SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.40 of 150.00 AH used of 24V (73.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 24.10 of 100.00 AH used of 10V (75.90% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3237 - -116.8 -48.42 - 1785 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.1 6 86 roll -0.43 7.00 0.230 1764 243.1 1.45 0.051 2277 -662.1 -116.8 -5.88 - 1977 -32.7 - - - - - - - - - -
94 7.4 -9.3 9 104 done 0.27 0.73 0.137 1981 297.3 1.55 0.053 3213 603.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
154 10.5 -3.1 18 163 roll -0.28 0.47 0.108 1825 -331.9 1.38 0.027 2284 -673.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
291 20.6 -5.9 40 300 done -0.42 0.12 0.045 1747 -650.0 1.52 0.053 3211 609.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
444 39.7 -13.2 65 454 roll -0.33 0.17 0.165 1789 247.1 1.20 0.059 3949 615.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
513 47.5 -12.3 76 520 done -0.31 - - 1789 - 1.12 0.034 3195 -673.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
861 78.3 -7.6 137 867 done -0.31 - - 1789 - - - 3195 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1203 106.5 -8.3 191 1207 roll -0.31 - - 1789 - 1.30 0.031 2301 -687.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1274 111.9 -7.8 197 1278 done -0.35 - - 1782 - 1.48 0.054 3207 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1605 140.9 -8.4 228 1608 roll -0.35 - - 1782 - 1.30 0.029 2306 -693.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1632 143.4 -8.3 230 1639 done -0.35 - - 1776 - 1.48 0.052 3214 613.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1960 170.2 -8.1 261 1964 roll -0.33 - - 1770 - 1.17 0.058 3957 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2029 176.7 -9.0 267 2033 done -0.30 0.10 0.137 1802 320.0 1.10 0.033 3216 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2359 199.2 -6.7 298 2362 roll -0.36 - - 1802 - 1.33 0.029 2294 -693.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2420 203.1 -5.7 303 2427 done -0.44 0.08 0.055 1743 -737.5 1.48 0.052 3208 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2745 237.2 -10.5 334 2749 roll -0.36 0.15 0.164 1778 233.3 1.20 0.057 3957 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2840 245.7 -7.7 342 2847 done -0.36 - - 1778 - 1.10 0.033 3204 -684.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3167 272.2 -8.3 373 3170 roll -0.36 - - 1779 - 1.30 0.029 2297 -697.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3217 275.9 -8.1 377 3220 done -0.39 - - 1772 - 1.48 0.052 3210 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3547 305.9 -8.7 408 3550 roll -0.39 - - 1766 - 1.17 0.058 3954 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3606 311.2 -9.3 413 3610 done -0.37 - - 1766 - 1.10 0.034 3203 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3937 340.2 -8.6 444 3938 done -0.34 - - 1766 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4257 367.4 -8.2 474 4259 done -0.32 0.12 0.162 1799 275.0 - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4574 386.6 -6.2 504 4577 roll -0.37 - - 1799 - 1.30 0.030 2299 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4602 388.3 -6.8 506 4609 done -0.45 0.08 0.058 1741 -725.0 1.48 0.053 3208 614.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4921 424.4 -12.0 527 4925 roll -0.38 0.15 0.165 1776 233.3 1.20 0.057 3957 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5004 433.0 -9.4 530 5011 done -0.38 - - 1776 - 1.10 0.033 3207 -681.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5319 462.4 -9.5 546 5320 done -0.38 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5629 490.9 -8.9 561 5630 done -0.38 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5939 516.7 -8.0 576 5940 done -0.38 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6247 540.4 -7.7 591 6249 done -0.38 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6557 564.8 -7.6 606 6558 done -0.38 - - 1776 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6867 588.3 -7.2 621 6870 roll -0.38 - - 1770 - 1.20 0.060 3955 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6934 593.7 -8.0 624 6938 done -0.38 - - 1770 - 1.10 0.035 3215 -672.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7267 619.7 -7.7 640 7268 done -0.38 - - 1770 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7576 643.3 -7.6 655 7577 done -0.38 - - 1771 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7885 666.7 -7.8 670 7887 done -0.38 - - 1771 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8195 690.3 -7.4 685 8196 done -0.38 - - 1770 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8504 713.3 -7.4 700 8508 roll -0.38 - - 1770 - 1.33 0.031 2314 -676.