• Previous call tries 1 | • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.16 of 100.00 AH used of 10V (71.84% remains) | |
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | -41.83 | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.3 | -3.6 | 5 | 90 | roll | -0.44 | 6.45 | 0.236 | 1633 | 246.2 | 1.65 | 0.083 | 3896 | 580.0 | -146.1 | -15.02 | - | 2940 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
233 | 30.7 | -16.7 | 31 | 240 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.033 | 2900 | -642.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 49.8 | -16.9 | 50 | 356 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.058 | 3893 | 594.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | 55.7 | -17.5 | 55 | 389 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.52 | 0.032 | 2916 | -642.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
496 | 74.7 | -16.4 | 74 | 505 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 93.5 | -15.6 | 93 | 617 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.060 | 3896 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 97.8 | -16.1 | 97 | 643 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.50 | 0.033 | 2930 | -644.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 132.0 | -14.7 | 119 | 869 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 2.15 | 0.041 | 1536 | -648.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | 138.0 | -13.0 | 122 | 914 | done | -0.44 | 0.10 | 0.160 | 1639 | 210.0 | 2.30 | 0.054 | 2929 | 605.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 179.6 | -13.0 | 153 | 1234 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.60 | 0.062 | 3906 | 610.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1313 | 191.4 | -14.6 | 160 | 1316 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.031 | 2927 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 238.4 | -14.5 | 191 | 1648 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.62 | 0.060 | 3897 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1683 | 244.7 | -15.3 | 194 | 1693 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.48 | 0.031 | 2926 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2010 | 291.7 | -14.1 | 212 | 2011 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2322 | 334.0 | -13.6 | 227 | 2323 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 374.9 | -13.1 | 242 | 2634 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3927 | 617.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 384.1 | -14.8 | 244 | 2701 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1640 | 300.0 | 1.52 | 0.032 | 2940 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3008 | 420.7 | -11.4 | 260 | 3009 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | 455.5 | -11.5 | 275 | 3317 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3626 | 490.9 | -11.3 | 290 | 3627 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3936 | 525.2 | -10.9 | 305 | 3937 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4244 | 559.1 | -11.1 | 320 | 4246 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4554 | 592.5 | -10.6 | 335 | 4555 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4864 | 625.1 | -10.2 | 350 | 4865 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5172 | 656.8 | -10.2 | 365 | 5176 | roll | -0.44 | - | - | 1641 | - | 2.15 | 0.041 | 1530 | -655.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5199 | 659.8 | -10.6 | 366 | 5203 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.28 | 0.053 | 2929 | 613.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 695.1 | -11.0 | 382 | 5528 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5836 | 729.6 | -11.0 | 397 | 5837 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 762.7 | -10.8 | 412 | 6146 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6455 | 796.4 | -10.8 | 427 | 6456 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6764 | 829.2 | -10.9 | 442 | 6765 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7073 | 862.2 | -10.8 | 457 | 7077 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 2.15 | 0.039 | 1536 | -647.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | 865.9 | -11.3 | 458 | 7112 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 2.25 | 0.054 | 2931 | 620.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7421 | 901.7 | -11.5 | 474 | 7422 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 938.0 | -11.6 | 489 | 7731 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 975.1 | -12.4 | 504 | 8041 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2931 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8269 | 1002.1 | 11.7 | 515 | 8408 | done | -0.13 | 0.40 | 0.160 | 1738 | 292.5 | - | - | 2711 | - | - | 135.62 | 1.779 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8409 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8412 | 1008.3 | - | 522 | 8568 | done | 0.44 | 0.68 | 0.125 | 1929 | 280.9 | - | - | 2711 | - | 146.1 | 149.15 | 1.735 | 1744 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8876 | 962.3 | 11.4 | 545 | 8880 | roll | 0.44 | - | - | 1928 | - | 2.03 | 0.059 | 3901 | 586.2 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8908 | 957.9 | 14.1 | 546 | 8912 | done | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.90 | 0.034 | 2743 | -609.5 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9229 | 917.1 | 12.9 | 562 | 9230 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9539 | 877.2 | 13.1 | 577 | 9540 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9849 | 837.1 | 12.7 | 592 | 9850 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 795.8 | 13.9 | 607 | 10158 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2743 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10467 | 753.5 | 13.4 | 622 | 10470 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.92 | 0.058 | 3910 | 607.