SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.73 of 145.00 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 95.00 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 2005 - -146.0 -47.17 - 3251 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -6.1 6 93 roll -0.68 8.45 0.222 2330 256.3 2.28 0.069 3394 609.2 -146.0 -5.15 - 3506 -49.5 - - - - - - - 25.23 25.76 26.23
177 27.7 -13.1 22 186 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.050 1990 -615.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.77 -
330 52.5 -16.1 47 337 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 585 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.74 -
389 61.4 -14.8 57 397 done -0.68 0.08 0.151 2344 175.0 2.25 0.051 1981 620.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
734 108.7 -13.6 113 743 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.062 582 -621.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
766 113.1 -13.8 116 776 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.051 2003 640.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
1075 157.8 -15.3 147 1079 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.061 585 -621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
1155 169.8 -15.4 154 1165 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.051 1996 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
1463 219.7 -16.0 185 1473 roll -0.68 - - 2315 - 2.22 0.058 3408 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
1495 224.7 -15.4 188 1509 done -0.68 0.12 0.155 2346 258.3 2.22 0.048 1981 -642.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
1806 266.7 -13.1 219 1815 roll -0.68 - - 2346 - 2.22 0.063 589 -627.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
1880 276.7 -13.1 226 1885 done -0.68 - - 2338 - 2.20 0.050 1996 639.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
2186 317.6 -13.4 256 2196 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.062 589 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
2250 326.2 -13.4 262 2258 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.052 2001 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
2560 368.0 -13.1 293 2561 done -0.68 - - 2329 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2869 408.1 -12.9 321 2875 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.064 586 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
2922 413.4 -13.1 323 2930 done -0.68 0.12 0.167 2349 166.7 2.22 0.053 1994 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
3231 451.1 -11.9 339 3237 roll -0.68 - - 2349 - 2.22 0.065 591 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
3262 453.6 -12.0 340 3271 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1994 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
3569 494.2 -12.8 356 3570 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3870 532.2 -12.8 371 3876 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.067 572 -623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
3902 534.9 -12.9 372 3911 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.054 2001 626.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
4211 575.3 -12.2 388 4217 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.067 585 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.95 -
4242 577.9 -12.3 389 4251 done -0.68 0.12 0.168 2351 166.7 2.25 0.055 1997 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
4550 609.9 -9.6 405 4551 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4850 639.5 -10.1 420 4856 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.068 596 -622.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.94 -
4899 643.9 -10.3 422 4903 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.057 1996 630.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
5212 680.7 -12.0 438 5213 done -0.68 - - 2343 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5513 717.9 -12.5 453 5514 done -0.68 - - 2343 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5813 755.0 -12.3 468 5818 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.069 595 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.92 -
5872 762.6 -12.4 471 5876 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.057 2004 626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.02 -
6188 802.9 -12.9 487 6189 done -0.68 - - 2333 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6489 840.5 -12.2 502 6495 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.069 592 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.91 -
6521 843.0 -12.3 503 6528 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.058 1995 623.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.01 -
6828 884.7 -13.1 519 6829 done -0.68 - - 2323 - - - 1995 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7129 924.8 -13.3 534 7134 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.069 589 -616.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.91 -
7161 927.5 -13.2 535 7168 done -0.68 0.15 0.161 2352 193.3 2.25 0.059 1994 624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.77 26.00 -
7470 960.7 -9.8 551 7471 done -0.68 - - 2351 - - - 1994 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7769 990.0 -10.0 566 7774 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.069 588 -616.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.88 -
7829 996.1 -10.2 569 7835 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.058 1990 631.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.98 -
