SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.16 of 100.00 AH used of 10V (71.84% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 45 - - - 2939 - -146.1 -41.83 - 2431 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.6 5 90 roll -0.44 6.45 0.236 1633 246.2 1.65 0.083 3896 580.0 -146.1 -15.02 - 2940 -33.9 - - - - - - - - - -
233 30.7 -16.7 31 240 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.033 2900 -642.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
347 49.8 -16.9 50 356 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.058 3893 594.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
382 55.7 -17.5 55 389 done -0.44 - - 1625 - 1.52 0.032 2916 -642.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
496 74.7 -16.4 74 505 done -0.44 - - 1625 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
608 93.5 -15.6 93 617 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.060 3896 594.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
637 97.8 -16.1 97 643 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.033 2930 -644.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
865 132.0 -14.7 119 869 roll -0.44 - - 1618 - 2.15 0.041 1536 -648.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
903 138.0 -13.0 122 914 done -0.44 0.10 0.160 1639 210.0 2.30 0.054 2929 605.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1231 179.6 -13.0 153 1234 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.062 3906 610.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1313 191.4 -14.6 160 1316 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.031 2927 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1645 238.4 -14.5 191 1648 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3897 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1683 244.7 -15.3 194 1693 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2926 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2010 291.7 -14.1 212 2011 done -0.44 - - 1624 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2322 334.0 -13.6 227 2323 done -0.44 - - 1624 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2630 374.9 -13.1 242 2634 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3927 617.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2691 384.1 -14.8 244 2701 done -0.44 0.08 0.158 1640 300.0 1.52 0.032 2940 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3008 420.7 -11.4 260 3009 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3316 455.5 -11.5 275 3317 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3626 490.9 -11.3 290 3627 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3936 525.2 -10.9 305 3937 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4244 559.1 -11.1 320 4246 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4554 592.5 -10.6 335 4555 done -0.44 - - 1640 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4864 625.1 -10.2 350 4865 done -0.44 - - 1641 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5172 656.8 -10.2 365 5176 roll -0.44 - - 1641 - 2.15 0.041 1530 -655.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5199 659.8 -10.6 366 5203 done -0.44 - - 1630 - 2.28 0.053 2929 613.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5527 695.1 -11.0 382 5528 done -0.44 - - 1630 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5836 729.6 -11.0 397 5837 done -0.44 - - 1630 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6145 762.7 -10.8 412 6146 done -0.44 - - 1630 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6455 796.4 -10.8 427 6456 done -0.44 - - 1631 - - - 2930 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6764 829.2 -10.9 442 6765 done -0.44 - - 1631 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7073 862.2 -10.8 457 7077 roll -0.44 - - 1630 - 2.15 0.039 1536 -647.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7105 865.9 -11.3 458 7112 done -0.44 - - 1621 - 2.25 0.054 2931 620.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7421 901.7 -11.5 474 7422 done -0.44 - - 1620 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7730 938.0 -11.6 489 7731 done -0.44 - - 1620 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8040 975.1 -12.4 504 8041 done -0.44 - - 1621 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8269 1002.1 11.7 515 8408 done -0.13 0.40 0.160 1738 292.5 - - 2711 - - 135.62 1.779 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8409 begin climb
