7 558 3810 roll -0.85 - - 2204 - 2.50 0.073 3415 563.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.17 14.73 15.17
3888 411.0 -9.9 562 3894 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.040 2012 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
4031 425.2 -9.9 569 4032 done -0.85 - - 2204 - - - 2012 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
4151 436.3 -9.2 575 4156 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.072 3408 569.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.17 14.72 15.17
4203 440.2 -9.1 577 4208 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.041 2014 -606.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
4336 452.7 -9.2 584 4337 done -0.85 - - 2203 - - - 2015 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
4456 464.2 -9.4 590 4457 done -0.85 - - 2204 - - - 2014 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
4576 475.4 -9.4 596 4581 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.073 3412 559.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.17 14.69 15.18
4612 477.4 -9.1 597 4619 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.041 2016 -599.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
4739 489.5 -8.6 604 4744 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3416 566.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.16
4760 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4760 begin apogee
4767 491.8 -9.2 605 4888 done -0.19 1.15 0.173 2425 192.2 - - 1951 - - 116.90 1.597 2812 -5.0 0.287 - - - - - - 14.54 14.34 13.52
4890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4890 begin climb
4892 497.5 - 611 5024 roll 0.85 1.55 0.099 2753 211.6 2.50 0.080 563 -555.2 146.0 120.40 1.573 2215 -5.0 0.291 - - - - - - 14.33 14.09 13.45
5080 489.6 8.4 620 5115 done 0.89 - - 2753 - 2.38 0.044 1961 587.4 179.3 28.52 1.502 2081 -4.7 0.284 - - - - - - 14.59 14.50 13.57
5248 469.7 10.5 629 5254 roll 0.89 - - 2752 - 2.50 0.072 3369 563.2 179.3 - - 2077 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
5320 462.1 11.8 632 5325 done 0.89 - - 2755 - 2.38 0.048 1962 -591.2 179.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5452 446.9 10.9 639 5458 roll 0.89 - - 2759 - 2.45 0.083 562 -571.4 179.3 - - 2074 - - - - - - - - 15.01 14.65 15.01
5495 442.0 11.1 641 5500 done 0.89 - - 2759 - 2.33 0.045 1965 602.1 179.3 - - 2074 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
5637 426.5 10.6 648 5638 done 0.89 - - 2759 - - - 1966 - 179.3 - - 2073 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5757 413.0 11.1 654 5758 done 0.89 - - 2759 - - - 1966 - 179.3 - - 2073 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5877 399.9 10.7 660 5878 done 0.89 - - 2759 - - - 1966 - 179.3 - - 2072 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
5997 387.2 10.4 666 5998 done 0.89 - - 2759 - - - 1966 - 179.3 - - 2072 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6117 375.1 9.8 672 6122 roll 0.90 - - 2757 - 2.45 0.072 3372 573.9 181.9 - - 2071 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
6154 372.6 9.9 673 6161 done 0.90 - - 2762 - 2.35 0.045 1960 -600.9 182.4 - - 2071 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
6280 358.6 10.1 680 6285 roll 0.90 - - 2763 - 2.45 0.083 562 -570.6 182.4 - - 2070 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.13
6336 354.3 10.3 682 6343 done 0.90 - - 2762 - 2.33 0.045 1972 605.2 182.4 - - 2072 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
6462 339.3 11.0 689 6467 roll 0.90 - - 2763 - 2.42 0.071 3368 576.9 182.4 - - 2069 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
6494 336.7 11.1 690 6499 done 0.90 - - 2766 - 2.35 0.046 1956 -600.9 182.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
6626 320.5 11.6 697 6631 roll 0.90 - - 2766 - 2.45 0.083 560 -569.8 182.4 - - 2070 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
6678 315.2 11.8 699 6683 done 0.90 - - 2766 - 2.33 0.046 1968 604.3 182.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
6810 299.0 11.7 706 6817 roll 0.90 - - 2766 - 2.42 0.071 3370 579.3 182.4 - - 2069 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
6869 291.7 12.5 717 6876 done 0.90 - - 2769 - 2.38 0.044 1964 -590.8 182.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
6938 283.9 11.3 730 6945 roll 0.90 - - 2769 - 2.45 0.082 567 -570.2 182.4 - - 2069 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.11
6972 279.6 12.3 736 6979 done 0.90 - - 2769 - 2.33 0.046 1968 601.3 182.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.92
7042 272.0 11.1 749 7048 roll 0.90 - - 2769 - 2.42 0.070 3368 578.5 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.10
7081 267.3 11.9 756 7087 done 0.90 - - 2773 - 2.38 0.046 1959 -592.0 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.92
7152 259.6 11.4 769 7158 roll 0.90 - - 2773 - 2.45 0.081 562 -570.2 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.10 14.65 15.10
7195 254.3 11.4 777 7201 done 0.90 - - 2773 - 2.33 0.044 1969 603.9 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
