Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.65 of 91.80 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.91 of 61.20 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 66.0 m at 800.3 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 522
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 139 done -1.30 - - 416 - - - 2128 - -117.3 -110.93 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.5 5 158 roll -1.30 10.35 0.138 2410 192.7 2.58 0.058 3563 556.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
272 22.8 -13.8 11 279 done -0.96 0.38 0.094 2487 202.6 2.53 0.048 2141 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
588 53.2 -9.2 27 593 roll -0.87 0.10 0.101 2508 210.0 2.50 0.059 748 -557.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
766 69.6 -9.3 35 771 done -0.82 - - 2508 - 2.47 0.049 2134 561.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1095 102.6 -10.0 51 1100 roll -0.82 - - 2508 - 2.55 0.058 3561 559.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1231 117.3 -10.8 57 1236 done -0.78 0.10 0.101 2527 190.0 2.58 0.048 2117 -559.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1554 142.3 -6.3 73 1558 roll -0.82 - - 2527 - 2.45 0.061 748 -558.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1709 150.3 -4.7 80 1713 done -0.82 - - 2527 - 2.42 0.049 2114 564.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2037 162.9 -3.5 96 2041 roll -0.87 - - 2527 - 2.60 0.060 3564 557.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2132 166.8 -4.4 100 2136 done -0.87 - - 2527 - 2.60 0.050 2109 -559.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2449 180.9 -4.9 115 2453 roll -0.91 0.12 0.051 2489 -316.7 2.45 0.063 748 -555.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2534 187.7 -8.6 119 2539 done -0.83 0.12 0.097 2515 216.7 2.45 0.051 2118 559.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2861 212.0 -7.8 135 2862 done -0.83 - - 2516 - - - 2117 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3170 237.4 -8.1 150 3171 done -0.83 - - 2515 - - - 2117 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3480 264.8 -9.2 165 3481 done -0.83 - - 2515 - - - 2117 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3788 293.3 -9.1 180 3789 done -0.83 - - 2515 - - - 2117 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4098 320.4 -8.4 195 4102 roll -0.83 - - 2515 - 2.53 0.064 741 -543.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4198 329.1 -9.0 199 4204 done -0.83 - - 2515 - 2.45 0.053 2109 558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4514 354.4 -7.5 215 4515 done -0.83 - - 2515 - - - 2108 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4825 375.9 -6.8 230 4826 done -0.83 - - 2515 - - - 2108 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5133 394.4 -5.6 245 5137 roll -0.83 - - 2515 - 2.50 0.064 737 -548.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5211 398.9 -5.9 248 5217 done -0.83 - - 2515 - 2.45 0.052 2106 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5527 414.3 -4.5 264 5532 roll -0.83 - - 2515 - 2.62 0.064 3562 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5613 418.1 -4.7 268 5617 done -0.83 - - 2516 - 2.62 0.053 2092 -561.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5939 431.8 -4.3 284 5943 roll -0.83 - - 2515 - 2.40 0.064 735 -565.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6018 435.7 -5.5 287 6023 done -0.83 - - 2515 - 2.45 0.052 2101 557.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6334 453.1 -5.7 302 6339 roll -0.83 - - 2515 - 2.62 0.065 3554 554.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6421 458.5 -6.4 306 6425 done -0.83 - - 2515 - 2.60 0.053 2097 -560.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6748 477.7 -5.5 322 6749 done -0.83 - - 2515 - - - 2078 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7057 494.2 -5.2 337 7058 done -0.83 - - 2515 - - - 2067 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7367 508.9 -4.7 352 7368 done -0.83 - - 2516 - - - 2067 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7675 524.7 -5.6 367 7680 roll -0.83 - - 2515 - 2.67 0.064 3560 559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7799 533.4 -7.6 372 7804 done -0.83 - - 2515 - 2.60 0.051 2098 -562.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8115 548.1 -3.5 387 8120 roll -0.83 - - 2515 - 2.67 0.064 3556 546.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8188 552.2 -6.7 390 8192 done -0.83 - - 2516 - 2.60 0.052 2103 -558.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8505 570.5 -6.1 405 8509 roll -0.83 - - 2515 - 2.67 0.064 3556 544.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8683 582.8 -7.0 413 8687 done -0.83 - - 2515 - 2.55 0.051 2125 -561.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9005 606.7 -7.3 429 9006 done -0.83 - - 2515 - - - 2109 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9314 626.0 -6.2 444 9318 roll -0.83 - - 2515 - 2.47 0.065 748 -551.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9387 630.7 -6.4 447 9392 done -0.83 - - 2515 - 2.53 0.055 2143 551.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9704 646.4 -6.2 462 9708 roll -0.83 - - 2515 - 2.55 0.066 748 -547.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9851 652.7 -3.8 468 9858 done -0.83 - - 2515 - 2.50 0.057 2131 553.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10169 665.9 -4.0 484 10173 roll -0.87 - - 2515 - 2.55 0.068 741 -545.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10350 675.7 -5.9 492 10354 done -0.87 - - 2515 - 2.47 0.060 2103 551.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10672 697.8 -6.5 508 10673 done -0.93 - - 2515 - - - 2104 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10980 712.0 -3.1 523 10985 roll -0.98 0.12 0.058 2478 -308.3 2.67 0.077 3558 544.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11188 721.2 -4.4 532 11193 done -0.89 0.12 0.106 2503 208.3 2.62 0.061 2116 -550.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11505 730.9 -3.5 547 11509 roll -0.89 - - 2503 - 2.72 0.077 3565 532.