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10494 | 749.5 | 15.0 | 623 | 10498 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.92 | 0.034 | 2704 | -628.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 703.5 | 14.4 | 639 | 10822 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11130 | 659.6 | 14.1 | 654 | 11134 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 2.00 | 0.057 | 3903 | 599.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11153 | 656.2 | 15.4 | 655 | 11157 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.88 | 0.034 | 2704 | -637.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11485 | 607.1 | 14.5 | 671 | 11486 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | - | - | 2703 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11794 | 564.1 | 13.6 | 686 | 11798 | roll | 0.44 | - | - | 1956 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 612.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11818 | 560.8 | 14.4 | 687 | 11822 | done | 0.44 | 0.12 | 0.216 | 1938 | -150.0 | 1.85 | 0.034 | 2708 | -642.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12149 | 520.4 | 11.6 | 703 | 12150 | done | 0.44 | - | - | 1938 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 482.7 | 12.1 | 718 | 12463 | roll | 0.44 | - | - | 1938 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 610.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 479.5 | 13.2 | 719 | 12485 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.85 | 0.034 | 2709 | -643.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 436.2 | 13.3 | 735 | 12815 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13124 | 395.9 | 12.9 | 750 | 13127 | roll | 0.44 | - | - | 1946 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13178 | 387.4 | 14.8 | 752 | 13183 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13500 | 343.0 | 13.8 | 768 | 13502 | done | 0.44 | - | - | 1956 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13812 | 300.7 | 13.7 | 783 | 13816 | roll | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.95 | 0.057 | 3905 | 611.3 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13860 | 293.6 | 15.7 | 785 | 13864 | done | 0.44 | 0.12 | 0.213 | 1937 | -150.0 | 1.88 | 0.035 | 2703 | -639.4 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14193 | 254.0 | 11.3 | 801 | 14194 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 217.0 | 12.1 | 829 | 14516 | roll | 0.44 | - | - | 1937 | - | 1.95 | 0.057 | 3898 | 613.3 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14527 | 214.4 | 12.7 | 830 | 14537 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.032 | 2708 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14856 | 172.1 | 13.3 | 861 | 14860 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 610.8 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14881 | 168.4 | 13.8 | 863 | 14885 | done | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.85 | 0.034 | 2712 | -641.6 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15211 | 123.8 | 11.9 | 894 | 15215 | roll | 0.44 | - | - | 1954 | - | 1.95 | 0.057 | 3907 | 612.8 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 121.6 | 12.2 | 895 | 15235 | done | 0.44 | 0.08 | 0.192 | 1942 | -150.0 | 1.90 | 0.033 | 2705 | -632.6 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15562 | 85.9 | 8.8 | 938 | 15577 | done | 0.45 | - | - | 1943 | - | - | - | 2704 | - | 161.9 | 9.27 | 0.975 | 1680 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15810 | 65.8 | 7.7 | 980 | 15840 | roll | 0.49 | - | - | 1952 | - | 2.22 | 0.043 | 1289 | -637.4 | 203.1 | 22.17 | 0.962 | 1512 | -7.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15853 | 62.4 | 7.4 | 986 | 15883 | done | 0.53 | - | - | 1951 | - | 2.33 | 0.050 | 2721 | 614.6 | 252.0 | 24.50 | 0.937 | 1312 | -8.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15990 | 48.7 | 10.4 | 1008 | 15999 | done | 0.53 | - | - | 1952 | - | - | - | 2721 | - | 252.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16105 | 37.5 | 9.4 | 1027 | 16111 | done | 0.53 | - | - | 1952 | - | - | - | 2721 | - | 254.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16220 | 25.8 | 9.6 | 1046 | 16229 | done | 0.53 | - | - | 1952 | - | - | - | 2721 | - | 254.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16305 | 17.4 | 9.3 | 1059 | 16315 | roll | 0.53 | - | - | 1962 | - | 2.25 | 0.043 | 1296 | -633.3 | 259.2 | 2.50 | 0.402 | 1283 | -6.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16336 | 14.2 | 9.9 | 1063 | 16345 | done | 0.53 | - | - | 1962 | - | 2.33 | 0.053 | 2717 | 609.9 | 259.2 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16420 | 4.7 | 13.2 | 1076 | 16428 | done | 0.53 | - | - | 1962 | - | - | - | 2716 | - | 259.2 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -5.32 | 5.18 | 0.057 | 68 | -365.6 | - | - | 2925 | - | 260.75 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - |