SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.67 of 150.00 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.89 of 100.00 AH used of 10V (72.11% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 70 - - - 2077 - -116.8 -20.25 - 1492 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.2 3 112 roll -0.76 11.88 0.245 2934 241.1 2.35 0.067 627 -617.0 -116.8 -44.45 - 2422 -20.9 - - - - - - - - - -
328 29.2 -13.9 48 336 done -0.62 0.17 0.158 2979 264.7 2.30 0.045 2036 612.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
481 46.2 -10.2 73 486 roll -0.62 - - 2968 - 2.38 0.065 3488 610.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
520 50.5 -10.2 80 527 done -0.62 0.05 0.222 2979 220.0 2.25 0.041 2045 -641.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
869 86.4 -10.5 141 875 done -0.62 - - 2978 - - - 2045 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1202 121.6 -10.5 183 1206 roll -0.62 - - 2979 - 2.22 0.054 648 -629.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1223 124.0 -10.8 184 1232 done -0.62 - - 2970 - 2.25 0.041 2067 630.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1549 159.4 -10.8 215 1550 done -0.62 - - 2970 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1870 194.6 -11.5 245 1874 roll -0.62 - - 2960 - 2.25 0.063 3465 621.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2000 209.4 -10.6 256 2005 done -0.62 0.10 0.182 2983 230.0 2.17 0.040 2054 -650.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2330 239.9 -9.0 287 2334 roll -0.65 - - 2986 - 2.20 0.054 652 -637.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2430 249.4 -9.1 295 2436 done -0.65 - - 2977 - 2.22 0.043 2055 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2756 276.9 -7.9 326 2757 done -0.65 - - 2977 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3076 301.3 -7.8 356 3080 roll -0.65 - - 2967 - 2.25 0.063 3468 628.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3097 303.2 -7.6 357 3103 done -0.65 - - 2967 - 2.20 0.041 2056 -641.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3422 329.2 -8.0 388 3424 done -0.65 - - 2967 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3742 355.8 -8.5 418 3743 done -0.65 - - 2966 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4060 382.5 -8.3 448 4064 roll -0.65 - - 2967 - 2.22 0.055 649 -633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4111 386.9 -8.6 452 4115 done -0.65 - - 2958 - 2.22 0.044 2070 640.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4431 414.6 -8.6 474 4432 done -0.65 - - 2958 - - - 2070 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4740 441.4 -8.5 489 4744 roll -0.65 - - 2948 - 2.22 0.063 3463 627.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
4784 445.3 -8.8 491 4789 done -0.65 0.05 0.159 2964 320.0 2.17 0.040 2061 -646.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5111 470.9 -7.7 507 5115 roll -0.65 - - 2965 - 2.20 0.056 652 -640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5166 475.6 -8.5 509 5173 done -0.65 0.03 0.168 2965 - 2.22 0.044 2058 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5482 499.5 -7.4 525 5484 done -0.65 - - 2964 - - - 2058 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5792 522.2 -7.4 540 5796 roll -0.65 - - 2954 - 2.25 0.064 3465 625.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
5813 523.9 -7.3 541 5818 done -0.65 0.03 0.181 2964 333.3 2.20 0.041 2053 -641.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6140 547.1 -6.9 557 6144 roll -0.65 - - 2964 - 2.20 0.056 650 -637.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6167 549.3 -7.7 558 6172 done -0.65 0.03 0.181 2964 - 2.22 0.044 2055 632.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
6488 572.1 -7.4 574 6493 roll -0.65 - - 2954 - 2.28 0.063 3474 622.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6543 576.6 -8.1 576 6550 done -0.65 0.03 0.184 2963 300.0 2.20 0.042 2069 -638.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6860 601.2 -8.0 592 6864 roll -0.65 - - 2954 - 2.25 0.060 3469 622.2 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
