SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 62 - - - 3440 - -57.7 -49.58 - 2651 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -4.0 6 88 roll -0.53 6.18 0.240 1536 238.5 0.85 0.096 3948 597.6 -107.2 -7.18 - 2914 -36.6 - - - - - - - - - -
273 41.8 -18.6 39 281 done -0.53 - - 1537 - 0.80 0.037 3426 -652.5 -107.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
626 95.3 -13.7 100 633 roll -0.53 - - 1537 - 2.17 0.031 1984 -664.5 -107.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
696 103.5 -10.3 110 700 done -0.53 - - 1526 - 2.33 0.052 3422 617.2 -107.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1028 149.1 -14.8 141 1031 roll -0.53 - - 1522 - 0.85 0.059 3952 623.5 -107.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1099 160.9 -16.3 147 1107 done -0.53 - - 1522 - 0.82 0.034 3406 -665.9 -107.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1425 210.3 -15.1 178 1426 done -0.53 - - 1522 - - - 3406 - -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1745 260.4 -16.3 208 1749 roll -0.53 - - 1522 - 2.10 0.030 2000 -669.5 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1773 264.8 -15.3 210 1778 done -0.53 0.12 0.158 1543 175.0 2.28 0.052 3428 626.3 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2105 308.8 -13.2 241 2109 roll -0.53 - - 1543 - 2.15 0.031 1999 -664.7 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2125 312.0 -13.5 242 2133 done -0.53 - - 1534 - 2.30 0.054 3414 615.2 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2453 356.5 -13.7 273 2454 done -0.53 - - 1534 - - - 3414 - -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2770 400.4 -13.4 303 2773 roll -0.53 - - 1529 - 0.85 0.061 3949 629.4 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2847 411.8 -14.9 306 2851 done -0.53 - - 1530 - 0.80 0.037 3427 -652.5 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3168 455.9 -13.5 322 3170 done -0.53 - - 1530 - - - 3426 - -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3478 495.5 -12.4 337 3482 roll -0.53 - - 1530 - 2.15 0.032 1996 -665.1 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3498 498.3 -12.6 338 3503 done -0.53 - - 1519 - 2.33 0.055 3421 611.6 -107.2 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3826 541.8 -13.4 354 3827 done -0.53 - - 1519 - - - 3421 - -107.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4135 583.6 -13.3 369 4136 done -0.53 - - 1519 - - - 3421 - -107.2 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4445 625.4 -13.3 384 4446 done -0.53 - - 1519 - - - 3421 - -107.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4755 665.2 -12.8 399 4759 roll -0.53 - - 1519 - 2.15 0.034 1993 -664.2 -107.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4781 668.7 -12.2 400 4787 done -0.53 0.10 0.140 1540 210.0 2.35 0.057 3425 609.4 -107.2 - - 2920 - - - - - - - - - - -
5103 702.9 -10.8 416 5105 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -107.2 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5412 736.8 -11.5 431 5413 done -0.53 - - 1540 - - - 3426 - -107.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5722 773.4 -12.1 446 5726 roll -0.53 - - 1540 - 2.15 0.034 2001 -662.8 -107.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5762 777.9 -10.8 448 5766 done -0.53 - - 1530 - 2.30 0.057 3422 617.8 -107.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
6088 819.7 -13.3 464 6091 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.064 3954 625.9 -107.2 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6120 824.6 -15.0 465 6124 done -0.53 - - 1526 - 0.82 0.041 3420 -651.2 -107.2 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6442 867.9 -13.4 481 6446 roll -0.53 - - 1526 - 2.15 0.034 1993 -663.7 -107.2 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6474 872.3 -12.7 482 6482 done -0.53 0.08 0.142 1540 175.0 2.33 0.057 3418 611.6 -107.2 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6792 908.7 -11.2 498 6793 done -0.53 - - 1540 - - - 3418 - -107.2 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7099 941.7 -10.4 513 7103 roll -0.53 - - 1540 - 2.15 0.034 1997 -660.9 -107.2 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7140 945.4 -8.4 515 7144 done -0.54 - - 1530 - 2.33 0.059 3427 613.7 -116.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
7466 980.4 -10.5 531 7467 done -0.54 - - 1530 - - - 3427 - -116.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
7567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7568 begin apogee