7867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7867 begin apogee
7871 1000.2 -10.1 571 8009 done -0.14 0.57 0.129 2523 315.8 - - 1868 - - 133.82 1.762 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.69 - 22.86
8010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8010 begin climb
8012 1006.5 - 578 8164 roll 0.68 0.77 0.044 2816 380.5 2.58 0.068 467 -543.0 146.0 142.75 1.730 2312 -4.2 0.267 - - - - - - 24.08 23.36 22.31
8319 984.4 15.5 592 8327 done 0.68 - - 2816 - 2.40 0.058 1871 585.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.70 -
8626 934.9 15.4 608 8632 roll 0.68 - - 2817 - 2.35 0.064 3294 605.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.42 -
8770 912.0 16.2 615 8775 done 0.68 0.15 0.223 2796 -140.0 2.33 0.057 1872 -610.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.23 25.59 -
9082 865.1 14.9 631 9088 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.064 3295 610.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
9170 852.8 15.4 635 9174 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.058 1861 -615.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9477 805.4 15.0 650 9483 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.064 3294 615.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.87 -
9577 790.4 15.0 655 9583 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 1861 -623.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
9897 745.6 13.6 671 9903 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.065 3287 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
9945 739.9 14.0 673 9950 done 0.68 0.15 0.214 2791 -146.7 2.28 0.056 1867 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.57 25.95 -
10252 700.6 12.1 688 10258 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.063 3293 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
10360 687.9 12.8 693 10364 done 0.68 - - 2795 - 2.28 0.057 1869 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
10667 648.3 12.9 708 10671 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3295 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
10773 635.2 13.7 713 10777 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.057 1871 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
11078 591.8 14.1 728 11082 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.063 3292 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
11155 580.5 14.9 732 11161 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.057 1867 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
11474 535.3 14.1 748 11478 roll 0.68 - - 2816 - 2.30 0.064 3289 618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
11543 527.0 14.6 751 11551 done 0.68 0.15 0.210 2793 -153.3 2.28 0.056 1870 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
11851 486.2 12.1 767 11856 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.064 3295 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
11958 473.9 12.3 772 11963 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.057 1870 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
12266 437.4 11.5 787 12271 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3293 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
12325 429.8 12.3 790 12331 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.057 1866 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
12637 390.9 12.9 809 12638 done 0.68 - - 2805 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12936 351.3 13.5 839 12945 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.064 3291 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
13018 339.3 14.5 847 13027 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.056 1869 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.04 -
13328 297.2 13.0 878 13329 done 0.68 - - 2815 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13629 257.5 13.6 908 13630 done 0.68 - - 2815 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13930 217.9 12.4 938 13938 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.063 3285 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
14032 204.4 12.9 948 14044 done 0.68 0.15 0.208 2793 -146.7 2.25 0.055 1863 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
14342 168.7 11.6 979 14343 done 0.68 - - 2793 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14644 135.3 10.7 1009 14652 roll 0.68 - - 2783 - 2.25 0.061 3280 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
14877 108.9 10.8 1032 14882 done 0.68 - - 2792 - 2.22 0.054 1870 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
15203 80.0 7.2 1083 15237 roll 0.75 - - 2802 - 2.35 0.069 462 -599.1 203.9 25.73 0.969 2074 -8.7 0.079 - - - - - - - 25.87 25.01
15261 74.5 10.8 1092 15270 done 0.75 - - 2803 - 2.30 0.054 1876 614.8 203.9 - - 2067 - - - - - - - - - 25.89 -
15610 27.9 14.1 1153 15619 roll 0.75 - - 2803 - 2.30 0.061 3284 612.2 203.9 - - 2063 - - - - - - - - - 25.84 -
15700 15.0 13.9 1167 15709 done 0.75 - - 2813 - 2.30 0.054 1866 -616.5 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.88 -
15760 7.3 13.1 1176 15770 roll 0.75 - - 2813 - 2.35 0.063 3288 605.1 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - 25.86 -
15789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15789 begin surface coast
15809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15809 begin surface
SM 2.91 - - - - -7.41 7.05 0.051 174 24.7 2.10 0.048 1988 822.9 230.09 9.12 0.160 1967 215.7 -0.401 - - - - - -