6886 603.5 -8.2 593 6891 done -0.65 0.03 0.185 2963 300.0 2.20 0.041 2053 -643.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7207 628.8 -7.9 609 7211 roll -0.65 - - 2964 - 2.20 0.056 653 -636.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7279 634.9 -8.9 612 7284 done -0.65 - - 2955 - 2.22 0.044 2055 631.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7601 661.0 -8.3 628 7606 roll -0.65 0.05 0.219 2955 - 2.28 0.064 3466 618.9 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7640 664.1 -8.1 630 7645 done -0.65 0.05 0.220 2966 220.0 2.15 0.041 2054 -656.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7968 691.3 -8.5 646 7969 done -0.69 - - 2966 - - - 2054 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8277 716.4 -7.9 661 8281 roll -0.72 - - 2969 - 2.20 0.056 654 -636.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8320 720.6 -9.3 663 8324 done -0.72 - - 2960 - 2.22 0.044 2060 633.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8648 748.6 -9.0 679 8652 roll -0.72 - - 2950 - 2.28 0.066 3474 620.2 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8674 751.3 -9.3 680 8679 done -0.72 - - 2950 - 2.20 0.042 2067 -639.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8995 781.4 -9.3 696 8999 roll -0.72 - - 2949 - 2.22 0.054 649 -638.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9038 785.9 -10.5 698 9043 done -0.72 - - 2940 - 2.22 0.042 2055 633.3 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9366 816.3 -9.1 714 9367 done -0.72 - - 2941 - - - 2055 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9675 843.2 -8.6 729 9679 roll -0.72 - - 2930 - 2.25 0.062 3465 626.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9730 848.2 -8.9 731 9737 done -0.72 0.05 0.164 2946 320.0 2.20 0.041 2049 -643.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10047 873.2 -7.6 747 10051 roll -0.72 - - 2948 - 2.20 0.056 662 -630.5 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10073 875.6 -8.5 748 10078 done -0.72 - - 2939 - 2.20 0.039 2065 637.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10395 900.4 -7.7 764 10397 done -0.72 - - 2939 - - - 2066 - -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10705 923.8 -7.8 779 10709 roll -0.72 - - 2928 - 2.25 0.064 3467 622.7 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10736 926.3 -7.5 780 10743 done -0.72 0.05 0.164 2945 340.0 2.17 0.041 2069 -644.2 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11053 948.5 -7.1 796 11057 roll -0.72 - - 2945 - 2.22 0.055 652 -638.3 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11073 950.1 -6.9 797 11078 done -0.72 - - 2937 - 2.22 0.043 2064 636.0 -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11401 973.0 -6.8 813 11402 done -0.72 - - 2937 - - - 2064 - -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11710 995.4 -7.1 828 11711 done -0.72 - - 2937 - - - 2064 - -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11791 begin apogee
11796 1001.3 7.1 832 11905 done -0.19 0.60 0.149 3118 301.7 - - 1588 - - 106.00 1.294 1950 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
11906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11906 begin climb
11908 1003.2 - 837 12030 roll 0.76 0.93 0.094 3432 337.6 2.53 0.054 202 -547.8 116.8 111.75 1.255 1472 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
12063 992.1 9.6 844 12068 done 0.72 0.03 0.155 3422 -333.3 2.40 0.036 1601 582.9 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12384 963.8 8.3 860 12388 roll 0.72 - - 3432 - 2.35 0.052 192 -599.6 120.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12434 959.4 8.7 862 12439 done 0.69 0.10 0.157 3406 -260.0 2.28 0.036 1617 625.0 120.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12761 933.5 7.9 878 12780 done 0.70 - - 3406 - - - 1617 - 134.6 16.95 1.154 1400 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
13090 907.1 8.0 894 13111 roll 0.75 0.05 0.162 3450 880.0 2.42 0.053 192 -588.8 145.3 11.43 1.088 1356 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
13172 898.8 10.6 897 13178 done 0.70 0.15 0.145 3409 -273.3 2.25 0.036 1606 628.4 145.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
13488 871.7 8.5 913 13490 done 0.74 - - 3408 - - - 1606 - 147.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13797 845.0 8.7 928 13802 roll 0.79 0.10 0.096 3469 610.0 2.30 0.054 193 -614.3 147.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13874 836.3 11.3 931 13881 done 0.70 0.17 0.125 3410 -347.1 2.22 0.035 1599 633.3 147.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14191 807.7 9.1 947 14192 done 0.74 - - 3410 - - - 1599 - 147.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14500 779.8 9.3 962 14505 roll 0.79 0.08 0.118 3464 675.0 2.30 0.054 189 -613.0 147.