PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 150.00 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.45 of 97.00 AH used of 10V (76.86% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 48 VBD -0.78 - - 171 - - - 2654 - -116.8 -29.58 - 2073 - - - - - - - - - - -
50 2.2 - 1 110 roll -0.78 8.52 0.194 2581 282.9 1.50 0.041 1605 -699.3 -116.8 -46.65 - 3348 -27.3 - - - - - - - 26.27 26.82 27.09
193 13.1 -10.3 6 198 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2617 674.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.77 -
298 32.1 -16.3 10 302 roll -0.78 - - 2571 - 1.58 0.040 3662 661.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.73 -
354 39.7 -14.7 12 359 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 2600 -758.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
442 48.2 -10.4 15 447 roll -0.78 - - 2570 - 1.33 0.020 1624 -733.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.96 -
638 66.4 -9.6 22 642 done -0.78 - - 2565 - 1.48 0.028 2630 679.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
726 75.0 -9.8 25 730 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.038 3670 671.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.86 -
767 77.8 -9.8 26 772 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.019 2634 -750.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
872 89.2 -9.6 30 876 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.019 1620 -734.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1004 99.2 -8.9 34 1012 done -0.78 0.12 0.139 2590 266.7 1.50 0.027 2635 676.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.75 27.00 -
1103 108.7 -8.1 38 1106 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.040 3672 669.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
1233 118.6 -8.8 42 1237 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.019 2619 -752.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.14 -
1325 128.6 -9.0 45 1329 roll -0.78 - - 2585 - 1.35 0.019 1617 -742.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1450 138.2 -8.6 49 1455 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.027 2631 676.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
1555 148.0 -8.3 53 1559 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.019 1621 -731.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
1589 150.3 -8.4 54 1594 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.028 2631 673.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
1702 160.7 -8.8 58 1706 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.040 3684 692.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.95 -
1777 165.8 -8.9 60 1780 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.020 2632 -751.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
1870 175.3 -8.7 63 1873 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.021 1613 -738.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
1896 177.8 -8.7 64 1901 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2622 681.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.06 -
1984 185.2 -8.5 67 1988 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.041 3679 669.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.97 -
2024 187.7 -8.6 68 2029 done -0.78 0.12 0.124 2595 333.3 1.40 0.020 2635 -745.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.91 27.19 -
2125 196.3 -7.6 72 2129 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.020 1610 -732.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2144 196.3 -7.6 72 2148 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.028 2640 677.6 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.07 -
2237 204.3 -7.2 75 2240 roll -0.78 - - 2585 - 1.55 0.041 3673 666.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.98 -
2276 206.4 -7.3 76 2280 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2630 -745.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.20 -
2376 214.7 -7.4 80 2380 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.040 3675 661.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.98 -
2432 218.9 -7.5 82 2436 done -0.78 - - 2579 - 1.40 0.020 2619 -754.3 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
2520 225.4 -7.4 85 2524 roll -0.78 - - 2579 - 1.35 0.020 1618 -741.5 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.17 -
2576 229.5 -7.4 87 2580 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.028 2627 681.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.09 -
2664 236.0 -7.3 90 2665 done -0.78 - - 2574 - - - 2626 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2754 242.8 -7.5 93 2758 roll -0.78 - - 2566 - 1.55 0.040 3670 673.5 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.99 -
2794 245.2 -7.7 94 2797 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 2623 -747.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
2894 254.0 -8.0 98 2898 roll -0.78 - - 2566 - 1.35 0.020 1620 -743.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.19 -
2983 260.5 -7.7 101 2987 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2628 672.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.09 -
3090 269.2 -7.7 105 3094 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.041 3676 663.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.99 -
