RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.17 of 150.00 AH used of 24V (71.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 100.00 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.2 m at 19.3 m depth, ceiling 4.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 121 VBD -0.76 - - 421 - - - 2632 - -146.0 -104.30 - 3246 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.4 16 152 roll -0.76 9.05 0.208 2800 262.9 1.95 0.080 3766 581.5 -146.0 -9.52 - 3560 -33.0 - - - - - - - - - -
400 50.9 -17.7 65 407 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2638 -637.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
537 73.7 -16.5 90 545 done -0.76 - - 2799 - - - 2636 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
678 97.0 -16.6 115 684 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.064 3763 609.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
748 110.2 -17.9 123 757 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.043 2663 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
886 133.0 -16.8 136 890 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.064 3774 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
922 139.6 -18.1 139 926 done -0.76 0.12 0.169 2816 275.0 1.73 0.044 2665 -641.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1063 161.9 -15.2 152 1064 done -0.76 - - 2816 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1189 181.2 -15.3 164 1190 done -0.76 - - 2816 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1316 200.5 -14.8 176 1320 roll -0.76 - - 2809 - 1.80 0.063 3773 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1383 211.0 -16.5 182 1386 done -0.76 - - 2809 - 1.73 0.044 2661 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1523 232.3 -14.7 195 1525 done -0.76 - - 2809 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1651 251.1 -14.8 207 1655 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3763 623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1685 256.7 -15.7 210 1689 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2679 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1888 287.4 -14.8 229 1889 done -0.76 - - 2801 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2079 315.7 -14.9 247 2083 roll -0.76 - - 2793 - 1.77 0.065 3771 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2117 321.9 -15.7 250 2124 done -0.76 - - 2792 - 1.73 0.044 2684 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2315 353.2 -15.9 269 2319 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.064 3764 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2342 358.2 -17.3 271 2350 done -0.76 0.08 0.151 2809 312.5 1.70 0.044 2691 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2541 388.4 -15.1 290 2542 done -0.76 - - 2809 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2731 416.9 -14.7 308 2732 done -0.76 - - 2809 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2924 444.7 -14.4 326 2927 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.063 3771 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2960 450.1 -15.2 329 2963 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.044 2692 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3162 480.9 -15.1 348 3163 done -0.76 - - 2802 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3351 509.7 -15.1 362 3355 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.064 3767 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3389 516.1 -15.7 363 3394 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.044 2688 -623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3602 549.0 -15.5 370 3603 done -0.76 - - 2795 - - - 2686 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3754 begin apogee
3759 573.0 15.5 375 3897 roll -0.17 0.65 0.132 3004 321.5 - - 2491 - - 133.90 1.149 2961 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
3898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3898 begin climb
3900 578.9 - 379 4056 roll 0.76 0.98 0.073 3313 315.3 2.58 0.053 1092 -542.2 146.0 146.50 1.069 2364 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
4169 556.2 11.3 388 4173 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.056 2503 571.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4381 530.5 12.2 395 4385 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.054 1098 -610.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4485 518.2 11.7 398 4490 done 0.76 - - 3323 - 2.38 0.057 2513 594.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4684 493.8 12.3 406 4687 roll 0.76 - - 3323 - 2.03 0.060 3773 620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4766 481.6 14.4 413 4774 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.044 2541 -622.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4965 454.6 13.9 432 4968 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.060 3764 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4999 449.4 16.5 435 5002 done 0.76 - - 3342 - 1.92 0.044 2532 -641.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5201 419.5 14.6 454 5206 roll 0.76 0.12 0.171 3309 -275.0 2.00 0.061 3765 616.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5255 411.5 14.3 458 5263 done 0.76 - - 3317 - 1.95 0.043 2543 -626.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5455 386.4 12.6 477 5459 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.063 3763 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5500 379.7 15.2 481 5504 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.043 2554 -643.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5703 351.9 13.4 500 5707 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3764 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5748 345.0 15.9 504 5752 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.043 2565 -631.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5951 315.3 14.1 523 5955 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.060 3764 624.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6012 305.4 16.1 528 6020 done 0.76 0.10 0.144 3312 -240.0 1.88 0.043 2576 -631.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6210 279.7 13.0 547 6213 roll 0.76 - - 3312 - 1.92 0.063 3768 620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6266 271.7 14.7 552 6270 done 0.76 - - 3320 - 1.85 0.043 2601 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6470 245.0 13.0 571 6473 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.061 3762 617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6515 238.5 15.0 575 6519 done 0.76 - - 3328 - 1.80 0.043 2603 -643.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6656 219.5 13.1 588 6659 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.061 3764 617.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6690 214.4 15.0 591 6694 done 0.76 - - 3337 - 1.77 0.042 2616 -648.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6832 194.9 13.8 604 6833 done 0.76 - - 3337 - - - 2613 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6958 177.5 13.8 616 6962 roll 0.76 - - 3337 - 1.85 0.062 3764 622.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6981 173.9 15.1 618 6986 done 0.76 0.12 0.172 3313 -200.0 1.77 0.043 2614 -649.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7122 155.9 12.4 631 7123 done 0.76 - - 3313 - - - 2612 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7250 140.4 12.0 643 7253 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.063 3772 617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7305 132.7 14.1 648 7309 done 0.76 - - 3320 - 1.77 0.044 2627 -646.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7447 114.7 12.7 661 7451 roll 0.76 - - 3320 - 1.83 0.061 3763 620.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7471 111.3 13.8 663 7475 done 0.76 - - 3329 - 1.75 0.043 2629 -648.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7605 93.3 13.9 680 7613 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.061 3764 603.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7649 87.3 14.7 687 7656 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.043 2624 -644.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7787 68.1 14.2 712 7795 roll 0.76 - - 3338 - 1.88 0.060 3763 605.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7819 63.5 15.3 717 7827 done 0.76 0.12 0.168 3312 -216.7 1.75 0.043 2658 -631.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7958 46.0 12.3 742 7966 roll 0.76 - - 3323 - 2.53 0.054 1082 -622.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7983 42.9 12.0 746 7991 done 0.76 - - 3323 - 2.60 0.057 2662 607.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8123 26.0 12.2 771 8129 roll 0.76 - - 3323 - 1.77 0.061 3775 628.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8186 16.9 14.2 782 8194 done 0.76 - - 3331 - 1.75 0.042 2667 -633.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8249 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
8249 begin subsurface finish
8255 8.5 -13.6 793 8284 roll -0.02 0.82 0.135 3066 -323.2 2.20 0.079 3771 501.8 -12.2 -22.62 - 3013 -29.8 - - - - - - - - - -
8285 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin surface