7572 991.9 11.0 536 7680 done -0.09 0.52 0.154 1684 296.2 - - 3274 - - 104.78 1.868 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7681 begin climb
7682 994.7 - 541 7812 roll 0.54 0.60 0.064 1904 366.7 2.45 0.034 1860 -577.1 116.3 118.47 1.814 1998 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7822 983.8 13.7 547 7826 done 0.54 - - 1904 - 2.55 0.053 3277 555.7 116.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8144 927.9 18.1 563 8148 roll 0.54 - - 1904 - 1.12 0.062 3948 599.1 116.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8199 916.8 19.3 565 8204 done 0.54 - - 1909 - 1.08 0.037 3276 -622.2 116.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8520 858.1 18.1 581 8521 done 0.54 - - 1909 - - - 3276 - 116.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8830 802.6 18.0 596 8831 done 0.54 - - 1909 - - - 3276 - 116.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9139 748.7 16.8 611 9143 roll 0.54 - - 1909 - 1.10 0.060 3949 611.8 116.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9162 744.7 18.1 612 9165 done 0.54 - - 1914 - 1.02 0.040 3286 -650.0 116.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9496 690.2 16.2 628 9499 roll 0.54 - - 1914 - 1.08 0.060 3948 613.0 116.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9541 682.1 17.3 630 9544 done 0.54 - - 1919 - 1.02 0.039 3284 -651.0 116.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9873 633.0 14.8 646 9874 done 0.54 - - 1919 - - - 3284 - 116.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10184 587.3 14.6 661 10188 roll 0.54 - - 1919 - 1.10 0.062 3958 612.7 116.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10255 574.9 18.1 664 10260 done 0.54 - - 1924 - 1.08 0.038 3269 -638.0 116.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10583 523.9 15.7 680 10587 roll 0.54 - - 1935 - 2.17 0.037 1855 -651.6 116.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10604 520.5 14.4 681 10610 done 0.54 0.12 0.166 1898 -308.3 2.33 0.053 3281 612.0 116.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10932 474.5 14.0 697 10935 roll 0.54 - - 1899 - 1.08 0.061 3948 617.6 116.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10970 468.6 15.4 698 10977 done 0.54 - - 1902 - 1.05 0.038 3271 -644.8 116.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11286 423.1 14.8 714 11289 roll 0.54 - - 1902 - 1.10 0.061 3950 617.3 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11500 387.1 17.6 726 11504 done 0.54 - - 1907 - 1.02 0.039 3277 -659.8 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11832 335.8 15.6 757 11836 roll 0.54 - - 1907 - 1.08 0.061 3937 611.1 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11880 328.0 16.4 761 11884 done 0.54 - - 1912 - 1.00 0.039 3285 -652.0 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12210 278.0 14.4 792 12211 done 0.54 - - 1912 - - - 3284 - 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12530 233.0 13.4 822 12533 roll 0.54 - - 1912 - 1.08 0.063 3943 610.2 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12620 219.0 15.9 830 12624 done 0.54 - - 1918 - 1.02 0.037 3272 -657.8 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12953 174.5 13.6 861 12957 roll 0.54 - - 1917 - 1.10 0.061 3949 615.5 116.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13009 165.8 15.2 866 13013 done 0.54 - - 1923 - 1.02 0.038 3276 -659.8 116.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13342 120.1 14.5 897 13346 roll 0.54 - - 1934 - 2.17 0.034 1852 -656.2 116.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13362 117.1 12.6 898 13370 done 0.54 0.10 0.165 1903 -310.0 2.30 0.052 3273 617.8 116.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13704 73.4 12.5 946 13711 roll 0.54 - - 1903 - 1.08 0.060 3940 617.6 116.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13878 51.9 10.7 976 13885 done 0.54 - - 1907 - 1.00 0.037 3281 -659.0 116.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14239 16.5 11.1 1037 14247 roll 0.54 - - 1918 - 2.17 0.034 1862 -653.9 116.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14287 11.6 9.5 1044 14296 done 0.54 - - 1918 - 2.30 0.053 3281 617.0 116.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14347 4.9 12.2 1053 14356 done 0.54 - - 1918 - - - 3281 - 116.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14364 begin surface coast
14390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14391 begin surface
SM 1.37 - - - - -5.22 - - 49 - - - 3428 - 225.18 43.17 0.785 1551 -9.8 0.002 - - - - - -