3158 273.6 -7.9 107 3164 done -0.78 0.12 0.122 2597 350.0 1.40 0.020 2638 -741.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 26.94 27.21 -
3264 281.7 -6.8 111 3268 roll -0.78 - - 2596 - 1.40 0.019 1610 -734.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3349 287.1 -6.4 114 3352 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.029 2630 680.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.09 -
3436 293.0 -6.6 117 3440 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.040 3673 672.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.99 -
3497 297.1 -6.9 119 3501 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.020 2609 -749.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3604 305.1 -7.2 123 3608 roll -0.78 - - 2586 - 1.33 0.021 1627 -738.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
3679 309.2 -7.3 125 3683 done -0.78 - - 2581 - 1.50 0.028 2634 671.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.09 -
3771 317.7 -7.6 128 3775 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.040 3673 670.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.00 -
3832 322.3 -7.9 130 3836 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 2636 -740.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
3940 331.2 -7.9 134 3944 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 1606 -735.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4008 335.8 -8.1 136 4013 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.028 2631 674.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
4115 345.6 -8.3 140 4118 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.041 3680 676.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.99 -
4147 348.0 -8.4 141 4152 done -0.78 - - 2561 - 1.42 0.020 2621 -745.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4259 357.9 -8.4 145 4264 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.019 1613 -730.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4343 365.0 -8.4 148 4349 done -0.78 0.08 0.110 2587 325.0 1.50 0.028 2629 677.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.84 27.09 -
4432 371.6 -7.6 151 4436 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.041 3675 662.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.98 -
4459 373.8 -7.6 152 4464 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2627 -748.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4548 380.6 -7.7 155 4552 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1618 -731.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
4659 389.2 -7.7 159 4664 done -0.78 - - 2577 - 1.50 0.028 2637 679.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
4748 396.0 -7.7 162 4752 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.041 3671 667.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.00 -
4795 398.3 -7.9 163 4798 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 2616 -743.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
4886 407.2 -8.0 166 4891 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 1622 -736.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
4927 409.3 -7.9 167 4932 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.10 -
5032 418.7 -7.9 171 5037 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.041 3679 663.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.00 -
5122 425.8 -8.4 174 5127 done -0.78 - - 2558 - 1.42 0.020 2622 -744.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
5236 435.4 -8.1 178 5237 done -0.78 - - 2558 - - - 2622 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5324 442.7 -8.1 181 5329 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.041 3671 655.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.98 -
5365 445.1 -8.2 182 5370 done -0.78 0.12 0.120 2592 341.7 1.40 0.020 2635 -740.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.95 27.22 -
5470 453.5 -7.0 186 5475 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1612 -730.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.19 -
5546 457.5 -6.9 188 5553 done -0.78 - - 2589 - 1.52 0.028 2634 672.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.09 -
5644 465.7 -7.1 192 5649 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.041 3671 669.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.99 -
5686 467.9 -7.3 193 5691 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 2619 -751.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5790 476.8 -7.5 197 5795 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 1622 -738.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5852 481.0 -7.5 199 5857 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.10 -
5964 489.6 -7.3 203 5969 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.040 3670 671.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.99 -
6061 496.3 -7.8 206 6064 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.020 2628 -744.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.23 -
6162 504.6 -7.5 210 6166 roll -0.78 - - 2570 - 1.38 0.021 1626 -726.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
6208 506.6 -7.4 211 6211 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.029 2629 668.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.08 -
6299 514.8 -7.4 214 6304 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.041 3674 661.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.98 -
