SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.79 of 310.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.63, SM_CC=190)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.95 - - 188 - - - 1984 - -87.6 -61.15 - 2572 - - - - - - - - 14.85 13.31 14.84
88 2.7 -3.7 10 107 roll -0.95 12.43 0.390 2114 154.9 2.53 0.069 571 -558.5 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.50
195 28.6 -20.5 30 201 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.052 1986 584.7 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
234 37.1 -20.4 37 240 done -0.95 - - 2114 - - - 1986 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
272 43.7 -17.7 44 278 done -0.95 - - 2115 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
309 51.0 -19.1 51 316 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.079 3393 555.7 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
358 60.6 -19.7 60 365 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 1987 -581.0 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.79
396 67.3 -19.2 67 402 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
434 74.4 -19.2 74 440 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
472 81.0 -18.3 81 479 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
511 88.6 -18.6 88 517 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
548 95.3 -17.4 95 554 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
586 101.9 -18.4 101 587 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
646 112.5 -17.6 107 647 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
706 123.2 -17.7 113 707 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
766 133.6 -17.5 119 767 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
826 144.4 -17.9 125 832 roll -0.95 - - 2114 - 2.58 0.075 3398 546.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
869 152.0 -17.1 129 876 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.053 1987 -575.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
943 164.6 -17.7 136 944 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1003 175.3 -17.7 142 1004 done -0.95 - - 2114 - - - 1988 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1063 185.7 -17.3 148 1064 done -0.95 - - 2114 - - - 1987 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1123 196.2 -17.4 154 1128 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3392 555.3 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.67 14.97
1176 205.1 -16.6 159 1182 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1991 -578.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
1249 217.7 -17.4 166 1250 done -0.95 - - 2114 - - - 1991 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1309 227.5 -16.1 172 1314 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.073 3400 556.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
1381 239.3 -16.4 179 1387 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 1988 -576.3 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
1454 251.1 -16.0 186 1456 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1514 260.6 -16.0 192 1520 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.075 3397 556.5 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
1557 267.4 -16.3 196 1562 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 1986 -575.9 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
1630 279.0 -16.0 203 1631 done -0.95 - - 2114 - - - 1984 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1689 288.9 -16.7 209 1691 done -0.95 - - 2114 - - - 1985 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1749 298.7 -16.1 215 1751 done -0.95 - - 2115 - - - 1984 - -87.6 - - 2577 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1819 310.0 -16.2 220 1825 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.074 3395 557.7 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
1901 322.2 -15.8 225 1907 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1986 -582.2 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.85
2034 344.1 -16.2 234 2036 done -0.95 - - 2114 - - - 1986 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
2154 362.9 -15.8 242 2160 roll -0.95 - - 2115 - 2.50 0.074 3393 562.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
2206 370.5 -15.8 245 2211 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1990 -579.8 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2339 392.3 -16.2 254 2340 done -0.95 - - 2114 - - - 1990 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
2459 411.7 -16.2 262 2464 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3399 563.6 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.99 14.61 14.99
2510 419.4 -16.5 265 2515 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.050 1983 -585.1 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.82
2643 441.6 -16.3 274 2644 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
2763 461.3 -16.2 282 2764 done -0.95 - - 2114 - - - 1983 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
