• Previous call tries 1 | • 39.40 of 150.00 AH used of 24V (73.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.47 of 100.00 AH used of 10V (81.53% remains) | |
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 147 | VBD | -0.61 | - | - | 58 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | -118.28 | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 3.0 | -3.5 | 15 | 187 | done | -0.61 | 6.68 | 0.254 | 1645 | 237.6 | - | - | 2903 | - | -146.1 | -21.85 | - | 3416 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 14.1 | -13.5 | 31 | 275 | done | -0.61 | - | - | 1645 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
354 | 26.7 | -15.1 | 44 | 364 | done | -0.61 | - | - | 1645 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | 38.3 | -13.3 | 57 | 449 | done | -0.61 | - | - | 1645 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
685 | 70.2 | -13.5 | 98 | 692 | roll | -0.61 | - | - | 1645 | - | 2.20 | 0.037 | 1480 | -646.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 75.7 | -11.7 | 105 | 738 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.051 | 2866 | 616.0 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 119.2 | -12.2 | 148 | 1084 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1396 | 154.8 | -11.6 | 168 | 1399 | roll | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.059 | 3893 | 634.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | 159.3 | -12.7 | 170 | 1437 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | 1.55 | 0.032 | 2859 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1768 | 200.2 | -12.3 | 191 | 1769 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | - | - | 2855 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 237.9 | -12.0 | 211 | 2084 | roll | -0.61 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.059 | 3897 | 631.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 247.2 | -12.5 | 215 | 2157 | done | -0.61 | 0.08 | 0.164 | 1642 | 287.5 | 1.52 | 0.032 | 2887 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 283.5 | -11.0 | 231 | 2484 | roll | -0.61 | - | - | 1642 | - | 2.12 | 0.038 | 1490 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2524 | 288.2 | -10.2 | 233 | 2528 | done | -0.61 | - | - | 1633 | - | 2.22 | 0.052 | 2888 | 629.7 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 323.7 | -10.5 | 249 | 2860 | roll | -0.61 | - | - | 1625 | - | 1.60 | 0.060 | 3900 | 632.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 329.4 | -11.1 | 251 | 2910 | done | -0.61 | - | - | 1625 | - | 1.55 | 0.033 | 2870 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 368.2 | -11.7 | 267 | 3245 | done | -0.61 | - | - | 1625 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | 407.5 | -12.0 | 282 | 3572 | done | -0.61 | - | - | 1625 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3877 | 443.3 | -11.4 | 292 | 3881 | roll | -0.61 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.060 | 3890 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3923 | 449.1 | -12.2 | 293 | 3928 | done | -0.61 | 0.08 | 0.165 | 1641 | 300.0 | 1.52 | 0.033 | 2878 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4256 | 482.9 | -10.4 | 304 | 4260 | roll | -0.61 | - | - | 1635 | - | 1.65 | 0.061 | 3894 | 615.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4293 | 486.8 | -11.2 | 305 | 4296 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | 1.52 | 0.033 | 2880 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4636 | 521.9 | -9.9 | 316 | 4637 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | - | - | 2876 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 551.1 | -9.4 | 326 | 4943 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | - | - | 2876 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5250 | 578.6 | -9.0 | 336 | 5254 | roll | -0.61 | - | - | 1635 | - | 2.10 | 0.039 | 1497 | -656.7 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5281 | 581.6 | -8.8 | 337 | 5285 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | 2.20 | 0.053 | 2888 | 632.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5626 | 616.2 | -10.5 | 348 | 5630 | roll | -0.61 | - | - | 1616 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 630.6 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5689 | 623.6 | -10.8 | 349 | 5696 | done | -0.61 | 0.08 | 0.164 | 1641 | 312.5 | 1.55 | 0.033 | 2867 | -664.5 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6004 | 652.8 | -9.3 | 360 | 6006 | done | -0.61 | - | - | 1640 | - | - | - | 2868 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | 681.4 | -9.3 | 370 | 6312 | done | -0.61 | - | - | 1640 | - | - | - | 2867 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6617 | 709.0 | -8.9 | 380 | 6621 | roll | -0.61 | - | - | 1640 | - | 2.10 | 0.040 | 1494 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6657 | 712.8 | -8.8 | 381 | 6661 | done | -0.61 | - | - | 1631 | - | 2.22 | 0.054 | 2890 | 628.8 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6984 | 743.4 | -9.5 | 392 | 6985 | done | -0.61 | - | - | 1631 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7290 | 772.9 | -9.7 | 402 | 7291 | done | -0.61 | - | - | 1631 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | 801.1 | -9.0 | 412 | 7597 | done | -0.61 | - | - | 1632 | - | - | - | 2891 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 829.0 | -9.0 | 422 | 7903 | done | -0.61 | - | - | 1631 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | 855.4 | -8.4 | 432 | 8210 | done | -0.61 | - | - | 1631 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | 880.8 | -8.2 | 442 | 8516 | done | -0.61 | - | - | 1631 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | 906.1 | -8.2 | 452 | 8825 | roll | -0.61 | - | - | 1631 | - | 2.12 | 0.040 | 1498 | -656.6 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 909.1 | -8.2 | 453 | 8860 | done | -0.61 | - | - | 1621 | - | 2.22 | 0.054 | 2891 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9189 | 938.8 | -9.1 | 464 | 9190 | done | -0.61 | 0.10 | 0.211 | 1644 | 230.0 | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 962.4 | -7.5 | 474 | 9499 | roll | -0.61 | - | - | 1645 | - | 2.12 | 0.039 | 1502 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9532 | 965.3 | -7.3 | 475 | 9536 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | 2.20 | 0.054 | 2892 | 631.8 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9877 | 990.4 | -7.1 | 486 | 9878 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10035 | 1001.1 | 7.1 | 491 | 10185 | done | -0.18 | 0.50 | 0.155 | 1786 | 300.0 | - | - | 2703 | - | - | 146.93 | 1.227 | 2819 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10192 | 1003.4 | - | 496 | 10350 | done | 0.61 | 0.77 | 0.066 | 2059 | 354.5 | - | - | 2704 | - | 146.1 | 149.52 | 1.791 | 2223 | -4.0 | 0.249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10636 | 909.1 | 24.5 | 511 | 10640 | roll | 0.61 | - | - | 2070 | - | 2.28 | 0.046 | 1305 | -613.6 | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10693 | 895.2 | 23.2 | 512 | 10700 | done | 0.61 | - | - | 2070 | - | 2.33 | 0.050 | 2704 | 600.4 | 146.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11009 | 817.2 | 24.7 | 523 | 11013 | roll | 0.61 | - | - | 2080 | - | 2.25 | 0.044 | 1311 | -619.1 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11044 | 808.5 | 23.6 | 524 | 11048 | done | 0.61 | 0.12 | 0.223 | 2054 | -216.7 | 2.28 | 0.051 | 2703 | 610.5 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 734.2 | 22.3 | 535 | 11378 | done | 0.61 | - | - | 2054 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 668.0 | 21.6 | 545 | 11686 | roll | 0.61 | - | - | 2063 | - | 2.22 | 0.045 | 1303 | -631.1 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11757 | 652.0 | 19.8 | 547 | 11761 | done | 0.61 | - | - | 2063 | - | 2.25 | 0.052 | 2700 | 620.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12089 | 577.3 | 22.6 | 558 | 12090 | done | 0.61 | - | - | 2063 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12395 | 508.3 | 22.1 | 568 | 12399 | roll | 0.61 | - | - | 2073 | - | 2.20 | 0.044 | 1309 | -632.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12441 | 498.1 | 19.9 | 569 | 12445 | done | 0.61 | - | - | 2073 | - | 2.22 | 0.050 | 2700 | 626.6 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 423.8 | 23.5 | 580 | 12763 | done | 0.61 | - | - | 2073 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13072 | 354.9 | 22.1 | 593 | 13076 | roll | 0.61 | - | - | 2083 | - | 2.20 | 0.046 | 1297 | -638.2 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13117 | 345.5 | 20.7 | 595 | 13121 | done | 0.61 | 0.15 | 0.217 | 2049 | -226.7 | 2.22 | 0.050 | 2701 | 632.4 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13455 | 278.5 | 20.0 | 611 | 13456 | done | 0.61 | - | - | 2049 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13776 | 217.3 | 19.0 | 629 | 13777 | done | 0.61 | - | - | 2049 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14089 | 158.2 | 18.3 | 649 | 14093 | roll | 0.61 | - | - | 2058 | - | 2.20 | 0.044 | 1294 | -639.5 | 146.1 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14175 | 142.3 | 17.0 | 654 | 14179 | done | 0.61 | - | - | 2058 | - | 2.25 | 0.050 | 2707 | 628.0 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14507 | 77.9 | 19.8 | 686 | 14513 | done | 0.61 | - | - | 2059 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14874 | 9.8 | 19.4 | 747 | 14883 | roll | 0.61 | - | - | 2069 | - | 2.22 | 0.044 | 1297 | -635.1 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 54 | - | - | - | 2882 | - | 573.99 | 182.15 | 0.792 | 479 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |