SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.77 of 150.00 AH used of 24V (78.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.52 of 100.00 AH used of 10V (68.48% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.71 - - 87 - - - 1832 - -121.6 -72.43 - 2867 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -1.5 12 134 roll -0.71 11.27 0.247 2788 239.7 2.33 0.068 416 -607.7 -121.6 -14.12 - 3358 -34.8 - - - - - - - - - -
283 25.1 -12.7 42 291 done -0.61 0.12 0.151 2818 250.0 2.25 0.044 1818 623.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
363 33.4 -9.2 55 369 roll -0.58 0.05 0.229 2828 200.0 0.82 0.054 2343 640.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
495 44.8 -7.6 78 502 done -0.58 - - 2828 - 0.80 0.047 1824 -648.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
729 64.2 -9.4 119 733 roll -0.56 - - 2820 - 1.77 0.057 2935 627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
834 75.0 -9.5 138 842 done -0.56 0.05 0.142 2839 380.0 1.75 0.043 1824 -634.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1189 105.6 -9.0 193 1193 roll -0.56 - - 2829 - 2.22 0.059 3227 632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1311 117.0 -9.4 200 1319 done -0.56 - - 2829 - 2.22 0.042 1814 -636.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1632 145.5 -9.1 221 1637 roll -0.53 0.08 0.206 2839 125.0 1.62 0.057 2849 638.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1702 151.7 -8.6 225 1706 done -0.53 - - 2839 - 1.62 0.044 1813 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2033 179.7 -9.0 246 2037 roll -0.57 - - 2829 - 2.22 0.058 3229 637.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2116 187.7 -9.7 251 2121 done -0.57 - - 2828 - 2.20 0.041 1821 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2444 218.0 -9.3 272 2447 roll -0.60 - - 2829 - 2.00 0.053 552 -634.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2482 222.2 -10.3 274 2487 done -0.57 0.03 0.181 2830 - 2.00 0.041 1827 637.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2809 251.1 -8.3 295 2813 roll -0.61 - - 2830 - 0.85 0.052 1282 -641.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2825 252.9 -8.6 295 2831 done -0.64 - - 2826 - 0.85 0.045 1828 642.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3143 279.2 -8.1 311 3148 roll -0.67 0.08 0.121 2779 -587.5 0.98 0.053 2450 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3289 292.7 -9.1 317 3293 done -0.60 0.12 0.136 2821 350.0 0.98 0.045 1813 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3612 317.6 -7.7 333 3616 roll -0.60 - - 2811 - 2.22 0.058 3219 633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3751 329.4 -7.8 339 3756 done -0.60 - - 2811 - 2.17 0.042 1827 -641.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4081 356.4 -8.2 355 4086 roll -0.58 0.10 0.193 2830 190.0 1.70 0.057 2880 619.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4163 363.2 -7.5 358 4172 done -0.58 - - 2830 - 1.65 0.043 1817 -644.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4480 387.9 -7.9 374 4484 roll -0.62 - - 2830 - 1.65 0.054 753 -644.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4512 390.9 -8.7 375 4517 done -0.62 - - 2822 - 1.67 0.042 1818 637.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4844 418.8 -8.5 388 4848 roll -0.66 - - 2812 - 2.20 0.059 3223 638.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4927 426.7 -9.6 390 4932 done -0.66 - - 2812 - 2.20 0.043 1816 -639.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5246 454.4 -8.7 401 5250 roll -0.66 - - 2812 - 2.25 0.055 405 -627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5323 461.8 -9.0 403 5328 done -0.61 0.05 0.161 2819 140.0 2.22 0.043 1817 636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5646 489.3 -8.3 414 5650 roll -0.61 - - 2809 - 2.20 0.059 3221 638.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5751 498.3 -7.8 417 5756 done -0.61 - - 2809 - 2.20 0.044 1813 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6082 525.3 -8.3 428 6086 roll -0.58 0.10 0.191 2827 180.0 1.98 0.059 3057 628.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6183 533.1 -7.3 431 6186 done -0.58 - - 2827 - 1.92 0.044 1813 -647.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6523 558.2 -7.2 442 6527 roll -0.62 - - 2827 - 0.57 0.056 1431 -670.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6539 559.5 -7.3 442 6543 done -0.66 - - 2824 - 0.62 0.050 1833 648.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6863 583.3 -7.4 453 6868 roll -0.70 0.10 0.099 2762 -620.0 2.17 0.060 3216 637.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6997 595.7 -9.8 457 7002 done -0.62 0.20 0.155 2818 280.0 2.17 0.044 1811 -647.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7325 621.2 -7.6 468 7329 roll -0.62 - - 2809 - 2.25 0.060 3216 624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7441 630.5 -7.8 471 7446 done -0.62 - - 2809 - 2.20 0.044 1818 -635.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7761 655.5 -8.0 482 7765 roll -0.59 0.08 0.204 2816 87.5 2.25 0.060 3216 621.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7865 663.9 -7.6 485 7870 done -0.59 - - 2816 - 2.20 0.044 1820 -634.