8412 1008.3 - 522 8568 done 0.44 0.68 0.125 1929 280.9 - - 2711 - 146.1 149.15 1.735 1744 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8876 962.3 11.4 545 8880 roll 0.44 - - 1928 - 2.03 0.059 3901 586.2 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8908 957.9 14.1 546 8912 done 0.44 - - 1937 - 1.90 0.034 2743 -609.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9229 917.1 12.9 562 9230 done 0.44 - - 1938 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9539 877.2 13.1 577 9540 done 0.44 - - 1938 - - - 2743 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9849 837.1 12.7 592 9850 done 0.44 - - 1938 - - - 2743 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10157 795.8 13.9 607 10158 done 0.44 - - 1938 - - - 2743 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10467 753.5 13.4 622 10470 roll 0.44 - - 1938 - 1.92 0.058 3910 607.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10494 749.5 15.0 623 10498 done 0.44 - - 1947 - 1.92 0.034 2704 -628.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10821 703.5 14.4 639 10822 done 0.44 - - 1947 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11130 659.6 14.1 654 11134 roll 0.44 - - 1947 - 2.00 0.057 3903 599.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11153 656.2 15.4 655 11157 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2704 -637.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11485 607.1 14.5 671 11486 done 0.44 - - 1957 - - - 2703 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11794 564.1 13.6 686 11798 roll 0.44 - - 1956 - 1.95 0.057 3897 612.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11818 560.8 14.4 687 11822 done 0.44 0.12 0.216 1938 -150.0 1.85 0.034 2708 -642.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12149 520.4 11.6 703 12150 done 0.44 - - 1938 - - - 2708 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12459 482.7 12.1 718 12463 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.057 3899 610.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12481 479.5 13.2 719 12485 done 0.44 - - 1946 - 1.85 0.034 2709 -643.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12814 436.2 13.3 735 12815 done 0.44 - - 1946 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13124 395.9 12.9 750 13127 roll 0.44 - - 1946 - 1.95 0.057 3899 609.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13178 387.4 14.8 752 13183 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2714 -630.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13500 343.0 13.8 768 13502 done 0.44 - - 1956 - - - 2713 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13812 300.7 13.7 783 13816 roll 0.44 - - 1955 - 1.95 0.057 3905 611.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13860 293.6 15.7 785 13864 done 0.44 0.12 0.213 1937 -150.0 1.88 0.035 2703 -639.4 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14193 254.0 11.3 801 14194 done 0.44 - - 1936 - - - 2702 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14512 217.0 12.1 829 14516 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.057 3898 613.3 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14527 214.4 12.7 830 14537 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.032 2708 -633.0 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14856 172.1 13.3 861 14860 roll 0.44 - - 1945 - 1.95 0.057 3899 610.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14881 168.4 13.8 863 14885 done 0.44 - - 1954 - 1.85 0.034 2712 -641.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15211 123.8 11.9 894 15215 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.057 3907 612.8 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15227 121.6 12.2 895 15235 done 0.44 0.08 0.192 1942 -150.0 1.90 0.033 2705 -632.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15562 85.9 8.8 938 15577 done 0.45 - - 1943 - - - 2704 - 161.9 9.27 0.975 1680 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
15810 65.8 7.7 980 15840 roll 0.49 - - 1952 - 2.22 0.043 1289 -637.4 203.1 22.17 0.962 1512 -7.6 0.058 - - - - - - - - -
15853 62.4 7.4 986 15883 done 0.53 - - 1951 - 2.33 0.050 2721 614.6 252.0 24.50 0.937 1312 -8.2 0.061 - - - - - - - - -
15990 48.7 10.4 1008 15999 done 0.53 - - 1952 - - - 2721 - 252.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16105 37.5 9.4 1027 16111 done 0.53 - - 1952 - - - 2721 - 254.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
16220 25.8 9.6 1046 16229 done 0.53 - - 1952 - - - 2721 - 254.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16305 17.4 9.3 1059 16315 roll 0.53 - - 1962 - 2.25 0.043 1296 -633.3 259.2 2.50 0.402 1283 -6.4 0.031 - - - - - - - - -
16336 14.2 9.9 1063 16345 done 0.53 - - 1962 - 2.33 0.053 2717 609.9 259.2 - - 1281 - - - - - - - - - - -
16420 4.7 13.2 1076 16428 done 0.53 - - 1962 - - - 2716 - 259.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
16436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16436 begin surface coast
16462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16462 begin surface
SM 1.99 - - - - -5.32 5.18 0.057 68 -365.6 - - 2925 - 260.75 - - 1279 - - - - - - - -