SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.73 of 145.00 AH used of 24V (79.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.38 of 95.00 AH used of 10V (79.60% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 220.77 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.58 - - 149 - - - 1951 - -97.3 -46.35 - 3085 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -5.6 7 81 roll -0.58 8.85 0.234 2388 253.0 2.35 0.067 532 -603.8 -97.3 -0.25 - 3098 -52.0 - - - - - - - 25.27 25.79 25.92
225 30.7 -14.5 37 233 done -0.58 - - 2379 - 2.30 0.053 1970 625.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.82 -
357 49.8 -13.8 62 363 roll -0.58 - - 2368 - 2.25 0.060 3375 624.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.84 -
422 58.4 -12.2 74 429 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.052 1951 -624.6 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.89 -
731 104.6 -14.7 132 735 roll -0.58 - - 2358 - 2.28 0.058 3372 623.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.95 -
808 115.7 -14.2 139 817 done -0.58 - - 2358 - 2.25 0.053 1954 -630.2 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 25.98 -
1117 164.0 -15.2 170 1127 roll -0.58 - - 2348 - 2.25 0.059 3372 630.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.01 -
1222 179.2 -14.7 180 1230 done -0.58 0.10 0.165 2378 300.0 2.30 0.052 1956 -615.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
1530 220.4 -13.1 211 1539 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.058 3368 627.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.05 -
1564 224.5 -13.0 214 1571 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.051 1958 -618.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
1871 266.4 -13.8 245 1881 roll -0.58 - - 2370 - 2.28 0.065 543 -620.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.03 -
1903 271.0 -14.0 248 1907 done -0.58 - - 2360 - 2.20 0.051 1952 640.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.13 -
2208 313.2 -12.8 278 2218 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.058 3374 632.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.10 -
2372 333.2 -11.9 294 2383 done -0.58 0.15 0.176 2385 240.0 2.25 0.052 1945 -635.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
2682 367.4 -11.4 325 2692 roll -0.58 - - 2385 - 2.25 0.065 545 -622.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.07 -
2717 371.1 -11.7 328 2725 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.051 1951 624.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.18 -
3035 407.7 -11.1 357 3041 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.059 3376 633.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
3197 425.7 -11.4 365 3201 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.052 1952 -632.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.15 -
3514 465.3 -12.4 381 3518 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.065 547 -624.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
3538 467.5 -12.6 382 3543 done -0.58 0.12 0.187 2384 150.0 2.22 0.053 1961 636.9 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
3845 502.8 -10.8 397 3851 roll -0.58 - - 2374 - 2.22 0.060 3368 633.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.12 -
3935 511.6 -10.9 401 3939 done -0.58 - - 2375 - 2.22 0.054 1955 -636.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.14 -
4240 548.7 -11.9 416 4247 roll -0.58 - - 2375 - 2.28 0.067 543 -619.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.08 -
4263 551.2 -12.0 417 4267 done -0.58 - - 2365 - 2.22 0.054 1958 637.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.18 -
4581 589.8 -12.0 433 4586 roll -0.58 - - 2354 - 2.25 0.061 3375 629.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
4601 592.2 -12.0 434 4607 done -0.58 0.12 0.181 2382 233.3 2.25 0.054 1948 -634.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.90 26.14 -
4921 626.0 -10.4 450 4922 done -0.58 - - 2382 - - - 1948 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5220 658.0 -10.8 465 5224 roll -0.58 - - 2374 - 2.28 0.063 3369 623.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.11 -
5245 659.8 -10.8 466 5249 done -0.58 - - 2374 - 2.25 0.054 1952 -629.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.14 -
5551 695.2 -11.1 481 5552 done -0.58 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5851 728.3 -11.3 496 5852 done -0.58 - - 2374 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6151 761.7 -11.0 511 6157 roll -0.58 - - 2363 - 2.28 0.063 3369 621.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.10 -
6251 772.8 -11.1 516 6255 done -0.58 - - 2364 - 2.25 0.056 1954 -628.9 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.13 -
6568 809.6 -11.8 532 6573 roll -0.58 - - 2354 - 2.28 0.064 3372 621.9 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.09 -
6582 809.6 -11.8 532 6589 done -0.58 0.12 0.181 2382 233.3 2.25 0.056 1952 -631.1 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.88 26.12 -
6887 843.0 -10.2 548 6891 roll -0.58 - - 2373 - 2.30 0.065 3378 620.0 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.07 -
6903 844.6 -10.2 549 6909 done -0.58 - - 2373 - 2.28 0.057 1948 -627.2 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.12 -
7223 878.1 -10.1 565 7224 done -0.58 - - 2373 - - - 1948 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7524 907.7 -9.7 580 7525 done -0.58 - - 2373 - - - 1948 - -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7824 935.6 -9.0 595 7830 roll -0.58 - - 2363 - 2.30 0.066 3369 617.8 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.06 -
7844 937.3 -8.9 596 7849 done -0.58 - - 2363 - 2.28 0.058 1944 -625.0 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.09 -
8164 968.6 -9.7 612 8170 roll -0.58 - - 2353 - 2.30 0.066 3369 619.6 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - - 26.06 -
8186 970.6 -9.7 613 8191 done -0.58 0.12 0.184 2381 233.3 2.28 0.057 1949 -622.8 -97.3 - - 3098 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
8499 999.6 -9.6 629 8500 done -0.58 - - 2381 - - - 1948 - -97.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8517 begin apogee
8522 1001.5 -9.6 630 8619 done -0.14 0.47 0.151 2523 302.1 - - 1867 - - 88.82 1.750 2699 -4.5 0.280 - - - - - - 25.71 - 23.43
8619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8620 begin climb
8621 1005.2 - 635 8722 roll 0.58 0.70 0.100 2764 344.3 2.60 0.076 470 -537.3 97.3 93.65 1.690 2303 -4.2 0.274 - - - - - - 24.62 23.55 22.56
8736 1000.2 5.6 641 8865 done 0.72 0.12 0.096 2813 408.3 2.47 0.057 1878 570.0 214.8 119.12 1.667 1823 -4.0 0.264 - - - - - - 23.96 23.94 22.49
9177 925.7 18.2 663 9181 roll 0.72 - - 2813 - 2.35 0.066 3290 600.9 214.8 - - 1810 - - - - - - - - - 25.25 -
9241 915.3 18.6 666 9245 done 0.72 - - 2823 - 2.35 0.063 1879 -600.4 214.8 - - 1808 - - - - - - - - - 25.36 -
9548 854.5 19.5 681 9549 done 0.72 - - 2823 - - - 1879 - 214.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9848 796.1 19.9 696 9854 roll 0.72 - - 2823 - 2.33 0.067 3298 609.0 214.8 - - 1806 - - - - - - - - - 25.82 -
9862 796.1 19.9 696 9869 done 0.72 - - 2834 - 2.33 0.063 1875 -610.7 214.8 - - 1806 - - - - - - - - - 25.83 -
10168 730.9 20.1 712 10172 roll 0.72 - - 2834 - 2.33 0.067 3298 610.7 214.8 - - 1805 - - - - - - - - - 25.91 -
10197 727.5 20.0 713 10206 done 0.72 0.15 0.214 2811 -153.3 2.33 0.062 1869 -613.3 214.8 - - 1805 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
10504 669.9 17.0 729 10508 roll 0.72 - - 2810 - 2.33 0.067 3291 610.3 214.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.96 -
10560 660.2 17.2 732 10564 done 0.72 - - 2818 - 2.30 0.063 1877 -614.8 214.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.96 -
10876 606.0 16.9 748 10882 roll 0.72 - - 2819 - 2.30 0.067 3291 614.8 214.8 - - 1804 - - - - - - - - - 25.99 -
10917 599.3 16.7 750 10922 done 0.72 - - 2829 - 2.30 0.063 1873 -616.5 214.8 - - 1803 - - - - - - - - - 26.01 -
11237 542.8 17.9 766 11243 roll 0.72 - - 2829 - 2.30 0.067 3291 616.5 214.8 - - 1803 - - - - - - - - - 26.03 -
11276 535.6 17.9 768 11281 done 0.72 0.12 0.211 2811 -150.0 2.30 0.062 1869 -618.3 214.8 - - 1803 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
11594 484.4 16.1 784 11600 roll 0.72 - - 2810 - 2.33 0.067 3298 613.3 214.8 - - 1803 - - - - - - - - - 26.05 -
11621 481.2 16.0 785 11626 done 0.72 - - 2818 - 2.30 0.061 1877 -617.8 214.8 - - 1802 - - - - - - - - - 26.04 -
11928 431.7 15.1 800 11932 roll 0.72 - - 2818 - 2.30 0.067 3296 617.0 214.8 - - 1802 - - - - - - - - - 26.06 -
11952 429.2 15.1 801 11957 done 0.72 - - 2829 - 2.35 0.062 1872 -606.0 214.8 - - 1802 - - - - - - - - - 26.05 -
12266 376.3 17.5 823 12274 roll 0.72 - - 2829 - 2.28 0.065 3291 622.4 214.8 - - 1802 - - - - - - - - - 26.06 -
12287 372.4 17.5 825 12297 done 0.72 0.12 0.208 2812 -141.7 2.28 0.060 1873 -621.9 214.8 - - 1802 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
12596 320.1 17.2 856 12600 roll 0.72 - - 2810 - 2.30 0.065 3297 619.1 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.07 -
12655 310.5 17.0 861 12663 done 0.72 - - 2818 - 2.33 0.060 1885 -606.0 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.08 -
12962 259.3 16.6 892 12966 roll 0.72 - - 2830 - 2.35 0.076 453 -609.4 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.02 -
12999 253.0 17.3 895 13009 done 0.72 - - 2830 - 2.28 0.060 1880 625.9 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.12 -
13310 198.7 17.5 926 13320 roll 0.72 - - 2830 - 2.22 0.064 3288 634.2 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.09 -
13415 180.2 17.6 936 13423 done 0.72 0.10 0.184 2810 -200.0 2.33 0.060 1870 -608.6 214.8 - - 1801 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
13723 130.9 15.5 967 13732 roll 0.72 - - 2809 - 2.28 0.063 3291 623.2 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.10 -
13805 118.2 15.3 975 13814 done 0.72 - - 2818 - 2.28 0.059 1866 -625.0 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.09 -
14116 68.9 16.3 1025 14124 roll 0.72 - - 2819 - 2.30 0.062 3294 620.9 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.10 -
14181 57.9 17.0 1037 14188 done 0.72 - - 2829 - 2.28 0.058 1872 -623.7 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.10 -
14494 6.5 16.3 1098 14501 roll 0.72 - - 2829 - 2.28 0.060 3289 621.5 214.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.12 -
14517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14517 begin surface coast
14534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.43 6.93 0.044 161 23.2 2.20 0.056 1949 767.7 220.77 - - 1800 - - - - - - - -