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8201 691.3 -8.5 496 8205 roll -0.59 - - 2805 - 2.20 0.060 3215 634.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8296 699.5 -8.5 499 8301 done -0.59 0.10 0.162 2833 280.0 2.17 0.044 1813 -646.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8630 725.2 -7.6 510 8635 roll -0.65 0.05 0.167 2795 -760.0 0.45 0.058 2112 664.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8887 747.1 -9.3 517 8892 done -0.65 0.05 0.213 2807 240.0 0.45 0.054 1816 -657.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9205 773.1 -8.3 528 9209 roll -0.65 - - 2798 - 2.25 0.060 3222 624.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9310 781.9 -8.0 531 9315 done -0.63 0.05 0.148 2816 360.0 2.20 0.044 1822 -636.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9640 806.5 -7.3 542 9644 roll -0.66 - - 2816 - 0.82 0.054 1288 -651.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9661 808.3 -7.5 542 9665 done -0.68 - - 2813 - 0.85 0.047 1828 635.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9980 832.5 -7.9 553 9984 roll -0.72 0.08 0.125 2771 -525.0 2.33 0.056 399 -613.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10075 842.1 -10.1 556 10080 done -0.62 0.20 0.163 2816 225.0 2.22 0.044 1819 639.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10409 869.2 -7.9 567 10413 roll -0.62 - - 2806 - 2.20 0.060 3219 636.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10542 880.3 -7.9 571 10547 done -0.62 - - 2806 - 2.20 0.044 1819 -636.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10878 909.1 -9.1 582 10882 roll -0.62 - - 2799 - 1.65 0.059 2846 622.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10994 920.2 -9.4 585 11000 done -0.62 0.05 0.155 2817 360.0 1.60 0.044 1822 -640.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11319 950.3 -9.5 596 11323 roll -0.62 - - 2807 - 2.17 0.060 3179 625.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11418 960.4 -9.4 599 11423 done -0.62 - - 2807 - 2.15 0.044 1810 -636.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11754 991.9 -9.4 610 11758 roll -0.62 - - 2802 - 1.27 0.058 2609 629.1 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11840 begin apogee
11846 1000.2 9.9 612 11949 done -0.23 0.43 0.133 2941 323.3 - - 1639 - - 100.03 1.301 2862 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
11950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11950 begin climb
11951 1005.5 - 616 12063 roll 0.71 0.90 0.094 3244 336.7 1.20 0.054 937 -585.0 121.6 104.32 1.265 2365 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
12108 1002.6 4.4 621 12180 done 0.71 - - 3245 - 1.20 0.044 1639 585.0 195.9 67.30 1.239 2062 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
12504 978.9 6.2 634 12539 roll 0.78 0.08 0.119 3284 487.5 2.45 0.057 3053 577.1 226.2 27.23 1.214 1938 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
12628 969.0 8.8 637 12635 done 0.74 0.10 0.138 3262 -220.0 2.33 0.045 1650 -602.1 226.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12941 947.2 6.8 648 12956 done 0.74 - - 3262 - - - 1649 - 239.9 12.70 1.130 1884 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
13247 925.0 7.5 658 13251 roll 0.76 - - 3262 - 0.75 0.051 2130 641.3 239.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13308 920.3 7.2 659 13318 done 0.76 - - 3264 - 0.80 0.051 1638 -615.0 244.5 5.40 0.894 1865 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
13653 891.3 8.4 671 13657 roll 0.76 - - 3267 - 0.52 0.060 1294 -661.5 244.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13702 886.8 8.6 672 13706 done 0.76 - - 3267 - 0.57 0.050 1653 629.8 244.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14026 858.7 8.8 683 14027 done 0.76 - - 3268 - - - 1653 - 244.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14332 833.3 8.0 693 14333 done 0.78 - - 3267 - - - 1653 - 244.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14638 810.0 7.6 703 14642 roll 0.78 - - 3269 - 0.40 0.062 1392 -652.5 244.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14687 806.0 7.8 704 14691 done 0.78 - - 3269 - 0.40 0.054 1648 640.0 244.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15010 780.8 7.8 715 15012 done 0.78 - - 3269 - - - 1648 - 244.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15317 756.4 8.2 725 15318 done 0.78 - - 3269 - - - 1648 - 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15623 732.2 8.0 735 15624 done 0.78 - - 3269 - - - 1648 - 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15929 708.4 7.9 745 15933 roll 0.80 - - 3271 - 0.45 0.061 1356 -648.9 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15973 704.9 8.0 746 15977 done 0.80 - - 3271 - 0.45 0.054 1645 642.2 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16302 679.0 7.9 757 16306 roll 0.80 - - 3271 - 0.77 0.054 2156 663.6 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16362 674.2 8.2 758 16368 done 0.80 - - 3275 - 0.82 0.051 1638 -631.7 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16675 649.9 7.8 769 16679 roll 0.80 - - 3276 - 0.25 0.068 1454 -736.0 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16723 646.0 7.5 770 16727 done 0.80 - - 3276 - 0.30 0.057 1650 653.3 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17046 620.3 8.0 781 17050 roll 0.80 - - 3276 - 0.32 0.058 1885 734.4 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17101 615.7 8.4 782 17105 done 0.80 - - 3278 - 0.38 0.059 1646 -628.9 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17419 589.2 8.5 793 17420 done 0.80 - - 3278 - - - 1646 - 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17725 562.4 8.7 803 17728 roll 0.80 - - 3278 - 0.55 0.054 2022 683.6 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17779 557.4 8.8 804 17783 done 0.80 - - 3281 - 0.60 0.054 1643 -631.7 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18097 529.8 8.6 815 18101 roll 0.80 - - 3282 - 0.32 0.064 1416 -709.4 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18140 525.9 8.5 816 18144 done 0.80 - - 3282 - 0.35 0.056 1647 660.0 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18470 498.1 8.5 827 18471 done 0.80 - - 3282 - - - 1648 - 244.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18776 474.0 7.7 837 18780 roll 0.80 - - 3282 - 0.40 0.057 1928 700.0 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18825 470.1 8.2 838 18829 done 0.80 - - 3284 - 0.45 0.057 1645 -628.9 244.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19149 445.4 7.5 849 19152 roll 0.80 - - 3284 - 0.73 0.052 2115 643.8 244.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19216 440.4 7.1 851 19227 done 0.80 - - 3287 - 0.73 0.053 1647 -641.1 252.2 7.68 0.827 1834 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
19551 415.8 7.4 862 19555 roll 0.80 - - 3289 - 0.25 0.068 1461 -744.0 253.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19605 411.7 7.9 863 19609 done 0.80 - - 3289 - 0.28 0.057 1649 671.4 253.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19937 386.4 8.0 877 19941 roll 0.80 - - 3288 - 0.55 0.053 2024 681.8 253.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19992 381.8 7.2 879 20004 done 0.80 - - 3291 - 0.60 0.054 1646 -630.0 258.6 7.50 0.789 1806 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
20316 357.8 7.4 895 20319 roll 0.80 - - 3293 - 0.35 0.063 1402 -697.1 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20376 352.9 8.0 897 20381 done 0.80 - - 3293 - 0.38 0.054 1646 642.1 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20694 328.3 8.0 913 20697 roll 0.80 - - 3293 - 1.12 0.054 2362 639.3 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20765 321.8 9.0 916 20771 done 0.80 0.08 0.189 3273 -250.0 1.15 0.049 1647 -621.7 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21094 296.2 8.1 932 21098 roll 0.88 0.10 0.103 3337 640.0 1.55 0.063 705 -607.7 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21142 291.4 10.1 934 21147 done 0.83 0.12 0.132 3295 -350.0 1.48 0.044 1637 629.7 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21471 262.6 9.0 950 21475 roll 0.89 - - 3295 - 2.25 0.058 3048 627.1 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21555 254.4 9.8 954 21559 done 0.89 - - 3304 - 2.20 0.045 1631 -644.1 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21878 225.8 8.4 974 21882 roll 0.89 - - 3304 - 1.70 0.057 2714 637.1 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21951 219.5 8.8 978 21955 done 0.87 - - 3312 - 1.67 0.047 1643 -641.3 259.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22277 193.8 7.3 999 22287 roll 0.87 - - 3312 - 0.73 0.053 2109 638.4 262.3 4.65 0.569 1792 -2.8 0.102 - - - - - - - - -
22328 190.0 7.6 1002 22332 done 0.85 0.05 0.151 3297 -300.0 0.73 0.053 1641 -641.1 262.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22660 166.6 7.2 1023 22669 roll 0.85 - - 3299 - 0.47 0.054 1322 -678.7 267.0 5.75 0.614 1773 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
22713 162.2 7.4 1026 22718 done 0.85 - - 3299 - 0.52 0.050 1659 648.1 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23040 135.5 8.5 1047 23043 roll 0.85 - - 3303 - 0.98 0.056 1051 -620.4 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23095 130.3 8.7 1050 23099 done 0.85 - - 3303 - 0.95 0.045 1650 630.5 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23421 104.0 7.9 1071 23422 done 0.85 - - 3303 - - - 1651 - 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23753 77.3 8.6 1123 23757 done 0.85 - - 3303 - - - 1651 - 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24099 36.7 10.9 1184 24107 roll 0.85 - - 3303 - 0.32 0.057 1889 743.8 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24166 29.7 10.8 1195 24173 done 0.85 - - 3305 - 0.35 0.060 1648 -688.6 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24247 21.5 10.0 1208 24254 roll 0.85 - - 3308 - 0.80 0.057 1132 -645.0 267.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24297 18.6 5.6 1216 24329 done 0.85 - - 3308 - 0.80 0.046 1654 652.5 311.5 24.73 0.617 1591 -7.4 0.024 - - - - - - - - -
24403 13.8 6.2 1233 24422 done 0.85 - - 3309 - - - 1653 - 340.0 13.57 0.575 1474 -8.6 0.022 - - - - - - - - -
24495 4.7 13.2 1248 24502 roll 0.88 - - 3311 - 0.57 0.062 1291 -635.1 340.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
24509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24509 begin surface coast
24534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24534 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.09 8.55 0.039 88 -377.0 - - 1821 - 343.90 - - 1460 - - - - - - - -