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8550 716.9 -8.1 702 8554 done -0.41 - - 1764 - 1.48 0.055 3212 606.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8882 745.0 -8.8 718 8884 done -0.41 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9192 771.1 -8.4 733 9196 roll -0.41 - - 1759 - 1.17 0.061 3948 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9242 775.7 -8.9 735 9246 done -0.41 - - 1759 - 1.10 0.035 3212 -669.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9569 803.2 -8.0 751 9570 done -0.41 - - 1759 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9878 826.0 -7.3 766 9879 done -0.41 - - 1759 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10188 848.5 -7.4 781 10192 roll -0.41 - - 1754 - 1.20 0.061 3957 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10266 854.7 -7.5 784 10270 done -0.39 - - 1753 - 1.12 0.035 3205 -671.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10588 878.7 -7.7 800 10590 done -0.37 0.12 0.169 1785 266.7 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10897 896.2 -5.7 815 10898 done -0.43 - - 1785 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11207 914.2 -6.1 830 11211 roll -0.49 0.12 0.096 1721 -533.3 1.23 0.061 3952 608.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11238 917.5 -10.1 831 11243 done -0.41 0.15 0.146 1766 300.0 1.10 0.034 3218 -667.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11560 941.7 -7.4 847 11562 done -0.41 - - 1766 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11870 963.0 -6.7 862 11872 done -0.43 - - 1766 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12179 983.0 -6.5 877 12183 roll -0.45 - - 1762 - 1.17 0.063 3945 621.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12218 985.5 -6.4 878 12225 done -0.45 - - 1762 - 1.12 0.035 3196 -668.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12449 begin apogee
12454 1000.3 6.4 890 12580 done -0.09 0.35 0.129 1869 305.7 - - 2918 - - 123.25 1.903 1500 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
12581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12581 begin climb
12583 1002.0 - 896 12714 roll 0.43 0.52 0.090 2046 340.4 1.50 0.032 2045 -582.0 116.8 121.65 1.854 1024 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
12786 984.2 11.3 905 12790 done 0.39 - - 2046 - 1.52 0.048 2922 577.0 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13108 946.1 11.7 921 13112 roll 0.31 0.15 0.173 2008 -253.3 1.48 0.060 3810 600.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13199 935.9 11.2 925 13202 done 0.26 - - 2015 - 1.38 0.033 2906 -655.1 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13532 905.0 9.2 941 13536 roll 0.23 0.12 0.187 1985 -250.0 1.50 0.060 3808 601.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13636 895.6 9.2 945 13644 done 0.23 - - 1990 - 1.35 0.032 2922 -656.3 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13953 873.5 6.9 961 13990 roll 0.29 - - 1990 - 1.48 0.057 3808 598.6 151.2 32.30 1.831 882 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
14035 867.1 9.4 964 14039 done 0.29 - - 1996 - 1.38 0.032 2921 -642.8 151.2 - - 883 - - - - - - - - - - -
14369 842.0 7.8 980 14391 roll 0.34 - - 1996 - 1.45 0.058 3811 613.8 167.2 15.30 1.746 821 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
14459 833.6 10.2 984 14463 done 0.34 - - 2003 - 1.38 0.032 2916 -648.6 167.2 - - 821 - - - - - - - - - - -
14792 804.4 8.5 1000 14796 roll 0.37 - - 2003 - 1.45 0.059 3807 614.5 167.2 - - 820 - - - - - - - - - - -
14829 800.7 9.5 1001 14837 done 0.37 - - 2010 - 1.35 0.031 2919 -657.8 167.2 - - 819 - - - - - - - - - - -
15147 774.3 7.8 1017 15168 roll 0.40 - - 2010 - 1.52 0.060 3818 591.4 182.9 16.55 1.743 755 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
15195 770.0 9.7 1019 15199 done 0.40 - - 2016 - 1.38 0.031 2920 -650.7 182.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
15522 742.1 8.6 1035 15523 done 0.40 - - 2017 - - - 2920 - 182.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
15832 715.0 8.8 1050 15833 done 0.40 - - 2016 - - - 2920 - 182.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16141 686.6 9.5 1065 16145 roll 0.41 - - 2016 - 1.45 0.060 3814 616.6 182.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16179 682.2 11.6 1066 16187 done 0.39 - - 2023 - 1.33 0.031 2921 -671.4 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