2883 480.5 -16.0 290 2889 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3392 563.6 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.00
2926 485.6 -15.6 292 2932 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1986 -581.0 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
3051 507.0 -15.8 301 3052 done -0.95 - - 2114 - - - 1986 - -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
3171 526.2 -15.9 309 3176 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.076 3398 558.1 -87.6 - - 2576 - - - - - - - - 15.00 14.70 14.99
3249 538.3 -15.4 314 3254 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 1982 -578.0 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
3386 559.7 -15.7 323 3387 done -0.95 - - 2114 - - - 1982 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
3506 578.2 -15.1 331 3507 done -0.95 - - 2114 - - - 1982 - -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
3626 595.9 -14.9 339 3632 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.075 3395 554.1 -87.6 - - 2575 - - - - - - - - 15.01 14.70 15.01
3694 605.1 -14.7 343 3699 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.054 1989 -581.0 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
3954 644.6 -15.0 356 3955 done -0.95 - - 2114 - - - 1989 - -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4191 679.7 -14.4 368 4197 roll -0.95 - - 2115 - 2.55 0.076 3394 551.0 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
4264 688.9 -14.6 371 4269 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 1987 -581.4 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.86
4517 727.2 -14.5 384 4523 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3394 562.8 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.01
4609 739.1 -14.0 388 4615 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 1990 -585.0 -87.6 - - 2574 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
4864 774.5 -13.5 401 4870 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3395 562.0 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.01
4952 786.0 -13.5 405 4957 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 1982 -583.9 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
5210 821.5 -13.9 418 5211 done -0.95 - - 2118 - - - 1981 - -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5449 855.0 -14.1 430 5455 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.075 3392 553.3 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
5597 875.6 -14.3 437 5602 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.055 1988 -580.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
5855 911.5 -13.4 450 5856 done -0.95 - - 2114 - - - 1988 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6094 944.1 -13.6 462 6101 roll -0.95 - - 2114 - 2.55 0.075 3395 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
6152 950.6 -14.6 464 6158 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.056 1990 -580.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
6399 985.5 -13.5 477 6400 done -0.95 - - 2115 - - - 1990 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6519 begin apogee
6523 1001.9 -13.6 483 6621 done -0.18 1.48 0.271 2366 169.6 - - 1990 - - 93.22 2.624 2215 -3.8 0.279 - - - - - - 14.36 14.04 13.20
6622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6622 begin climb
6624 1006.7 - 488 6729 roll 0.95 1.85 0.161 2720 191.4 2.78 0.086 576 -508.6 87.6 94.20 2.552 1852 -3.9 0.290 - - - - - - 14.04 13.57 12.86
6799 992.4 11.7 497 6805 done 0.95 - - 2719 - 2.50 0.047 1984 563.2 87.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.11
7058 962.8 11.4 510 7064 roll 0.95 - - 2720 - 2.58 0.086 575 -546.1 87.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.68
7101 957.0 12.5 512 7107 done 0.95 - - 2719 - 2.45 0.050 1993 578.8 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
7365 928.8 10.1 525 7370 roll 0.95 - - 2720 - 2.50 0.074 3390 558.8 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
7408 924.2 10.2 527 7414 done 0.95 - - 2720 - 2.47 0.067 1983 -569.6 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
7672 896.6 10.4 540 7677 roll 0.95 - - 2721 - 2.53 0.090 575 -556.5 87.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.96
7791 885.9 10.3 545 7798 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.050 1986 587.9 87.6 - - 1842 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
8038 862.1 8.9 558 8058 roll 0.97 - - 2717 - 2.53 0.074 3389 554.5 102.7 14.52 2.300 1791 -3.5 0.251 - - - - - - 14.98 14.63 13.80
8120 853.4 10.4 562 8126 done 0.97 - - 2720 - 2.47 0.065 1977 -571.7 102.7 - - 1792 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
8384 825.0 11.0 575 8390 roll 0.97 - - 2720 - 2.53 0.089 576 -553.8 102.7 - - 1791 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.94
8502 813.5 11.2 580 8509 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.048 1984 591.6 102.7 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
8748 787.0 10.2 593 8750 done 0.97 - - 2721 - - - 1985 - 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8988 762.4 10.2 605 8989 done 0.97 - - 2721 - - - 1985 - 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