6375 519.0 -7.3 216 6378 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2631 -745.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6467 527.1 -7.4 219 6471 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1624 -729.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
6522 531.3 -7.4 221 6528 done -0.78 0.08 0.107 2586 325.0 1.48 0.029 2627 677.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
6611 537.3 -7.0 224 6615 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.040 3674 662.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.99 -
6700 543.3 -7.0 227 6705 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.020 2618 -743.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.22 -
6812 551.5 -6.9 231 6817 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.020 1621 -738.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.21 -
6896 557.5 -7.1 234 6901 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2633 674.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.08 -
6984 563.5 -6.9 237 6985 done -0.78 - - 2576 - - - 2633 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7075 569.8 -6.9 240 7079 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1623 -721.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7171 575.9 -7.2 243 7174 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.029 2642 670.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7270 583.7 -7.1 247 7272 done -0.78 - - 2571 - - - 2642 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7361 590.2 -7.2 250 7365 roll -0.78 - - 2571 - 1.42 0.021 1619 -720.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.20 -
7436 594.2 -7.2 252 7439 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.029 2638 670.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.08 -
7527 602.4 -7.4 255 7532 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.042 3667 663.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.97 -
7596 606.9 -7.6 257 7601 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.020 2628 -742.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
7702 616.1 -7.9 261 7706 roll -0.78 - - 2560 - 1.38 0.021 1627 -725.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
7777 620.6 -7.9 263 7786 done -0.78 0.12 0.132 2594 283.3 1.50 0.030 2628 667.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 26.84 27.08 -
7876 629.2 -7.3 267 7880 roll -0.78 - - 2589 - 1.58 0.041 3676 663.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
7937 633.4 -7.3 269 7942 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 2622 -742.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.22 -
8049 642.2 -7.4 273 8054 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.021 1626 -721.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
8153 648.6 -7.6 276 8160 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.029 2642 668.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.08 -
8252 657.1 -7.3 280 8256 roll -0.78 - - 2577 - 1.55 0.042 3672 664.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.97 -
8336 663.4 -7.4 283 8340 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 2628 -745.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
8423 669.7 -7.2 286 8428 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1629 -723.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
8457 671.7 -7.1 287 8462 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.030 2629 666.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.07 -
8570 679.8 -6.9 291 8574 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.042 3675 662.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.96 -
8626 683.9 -6.9 293 8630 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 2636 -742.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.22 -
8713 689.7 -6.8 296 8718 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 1623 -723.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
8754 691.5 -6.6 297 8757 done -0.78 - - 2561 - 1.52 0.029 2637 667.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.07 -
8854 698.8 -6.6 301 8858 roll -0.78 - - 2553 - 1.58 0.043 3675 657.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.96 -
8922 702.5 -6.5 303 8928 done -0.78 0.12 0.122 2593 333.3 1.42 0.021 2623 -740.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 26.92 27.21 -
9028 709.0 -5.5 307 9032 roll -0.78 - - 2593 - 1.38 0.021 1630 -719.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9076 710.6 -5.3 308 9083 done -0.78 - - 2593 - 1.52 0.031 2641 665.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.05 -
9174 717.1 -5.6 312 9178 roll -0.78 - - 2585 - 1.58 0.043 3677 655.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.96 -
9270 721.9 -5.7 315 9275 done -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 2640 -730.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.20 -
9376 728.9 -5.8 319 9380 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.021 1611 -724.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9451 732.3 -6.1 321 9459 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.031 2638 662.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.05 -
9550 739.8 -6.4 325 9554 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.042 3676 657.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.96 -