16495 647.3 11.4 1082 16497 done 0.39 - - 2023 - - - 2921 - 182.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
16804 613.9 10.4 1097 16808 roll 0.39 - - 2023 - 1.42 0.059 3803 621.1 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
16859 607.5 11.7 1099 16864 done 0.36 - - 2030 - 1.30 0.031 2929 -672.3 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
17181 573.5 10.2 1115 17185 roll 0.36 - - 2030 - 1.42 0.059 3812 621.8 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
17227 567.9 13.0 1117 17230 done 0.31 - - 2037 - 1.33 0.031 2920 -670.7 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
17559 531.1 10.9 1133 17564 roll 0.29 0.15 0.169 1996 -273.3 1.45 0.060 3805 610.3 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
17597 527.2 9.1 1134 17605 done 0.31 - - 2001 - 1.30 0.032 2929 -673.8 182.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
17914 502.7 7.9 1150 17936 roll 0.38 - - 2001 - 1.45 0.060 3808 606.2 196.4 13.60 1.581 700 -3.9 0.138 - - - - - - - - -
17964 498.3 10.0 1152 17968 done 0.41 - - 2008 - 1.33 0.032 2930 -660.2 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
18291 468.5 9.2 1168 18295 roll 0.46 0.12 0.093 2066 483.3 1.45 0.060 3808 605.5 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
18324 464.1 14.0 1169 18329 done 0.38 0.12 0.167 2036 -250.0 1.33 0.031 2922 -666.2 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
18645 426.2 11.3 1185 18649 roll 0.38 - - 2036 - 1.42 0.057 3807 623.2 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
18691 420.3 12.9 1187 18694 done 0.34 - - 2041 - 1.30 0.032 2929 -675.4 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
19020 382.8 11.1 1209 19026 done 0.31 0.12 0.174 2008 -275.0 - - 2929 - 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
19345 354.3 8.6 1240 19348 roll 0.36 - - 2008 - 1.42 0.059 3812 621.8 196.4 - - 699 - - - - - - - - - - -
19383 350.4 10.6 1243 19390 done 0.38 - - 2013 - 1.33 0.031 2920 -670.7 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
19709 320.7 9.1 1274 19712 roll 0.42 - - 2013 - 1.42 0.058 3806 623.9 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
19754 315.8 11.7 1278 19758 done 0.42 - - 2020 - 1.30 0.032 2927 -676.2 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
20088 283.0 9.2 1309 20094 done 0.45 - - 2020 - - - 2926 - 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
20414 251.7 9.7 1340 20418 roll 0.48 0.12 0.096 2078 483.3 1.45 0.059 3812 611.0 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
20448 246.9 15.9 1343 20453 done 0.38 0.17 0.162 2031 -276.5 1.30 0.030 2929 -679.2 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
20778 210.9 10.7 1374 20780 done 0.38 - - 2031 - - - 2929 - 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
21098 178.2 9.8 1404 21102 roll 0.38 - - 2031 - 1.42 0.057 3812 621.8 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
21136 173.9 11.4 1407 21144 done 0.37 - - 2037 - 1.33 0.030 2914 -675.2 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
21461 141.3 10.4 1438 21465 roll 0.37 - - 2037 - 1.45 0.057 3813 620.0 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
21512 135.4 12.8 1442 21520 done 0.33 0.08 0.158 2018 -237.5 1.30 0.030 2925 -683.1 196.4 - - 700 - - - - - - - - - - -
21840 108.8 7.8 1473 21852 roll 0.40 - - 2019 - 1.45 0.057 3811 611.0 212.4 8.00 1.121 633 -8.4 0.091 - - - - - - - - -
21880 105.1 9.1 1476 21889 done 0.44 - - 2024 - 1.30 0.030 2927 -680.0 212.4 - - 634 - - - - - - - - - - -
22227 78.2 7.5 1531 22248 roll 0.51 0.12 0.092 2084 500.0 1.45 0.056 3811 609.7 232.7 9.93 1.041 551 -8.4 0.070 - - - - - - - - -
22269 73.0 12.7 1537 22276 done 0.47 0.10 0.161 2061 -230.0 1.30 0.030 2928 -679.2 232.7 - - 552 - - - - - - - - - - -
22625 25.2 13.0 1598 22634 roll 0.44 - - 2066 - 1.30 0.031 2043 -680.8 232.7 - - 552 - - - - - - - - - - -
22642 22.8 12.9 1600 22652 done 0.43 - - 2066 - 1.42 0.051 2929 623.9 232.7 - - 552 - - - - - - - - - - -
22796 4.5 14.7 1625 22805 done 0.40 0.12 0.185 2034 -266.7 - - 2930 - 232.7 - - 551 - - - - - - - - - - -
22812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22812 begin surface coast
22837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22837 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.65 5.22 0.041 65 -377.2 - - 3219 - 232.79 - - 551 - - - - - - - -