9227 738.0 10.2 617 9233 roll 0.97 - - 2719 - 2.50 0.073 3395 564.0 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.03
9284 733.3 10.4 619 9291 done 0.97 - - 2721 - 2.47 0.064 1984 -571.3 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9531 706.7 10.2 632 9537 roll 0.97 - - 2721 - 2.53 0.087 576 -556.5 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.03
9583 701.9 10.6 634 9588 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.049 1990 594.1 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
9837 674.2 10.7 647 9838 done 0.97 - - 2721 - - - 1991 - 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10076 648.6 10.6 659 10077 done 0.97 - - 2721 - - - 1991 - 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10316 622.6 10.9 671 10321 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.089 575 -555.3 102.7 - - 1788 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
10367 617.8 11.1 673 10373 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.050 1988 593.7 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
10615 589.8 10.8 687 10616 done 0.97 - - 2721 - - - 1989 - 102.7 - - 1789 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10735 577.3 10.5 695 10736 done 0.97 - - 2721 - - - 1989 - 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10855 564.9 10.3 703 10860 roll 0.97 - - 2721 - 2.55 0.086 574 -554.9 102.7 - - 1789 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
10906 560.0 10.2 706 10912 done 0.97 - - 2721 - 2.38 0.049 1986 593.3 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.90
11040 545.9 10.1 715 11045 roll 0.97 - - 2721 - 2.47 0.073 3393 569.6 102.7 - - 1789 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
11106 539.3 10.5 719 11112 done 0.97 - - 2721 - 2.47 0.065 1973 -574.9 102.7 - - 1790 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.90
11239 525.7 9.8 728 11241 done 0.98 - - 2721 - - - 1972 - 105.6 - - 1790 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11359 513.7 9.9 736 11375 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.089 570 -549.8 106.7 5.57 1.642 1774 -2.9 0.171 - - - - - - 15.04 14.74 13.93
11442 505.6 10.4 741 11447 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.048 1982 593.3 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
11574 491.5 10.2 750 11575 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
11694 479.4 10.2 758 11695 done 0.98 - - 2721 - - - 1984 - 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11814 466.7 10.6 766 11815 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11934 454.0 10.5 774 11935 done 0.98 - - 2721 - - - 1983 - 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12054 441.7 10.3 782 12059 roll 0.98 - - 2721 - 2.55 0.086 575 -552.2 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.00
12102 436.9 10.3 785 12108 done 0.98 - - 2721 - 2.38 0.047 1981 590.8 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.89
12240 422.6 10.1 794 12242 done 0.98 - - 2721 - - - 1982 - 106.7 - - 1774 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
12361 410.8 9.7 802 12368 done 0.98 - - 2721 - - - 1981 - 110.7 5.03 1.502 1764 -2.0 0.104 - - - - - - 15.01 14.73 13.88
12480 398.9 10.1 810 12481 done 0.98 - - 2721 - - - 1981 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12600 386.6 10.2 818 12601 done 0.98 - - 2721 - - - 1981 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12720 374.6 10.1 826 12721 done 0.98 - - 2722 - - - 1981 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12840 362.1 10.6 834 12845 roll 0.98 - - 2721 - 2.58 0.085 573 -545.7 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.00
12887 357.1 10.7 837 12894 done 0.98 - - 2722 - 2.40 0.048 1992 591.2 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
13026 342.2 10.6 846 13027 done 0.98 - - 2721 - - - 1993 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13146 329.3 10.9 854 13147 done 0.98 - - 2722 - - - 1993 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13266 316.6 10.6 862 13267 done 0.98 - - 2720 - - - 1993 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13386 303.4 11.2 870 13387 done 0.98 - - 2721 - - - 1993 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13511 289.5 11.2 881 13512 done 0.98 - - 2721 - - - 1993 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13571 283.0 10.7 887 13572 done 0.98 - - 2722 - - - 1993 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13631 276.7 10.6 893 13636 roll 0.98 - - 2724 - 2.58 0.083 574 -550.0 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.01 14.69 15.01
13677 272.2 10.7 897 13684 done 0.98 - - 2724 - 2.38 0.047 1986 593.3 110.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
13743 265.0 10.2 904 13745 done 0.98 - - 2724 - - - 1987 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13803 258.8 10.2 910 13804 done 0.98 - - 2724 - - - 1987 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13863 252.7 10.3 916 13864 done 0.98 - - 2724 - - - 1987 - 110.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13923 246.7 9.9 922 13925 done 0.98 - - 2724 - - - 1987 - 112.7 - - 1761 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13983 240.8 9.8 928 13993 done 0.99 - - 2724 - - - 1987 - 116.0 7.68 1.528 1738 -3.0 0.090 - - - - - - 15.00 14.73 13.96