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11639 738.5 -6.4 553 11643 done -0.89 - - 2503 - 2.62 0.063 2117 -552.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11960 760.0 -5.9 569 11964 roll -0.89 - - 2503 - 2.53 0.077 746 -541.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12095 765.0 -3.5 575 12099 done -0.89 - - 2503 - 2.55 0.070 2117 537.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12416 779.4 -4.8 591 12418 done -0.89 - - 2503 - - - 2116 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12727 795.7 -5.5 606 12731 roll -0.95 - - 2503 - 2.62 0.086 741 -524.8 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12822 804.1 -8.1 610 12826 done -0.95 - - 2503 - 2.55 0.074 2110 536.9 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13139 827.0 -7.9 625 13141 done -1.02 0.12 0.067 2470 -275.0 - - 2109 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 833.9 8.7 629 13328 done -0.33 0.75 0.101 2623 204.0 - - 2110 - - 100.60 1.473 2620 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13329 begin climb
13331 839.6 - 634 13442 roll 1.30 1.70 0.083 2978 208.8 2.75 0.083 3507 508.0 117.3 101.43 1.438 2141 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
13482 831.3 8.8 641 13486 done 1.26 - - 2978 - 2.67 0.074 2105 -525.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13803 800.4 9.7 657 13807 roll 1.20 - - 2978 - 2.70 0.084 3508 519.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13820 799.1 9.0 658 13825 done 1.20 - - 2978 - 2.65 0.075 2107 -528.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14148 773.3 7.8 674 14156 done 1.16 0.12 0.111 2955 -191.7 - - 2092 - 122.6 5.72 1.089 2120 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
14457 747.9 7.5 689 14473 roll 1.18 - - 2955 - 2.75 0.082 3508 514.9 133.2 10.75 1.280 2077 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
14525 743.3 6.6 691 14562 done 1.23 - - 2955 - 2.65 0.071 2100 -531.3 164.5 28.08 1.379 1949 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
14874 721.4 5.8 708 14924 roll 1.38 0.17 0.057 3003 282.4 2.80 0.083 3507 502.5 213.6 42.72 1.394 1749 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
15011 709.8 8.6 714 15015 done 1.38 - - 3004 - 2.60 0.069 2127 -530.8 213.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15332 671.9 14.2 730 15336 roll 1.38 - - 3003 - 2.70 0.084 691 -531.9 213.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15382 664.0 15.1 732 15386 done 1.38 - - 3003 - 2.67 0.072 2117 534.1 213.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15698 622.1 11.6 747 15702 roll 1.33 - - 3003 - 2.58 0.077 3512 540.7 213.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15708 620.7 11.8 747 15715 done 1.29 0.12 0.105 2979 -200.0 2.55 0.064 2134 -540.4 213.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16025 592.9 7.2 763 16047 roll 1.36 - - 2980 - 2.67 0.071 3519 518.7 231.4 15.90 1.252 1676 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
16059 590.4 7.6 764 16074 done 1.43 0.15 0.056 3018 253.3 2.55 0.058 2144 -539.2 239.6 8.70 1.137 1643 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
16405 554.6 12.9 781 16409 roll 1.38 - - 3017 - 2.58 0.071 3514 531.0 239.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16482 542.0 15.1 784 16488 done 1.38 - - 3018 - 2.45 0.059 2167 -549.8 239.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16798 492.7 15.3 800 16799 done 1.38 - - 3018 - - - 2149 - 239.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17108 448.8 13.7 815 17109 done 1.38 - - 3018 - - - 2149 - 239.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17416 409.0 12.6 830 17420 roll 1.38 - - 3018 - 2.47 0.064 3518 554.3 239.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17444 405.3 13.3 831 17448 done 1.38 - - 3018 - 2.42 0.051 2171 -556.6 239.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17760 365.6 12.8 846 17765 roll 1.38 - - 3018 - 2.47 0.063 3523 547.4 239.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17771 363.9 12.7 846 17777 done 1.38 - - 3018 - 2.42 0.050 2170 -559.1 239.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18087 323.2 12.7 862 18091 roll 1.38 - - 3018 - 2.47 0.062 3516 544.9 239.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18114 319.4 14.1 863 18118 done 1.38 - - 3018 - 2.40 0.050 2180 -556.7 239.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18430 277.8 13.2 878 18434 roll 1.38 - - 3018 - 2.42 0.061 3515 551.7 239.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18447 275.5 13.2 879 18451 done 1.38 - - 3018 - 2.38 0.051 2185 -558.8 239.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18774 235.4 12.2 895 18778 roll 1.38 - - 3018 - 2.42 0.061 3519 551.2 239.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18784 234.0 12.2 895 18791 done 1.38 - - 3018 - 2.40 0.050 2181 -557.5 239.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19100 197.4 11.0 911 19105 roll 1.38 - - 3018 - 2.42 0.060 3517 552.1 239.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19111 196.1 11.0 911 19117 done 1.38 - - 3018 - 2.38 0.050 2194 -555.9 239.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19428 160.0 12.1 927 19429 done 1.38 - - 3018 - - - 2193 - 239.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19737 119.7 13.4 942 19741 roll 1.38 - - 3018 - 2.42 0.059 3521 548.8 239.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19764 115.6 14.8 943 19769 done 1.38 - - 3018 - 2.38 0.049 2194 -557.6 239.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20081 71.4 14.0 958 20087 done 1.38 - - 3018 - - - 2191 - 239.6 3.67 0.557 1643 -2.2 0.029 - - - - - - - - -
20391 43.0 8.8 973 20395 roll 1.38 - - 3018 - 2.42 0.058 3519 548.8 239.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20413 40.5 10.5 974 20417 done 1.38 - - 3018 - 2.35 0.048 2204 -559.6 239.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20740 5.5 11.7 990 20745 roll 1.38 - - 3018 - 2.72 0.063 683 -559.2 239.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20765 begin surface coast
20772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20772 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2173 - 547.02 186.27 0.783 390 -6.7 0.001 - - - - - -