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14543 774.8 11.4 964 14548 done 0.71 0.15 0.124 3413 -340.0 2.22 0.036 1604 637.4 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14871 744.5 9.5 980 14875 roll 0.75 - - 3422 - 2.25 0.053 198 -624.9 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14933 738.3 10.6 983 14937 done 0.75 - - 3422 - 2.17 0.036 1616 653.5 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15261 707.9 9.4 999 15262 done 0.75 - - 3422 - - - 1617 - 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15569 677.3 10.4 1014 15570 done 0.75 - - 3422 - - - 1617 - 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15878 645.1 10.6 1029 15879 done 0.75 - - 3422 - - - 1617 - 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16188 613.6 10.1 1044 16192 roll 0.78 - - 3432 - 2.30 0.053 191 -620.0 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16236 608.4 10.0 1046 16241 done 0.78 - - 3432 - 2.20 0.036 1596 638.6 147.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16558 576.7 9.6 1062 16559 done 0.78 - - 3432 - - - 1596 - 147.2 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16867 547.6 9.4 1077 16871 roll 0.78 - - 3432 - 2.17 0.056 2990 642.4 147.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16955 538.9 9.7 1081 16960 done 0.78 - - 3441 - 2.15 0.035 1607 -643.3 147.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17283 508.7 9.0 1097 17287 roll 0.78 - - 3452 - 2.25 0.056 188 -630.7 147.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17406 496.8 10.4 1102 17412 done 0.75 0.10 0.162 3424 -280.0 2.17 0.036 1608 654.4 147.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17722 470.5 8.2 1118 17732 done 0.79 - - 3424 - - - 1608 - 153.8 8.38 0.839 1322 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
18031 443.7 8.6 1133 18036 roll 0.83 0.08 0.125 3475 637.5 2.30 0.054 193 -615.2 153.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18099 436.3 11.7 1136 18104 done 0.76 0.15 0.148 3431 -293.3 2.15 0.035 1604 656.3 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18425 405.0 9.6 1152 18426 done 0.76 - - 3431 - - - 1604 - 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18743 374.3 9.9 1179 18744 done 0.79 - - 3431 - - - 1604 - 153.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19064 345.7 8.7 1209 19068 roll 0.82 - - 3441 - 2.25 0.053 190 -628.4 153.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19129 339.4 8.8 1214 19136 done 0.82 - - 3441 - 2.20 0.035 1604 642.7 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19457 310.6 9.3 1245 19458 done 0.82 - - 3441 - - - 1603 - 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19774 279.8 10.0 1275 19777 roll 0.82 - - 3441 - 2.15 0.052 2990 645.1 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
19828 273.8 10.6 1279 19834 done 0.82 - - 3450 - 2.15 0.035 1597 -647.9 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20154 241.1 9.4 1310 20158 roll 0.82 - - 3461 - 2.20 0.054 195 -637.3 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20265 229.5 10.0 1319 20271 done 0.82 - - 3461 - 2.20 0.035 1605 640.9 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20591 197.9 9.2 1350 20595 roll 0.82 - - 3461 - 2.15 0.054 2989 643.7 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20642 192.9 9.3 1354 20647 done 0.78 0.12 0.161 3434 -225.0 2.12 0.035 1593 -658.5 153.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20967 167.0 7.0 1384 21003 roll 0.84 0.05 0.163 3481 940.0 2.28 0.054 205 -608.8 185.1 29.55 0.780 1194 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
21179 147.0 9.1 1403 21183 done 0.84 0.10 0.160 3453 -280.0 2.17 0.034 1604 644.7 185.1 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21507 120.0 8.3 1433 21514 done 0.88 - - 3453 - - - 1604 - 189.8 4.72 0.529 1175 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
21840 90.9 8.2 1473 21857 roll 0.92 0.08 0.123 3505 650.0 2.33 0.051 201 -602.1 197.5 8.75 0.644 1144 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
21979 75.6 11.2 1497 21986 done 0.85 0.12 0.137 3463 -350.0 2.20 0.036 1599 635.5 197.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
22332 42.1 9.4 1558 22338 roll 0.88 - - 3472 - 2.25 0.053 201 -621.3 197.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
22400 35.2 10.5 1569 22407 done 0.88 - - 3472 - 2.20 0.036 1611 640.9 197.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
22556 20.2 7.0 1594 22576 done 0.90 - - 3472 - - - 1611 - 228.4 16.58 0.634 1017 -7.5 0.026 - - - - - - - - -
22627 13.3 10.7 1605 22635 roll 0.93 - - 3482 - 2.33 0.054 202 -604.7 228.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
22685 7.0 12.4 1614 22693 done 0.93 - - 3482 - 2.20 0.034 1605 637.7 228.4 - - 1011 - - - - - - - - - - -
22718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22718 begin surface coast
22750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22750 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.61 8.85 0.029 64 -386.2 - - 2068 - 230.58 - - 1010 - - - - - - - -