9606 743.7 -6.6 327 9610 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.021 2623 -741.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.20 -
9693 749.8 -7.0 330 9698 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1616 -719.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
9769 753.9 -7.1 332 9776 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.030 2629 666.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.05 -
9867 762.1 -7.1 336 9869 done -0.78 - - 2568 - - - 2629 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9958 768.6 -7.1 339 9962 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 1614 -714.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10061 774.6 -7.2 342 10068 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.031 2638 660.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.04 -
10160 783.0 -7.2 346 10164 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.043 3678 658.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.96 -
10256 789.3 -7.4 349 10261 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2623 -727.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.19 -
10362 797.9 -7.2 353 10366 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.022 1613 -721.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.17 -
10430 802.2 -7.5 355 10436 done -0.78 0.12 0.134 2594 291.7 1.55 0.031 2635 659.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.80 27.03 -
10536 809.9 -6.5 359 10540 roll -0.78 - - 2593 - 1.45 0.022 1612 -705.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
10583 811.9 -6.4 360 10591 done -0.78 - - 2591 - 1.55 0.031 2635 660.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.04 -
10682 819.4 -6.5 364 10686 roll -0.78 - - 2590 - 1.45 0.022 1611 -706.2 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
10729 821.3 -6.6 365 10737 done -0.78 - - 2587 - 1.55 0.031 2632 658.7 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.03 -
10828 829.1 -6.7 369 10832 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.043 3672 658.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.94 -
10903 833.1 -6.8 371 10906 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.021 2612 -731.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.19 -
10995 840.8 -7.0 374 10999 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1625 -715.2 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11023 842.8 -7.0 375 11027 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.031 2629 669.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
11110 848.8 -6.9 378 11112 done -0.78 - - 2575 - - - 2629 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11200 854.7 -6.7 381 11205 roll -0.78 - - 2574 - 1.42 0.022 1624 -707.7 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11243 856.5 -6.6 382 11247 done -0.78 - - 2570 - 1.50 0.031 2625 667.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
11347 864.0 -6.4 386 11351 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.043 3681 660.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.93 -
11416 867.5 -6.2 388 11421 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.022 2634 -722.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
11521 874.6 -6.0 392 11525 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.022 1618 -715.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
11625 879.7 -6.0 395 11633 done -0.78 0.12 0.133 2596 283.3 1.55 0.031 2640 659.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.79 27.02 -
11723 885.5 -5.0 399 11727 roll -0.78 - - 2590 - 1.58 0.043 3674 654.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.91 -
11756 887.0 -4.9 400 11762 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.022 2635 -716.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
11869 893.0 -5.1 404 11873 roll -0.78 - - 2590 - 1.45 0.023 1607 -709.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
11958 897.2 -5.0 407 11963 done -0.78 - - 2586 - 1.55 0.031 2628 658.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.01 -
12071 903.4 -5.2 411 12075 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.041 3686 661.2 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.93 -
12175 908.3 -5.7 414 12182 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2617 -722.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.18 -
12273 915.2 -5.9 418 12277 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.022 1613 -717.1 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
12348 918.7 -6.1 420 12356 done -0.78 - - 2573 - 1.55 0.031 2631 656.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.01 -
12447 926.1 -6.3 424 12451 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.042 3685 658.8 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.91 -
12515 929.9 -6.6 426 12520 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2626 -730.3 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
12621 937.6 -6.5 430 12625 roll -0.78 - - 2566 - 1.40 0.023 1629 -712.1 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
12717 943.5 -6.9 433 12723 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.032 2629 657.9 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.99 -
12823 951.8 -7.0 437 12827 roll -0.78 - - 2557 - 1.60 0.041 3683 658.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.93 -