7265 246.9 10.7 790 7271 roll 0.90 - - 2773 - 2.42 0.070 3372 579.8 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.09
7308 241.9 11.4 798 7315 done 0.90 - - 2773 - 2.35 0.044 1967 -597.9 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
7378 235.0 10.0 811 7384 done 0.90 - - 2773 - - - 1967 - 182.4 - - 2068 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7447 228.1 9.9 824 7453 roll 0.90 - - 2772 - 2.47 0.081 558 -570.4 184.0 - - 2068 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.09
7485 224.1 9.4 831 7509 done 0.92 - - 2773 - 2.33 0.044 1965 603.9 196.6 14.07 1.221 2009 -4.2 0.143 - - - - - - 14.88 14.76 13.83
7572 216.1 9.6 847 7590 roll 0.93 - - 2773 - 2.45 0.070 3362 570.2 205.0 8.52 1.151 1975 -4.0 0.139 - - - - - - 15.03 14.66 13.80
7613 212.1 10.1 854 7619 done 0.93 - - 2776 - 2.35 0.047 1962 -595.7 205.0 - - 1974 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
7683 205.0 10.3 867 7689 roll 0.93 - - 2777 - 2.45 0.082 565 -570.2 205.0 - - 1973 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
7717 201.6 9.8 873 7730 done 0.93 - - 2777 - 2.33 0.043 1968 602.1 208.2 4.15 0.779 1962 -2.7 0.127 - - - - - - 14.84 14.73 13.74
7792 192.9 11.6 887 7799 roll 0.93 - - 2777 - 2.42 0.069 3363 576.4 208.2 - - 1961 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
7851 185.3 12.4 898 7857 done 0.93 - - 2777 - 2.38 0.047 1964 -587.8 208.2 - - 1961 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
7922 177.5 11.1 911 7927 done 0.93 - - 2777 - - - 1963 - 208.2 - - 1961 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7990 170.1 10.2 924 7995 done 0.93 - - 2776 - - - 1963 - 208.2 - - 1961 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8058 163.5 9.9 937 8064 roll 0.93 - - 2777 - 2.47 0.082 559 -568.4 209.8 - - 1960 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.03
8091 160.0 9.9 943 8104 done 0.93 - - 2777 - 2.35 0.044 1971 600.9 211.4 4.43 0.780 1949 -2.5 0.094 - - - - - - 14.85 14.74 13.76
8167 152.9 11.6 957 8173 roll 0.93 - - 2777 - 2.42 0.068 3365 576.0 211.4 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.02
8230 145.4 11.2 969 8237 done 0.93 - - 2778 - 2.38 0.045 1961 -589.9 211.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
8300 137.7 11.0 982 8307 roll 0.93 - - 2778 - 2.47 0.080 560 -567.2 211.4 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
8339 133.4 10.9 989 8346 done 0.93 - - 2778 - 2.35 0.043 1969 599.6 211.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
8409 126.5 9.5 1002 8428 roll 0.95 - - 2778 - 2.45 0.068 3368 571.0 220.7 9.38 1.010 1911 -3.9 0.092 - - - - - - 15.02 14.62 13.93
8505 116.5 10.5 1020 8512 done 0.95 - - 2780 - 2.38 0.044 1960 -591.6 220.7 - - 1909 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
8575 109.2 11.4 1033 8582 roll 0.95 - - 2780 - 2.47 0.080 566 -564.4 220.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
8609 105.4 10.8 1039 8616 done 0.95 - - 2783 - 2.33 0.043 1964 600.0 220.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
8678 98.6 10.6 1052 8685 roll 0.95 - - 2780 - 2.45 0.067 3363 571.0 220.7 - - 1908 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
8753 90.3 10.6 1066 8760 done 0.95 - - 2780 - 2.38 0.048 1959 -589.9 220.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
8824 83.6 9.7 1079 8837 roll 0.95 - - 2780 - 2.42 0.078 563 -576.9 227.2 6.65 0.858 1885 -3.5 0.062 - - - - - - 15.04 14.43 13.83
8880 77.9 9.1 1089 8904 done 0.98 - - 2780 - 2.35 0.043 1973 600.0 245.5 17.02 1.027 1809 -4.5 0.063 - - - - - - 14.80 14.68 13.95
8967 70.1 9.4 1105 8985 roll 0.99 - - 2783 - 2.47 0.076 562 -571.3 258.2 11.70 0.959 1758 -4.4 0.059 - - - - - - 14.96 14.46 13.91
9033 64.4 8.5 1117 9069 done 1.03 0.08 0.187 2822 487.5 2.33 0.041 1970 604.3 290.7 27.77 1.051 1626 -4.8 0.054 - - - - - - 14.49 14.57 13.90
9132 54.0 12.2 1135 9137 done 1.03 - - 2823 - - - 1970 - 290.7 - - 1623 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9199 46.0 10.2 1148 9205 done 1.03 - - 2823 - - - 1970 - 290.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9267 39.8 9.3 1161 9286 roll 1.05 - - 2824 - 2.53 0.077 562 -556.5 305.7 13.48 0.928 1564 -4.3 0.034 - - - - - - 14.95 14.59 13.90
9325 34.7 8.1 1171 9365 done 1.10 - - 2824 - 2.33 0.041 1958 599.1 345.2 32.70 0.983 1404 -4.9 0.032 - - - - - - 14.71 14.60 13.90
9427 26.7 7.9 1190 9462 done 1.15 0.08 0.182 2869 562.5 - - 1958 - 389.9 29.58 0.957 1221 -6.2 0.032 - - - - - - 14.55 14.49 13.88
9525 15.1 11.7 1208 9532 roll 1.15 - - 2869 - 2.50 0.080 561 -558.8 389.9 - - 1221 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
9583 7.6 13.0 1219 9590 done 1.15 - - 2869 - 2.33 0.041 1963 601.7 389.9 - - 1221 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
9620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9620 begin surface coast
9643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9643 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.27 12.73 0.049 146 11.5 - - 1966 - 542.59 86.22 0.767 598 6.9 -0.001 - - - - - -