SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.40 of 150.00 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.47 of 100.00 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 147 VBD -0.61 - - 58 - - - 2903 - -146.1 -118.28 - 2846 - - - - - - - - - - -
154 3.0 -3.5 15 187 done -0.61 6.68 0.254 1645 237.6 - - 2903 - -146.1 -21.85 - 3416 -26.1 - - - - - - - - - -
267 14.1 -13.5 31 275 done -0.61 - - 1645 - - - 2903 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
354 26.7 -15.1 44 364 done -0.61 - - 1645 - - - 2903 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
443 38.3 -13.3 57 449 done -0.61 - - 1645 - - - 2903 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
685 70.2 -13.5 98 692 roll -0.61 - - 1645 - 2.20 0.037 1480 -646.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
731 75.7 -11.7 105 738 done -0.61 - - 1635 - 2.25 0.051 2866 616.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1083 119.2 -12.2 148 1084 done -0.61 - - 1635 - - - 2866 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1396 154.8 -11.6 168 1399 roll -0.61 - - 1628 - 1.62 0.059 3893 634.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1434 159.3 -12.7 170 1437 done -0.61 - - 1627 - 1.55 0.032 2859 -667.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1768 200.2 -12.3 191 1769 done -0.61 - - 1627 - - - 2855 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2080 237.9 -12.0 211 2084 roll -0.61 - - 1619 - 1.65 0.059 3897 631.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2153 247.2 -12.5 215 2157 done -0.61 0.08 0.164 1642 287.5 1.52 0.032 2887 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2480 283.5 -11.0 231 2484 roll -0.61 - - 1642 - 2.12 0.038 1490 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2524 288.2 -10.2 233 2528 done -0.61 - - 1633 - 2.22 0.052 2888 629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2856 323.7 -10.5 249 2860 roll -0.61 - - 1625 - 1.60 0.060 3900 632.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2906 329.4 -11.1 251 2910 done -0.61 - - 1625 - 1.55 0.033 2870 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3244 368.2 -11.7 267 3245 done -0.61 - - 1625 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3571 407.5 -12.0 282 3572 done -0.61 - - 1625 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3877 443.3 -11.4 292 3881 roll -0.61 - - 1617 - 1.65 0.060 3890 620.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3923 449.1 -12.2 293 3928 done -0.61 0.08 0.165 1641 300.0 1.52 0.033 2878 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4256 482.9 -10.4 304 4260 roll -0.61 - - 1635 - 1.65 0.061 3894 615.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4293 486.8 -11.2 305 4296 done -0.61 - - 1635 - 1.52 0.033 2880 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4636 521.9 -9.9 316 4637 done -0.61 - - 1635 - - - 2876 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4942 551.1 -9.4 326 4943 done -0.61 - - 1635 - - - 2876 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5250 578.6 -9.0 336 5254 roll -0.61 - - 1635 - 2.10 0.039 1497 -656.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5281 581.6 -8.8 337 5285 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.053 2888 632.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5626 616.2 -10.5 348 5630 roll -0.61 - - 1616 - 1.60 0.061 3897 630.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5689 623.6 -10.8 349 5696 done -0.61 0.08 0.164 1641 312.5 1.55 0.033 2867 -664.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6004 652.8 -9.3 360 6006 done -0.61 - - 1640 - - - 2868 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6311 681.4 -9.3 370 6312 done -0.61 - - 1640 - - - 2867 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6617 709.0 -8.9 380 6621 roll -0.61 - - 1640 - 2.10 0.040 1494 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6657 712.8 -8.8 381 6661 done -0.61 - - 1631 - 2.22 0.054 2890 628.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6984 743.4 -9.5 392 6985 done -0.61 - - 1631 - - - 2891 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7290 772.9 -9.7 402 7291 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7596 801.1 -9.0 412 7597 done -0.61 - - 1632 - - - 2891 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7902 829.0 -9.0 422 7903 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8209 855.4 -8.4 432 8210 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8515 880.8 -8.2 442 8516 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8821 906.1 -8.2 452 8825 roll -0.61 - - 1631 - 2.12 0.040 1498 -656.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8856 909.1 -8.2 453 8860 done -0.61 - - 1621 - 2.22 0.054 2891 627.5 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9189 938.8 -9.1 464 9190 done -0.61 0.10 0.211 1644 230.0 - - 2892 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9495 962.4 -7.5 474 9499 roll -0.61 - - 1645 - 2.12 0.039 1502 -655.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9532 965.3 -7.3 475 9536 done -0.61 - - 1635 - 2.20 0.054 2892 631.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9877 990.4 -7.1 486 9878 done -0.61 - - 1636 - - - 2893 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10035 1001.1 7.1 491 10185 done -0.18 0.50 0.155 1786 300.0 - - 2703 - - 146.93 1.227 2819 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
10187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10187 begin climb
10192 1003.4 - 496 10350 done 0.61 0.77 0.066 2059 354.5 - - 2704 - 146.1 149.52 1.791 2223 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10636 909.1 24.5 511 10640 roll 0.61 - - 2070 - 2.28 0.046 1305 -613.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10693 895.2 23.2 512 10700 done 0.61 - - 2070 - 2.33 0.050 2704 600.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11009 817.2 24.7 523 11013 roll 0.61 - - 2080 - 2.25 0.044 1311 -619.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11044 808.5 23.6 524 11048 done 0.61 0.12 0.223 2054 -216.7 2.28 0.051 2703 610.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11376 734.2 22.3 535 11378 done 0.61 - - 2054 - - - 2704 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11682 668.0 21.6 545 11686 roll 0.61 - - 2063 - 2.22 0.045 1303 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11757 652.0 19.8 547 11761 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.052 2700 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12089 577.3 22.6 558 12090 done 0.61 - - 2063 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12395 508.3 22.1 568 12399 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.044 1309 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12441 498.1 19.9 569 12445 done 0.61 - - 2073 - 2.22 0.050 2700 626.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12762 423.8 23.5 580 12763 done 0.61 - - 2073 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13072 354.9 22.1 593 13076 roll 0.61 - - 2083 - 2.20 0.046 1297 -638.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13117 345.5 20.7 595 13121 done 0.61 0.15 0.217 2049 -226.7 2.22 0.050 2701 632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13455 278.5 20.0 611 13456 done 0.61 - - 2049 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13776 217.3 19.0 629 13777 done 0.61 - - 2049 - - - 2701 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14089 158.2 18.3 649 14093 roll 0.61 - - 2058 - 2.20 0.044 1294 -639.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14175 142.3 17.0 654 14179 done 0.61 - - 2058 - 2.25 0.050 2707 628.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14507 77.9 19.8 686 14513 done 0.61 - - 2059 - - - 2707 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14874 9.8 19.4 747 14883 roll 0.61 - - 2069 - 2.22 0.044 1297 -635.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14909 begin surface coast
14923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14923 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.61 - - 54 - - - 2882 - 573.99 182.15 0.792 479 -9.5 0.002 - - - - - -