14054 234.0 9.9 935 14055 done 0.99 - - 2725 - - - 1987 - 118.0 - - 1736 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
14113 228.0 9.9 941 14115 done 0.99 - - 2724 - - - 1987 - 119.0 - - 1737 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14174 222.2 9.6 947 14187 done 1.00 - - 2724 - - - 1987 - 124.9 10.50 1.575 1702 -3.3 0.090 - - - - - - 14.96 14.71 13.95
14244 215.6 9.3 954 14257 done 1.01 0.05 0.277 2744 400.0 - - 1987 - 134.3 10.35 1.554 1666 -3.5 0.092 - - - - - - 14.59 14.64 13.93
14314 207.9 11.5 961 14320 roll 1.01 - - 2747 - 2.58 0.085 569 -549.6 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
14357 202.7 12.1 965 14362 done 1.01 - - 2747 - 2.42 0.048 1999 590.9 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
14430 193.2 13.5 972 14431 done 1.01 - - 2747 - - - 2000 - 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14490 185.0 13.9 978 14491 done 1.01 - - 2747 - - - 2000 - 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14550 176.5 13.5 984 14551 done 1.01 - - 2747 - - - 2000 - 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14610 168.8 12.6 990 14611 done 1.01 - - 2748 - - - 2000 - 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
14670 160.4 14.3 996 14671 done 1.01 - - 2747 - - - 1999 - 134.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
14730 152.9 12.1 1002 14732 done 1.01 - - 2747 - - - 1999 - 134.3 - - 1663 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14790 146.5 10.6 1008 14795 roll 1.01 - - 2748 - 2.60 0.085 573 -548.5 134.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.95
14846 139.8 12.9 1013 14852 done 1.01 - - 2747 - 2.38 0.047 1979 590.8 134.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
14913 131.1 10.5 1020 14914 done 1.01 - - 2747 - - - 1979 - 134.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14973 123.1 14.8 1026 14974 done 1.01 - - 2748 - - - 1980 - 134.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
15033 113.7 15.4 1032 15034 done 1.01 - - 2748 - - - 1980 - 134.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15093 107.8 9.4 1038 15104 done 1.02 - - 2747 - - - 1980 - 142.3 9.20 1.418 1632 -3.3 0.047 - - - - - - 14.97 14.71 14.00
15162 100.7 10.3 1045 15168 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.084 575 -555.3 142.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.93
15214 95.4 9.1 1054 15234 done 1.03 - - 2748 - 2.40 0.048 1996 592.1 153.7 12.05 1.440 1582 -3.9 0.049 - - - - - - 14.76 14.64 13.97
15267 90.1 10.9 1063 15273 roll 1.03 - - 2748 - 2.45 0.073 3381 565.3 153.7 - - 1582 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
15296 87.4 10.8 1068 15302 done 1.03 - - 2748 - 2.45 0.064 1984 -570.2 153.7 - - 1586 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
15335 84.0 7.9 1075 15371 roll 1.07 - - 2748 - 2.58 0.090 583 -543.0 181.4 26.42 1.480 1470 -4.4 0.048 - - - - - - 14.88 14.45 13.88
15414 77.0 10.1 1089 15421 done 1.07 - - 2748 - 2.40 0.048 1983 583.3 181.4 - - 1471 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15452 73.7 8.7 1096 15478 roll 1.09 0.05 0.293 2764 320.0 2.50 0.067 3392 563.6 198.8 17.62 1.428 1397 -4.2 0.041 - - - - - - 14.47 14.35 13.83
15506 67.9 12.1 1105 15513 done 1.09 - - 2767 - 2.50 0.063 1979 -565.2 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
15544 63.5 10.8 1112 15551 roll 1.09 - - 2768 - 2.55 0.084 576 -550.2 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
15588 58.9 11.5 1120 15594 done 1.09 - - 2768 - 2.40 0.049 1981 585.4 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
15627 54.5 10.4 1127 15633 done 1.09 - - 2768 - - - 1983 - 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15665 50.2 12.7 1134 15671 done 1.09 - - 2768 - - - 1982 - 198.8 - - 1397 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15703 44.7 13.6 1141 15709 done 1.09 - - 2768 - - - 1983 - 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15741 40.0 11.9 1148 15747 done 1.09 - - 2768 - - - 1982 - 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15780 34.5 14.6 1155 15785 done 1.09 - - 2768 - - - 1983 - 198.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15817 28.6 15.3 1162 15824 done 1.09 - - 2768 - - - 1982 - 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15856 21.7 16.3 1169 15862 done 1.09 - - 2768 - - - 1983 - 198.8 - - 1398 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15893 15.9 16.2 1176 15899 done 1.09 - - 2768 - - - 1983 - 198.8 - - 1395 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
15932 9.4 16.1 1183 15939 roll 1.09 - - 2768 - 2.58 0.085 572 -546.9 198.8 - - 1396 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
15976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.95 12.50 0.081 193 15.4 2.47 0.050 1998 -229.1 201.63 - - 1392 - - - - - - - -