12963 961.4 -7.0 442 12968 done -0.78 0.08 0.092 2590 412.5 1.42 0.023 2660 -720.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.87 27.15 -
13051 966.6 -6.0 445 13055 roll -0.78 - - 2589 - 1.50 0.024 1602 -705.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.11 -
13168 972.8 -5.6 449 13173 done -0.78 - - 2587 - 1.58 0.032 2633 652.5 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.98 -
13281 979.1 -5.3 453 13285 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3682 655.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.89 -
13350 982.2 -5.3 455 13355 done -0.78 - - 2580 - 1.50 0.023 2615 -711.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.15 -
13455 988.8 -5.5 459 13459 roll -0.78 - - 2580 - 1.42 0.024 1614 -704.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.10 -
13481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13482 begin apogee
13487 990.4 -5.5 460 13575 done -0.26 0.50 0.090 2759 358.0 - - 2537 - - 84.12 1.294 2871 -5.2 0.400 - - - - - - 26.74 - 24.60
13576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13576 begin climb
13578 991.9 - 463 13678 roll 0.78 0.90 0.056 3098 376.7 1.62 0.037 3564 634.0 116.8 93.10 1.245 2392 -5.1 0.412 - - - - - - 25.65 25.33 24.43
13712 985.9 6.1 468 13726 done 0.80 - - 3106 - 1.55 0.021 2534 -664.5 129.2 8.90 1.414 2345 -5.3 0.370 - - - - - - - 25.82 24.37
13809 975.0 9.3 472 13813 roll 0.80 - - 3111 - 1.55 0.025 1477 -681.9 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 26.07 -
13884 969.7 9.4 474 13892 done 0.80 - - 3111 - 1.62 0.031 2522 645.1 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.24 -
13982 958.7 9.3 478 13987 roll 0.80 - - 3111 - 1.62 0.038 3569 646.3 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.33 -
14016 955.8 9.4 479 14021 done 0.80 - - 3119 - 1.55 0.021 2500 -689.7 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.53 -
14128 944.7 9.4 483 14133 roll 0.80 - - 3123 - 1.45 0.025 1501 -689.0 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.58 -
14156 942.1 9.3 484 14161 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.031 2515 654.2 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.55 -
14245 934.0 9.3 487 14249 roll 0.80 - - 3123 - 1.62 0.042 3565 648.1 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.53 -
14334 925.4 9.9 490 14340 done 0.80 0.12 0.155 3093 -250.0 1.50 0.021 2537 -685.3 129.2 - - 2349 - - - - - - - - 26.40 26.74 -
14447 915.8 8.1 494 14451 roll 0.80 - - 3097 - 1.50 0.024 1479 -705.3 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.72 -
14531 909.2 7.9 497 14535 done 0.80 - - 3097 - 1.58 0.031 2524 661.4 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.72 -
14619 902.3 7.9 500 14623 roll 0.80 - - 3097 - 1.60 0.043 3555 644.4 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.64 -
14702 895.0 8.6 503 14707 done 0.80 - - 3105 - 1.50 0.021 2513 -694.7 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.86 -
14791 887.4 8.7 506 14795 roll 0.80 - - 3110 - 1.48 0.025 1475 -701.4 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.82 -
14880 880.0 8.7 509 14886 done 0.80 - - 3110 - 1.60 0.030 2531 660.0 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.80 -
14992 869.3 9.1 513 14997 roll 0.80 - - 3110 - 1.58 0.044 3550 644.9 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.70 -
15077 860.8 10.0 516 15081 done 0.80 - - 3117 - 1.48 0.021 2521 -695.3 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.94 -
15165 852.1 9.9 519 15169 roll 0.80 - - 3123 - 1.48 0.026 1488 -698.0 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.89 -
15233 846.6 9.8 521 15238 done 0.80 - - 3123 - 1.58 0.031 2525 656.3 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.84 -
15338 834.8 10.0 525 15343 roll 0.80 - - 3123 - 1.60 0.041 3563 648.8 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.76 -
15414 829.0 10.2 527 15423 done 0.80 0.12 0.157 3094 -241.7 1.52 0.022 2503 -697.4 129.2 - - 2347 - - - - - - - - 26.59 26.96 -
15514 818.2 9.0 531 15517 roll 0.80 - - 3098 - 1.45 0.024 1487 -700.7 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.93 -
15570 813.4 8.7 533 15573 done 0.80 - - 3098 - 1.50 0.032 2519 688.0 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.86 -
15657 805.6 8.9 536 15661 roll 0.80 - - 3098 - 1.60 0.041 3566 654.4 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.79 -
15725 800.2 9.3 538 15730 done 0.80 - - 3106 - 1.50 0.021 2511 -703.3 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 27.03 -
15831 789.4 9.1 542 15835 roll 0.80 - - 3110 - 1.45 0.028 1486 -706.9 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.93 -
15934 782.0 8.9 545 15937 done 0.80 - - 3111 - 1.58 0.031 2527 658.9 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
16026 772.5 8.5 548 16030 roll 0.80 - - 3111 - 1.58 0.041 3557 651.9 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.82 -
16081 767.3 9.0 550 16086 done 0.80 - - 3118 - 1.48 0.022 2511 -706.8 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 27.03 -
16170 759.7 8.7 553 16174 roll 0.80 - - 3123 - 1.45 0.028 1494 -701.4 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
16259 752.5 8.5 556 16265 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.032 2514 658.1 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.89 -
16372 742.3 8.7 560 16376 roll 0.80 - - 3124 - 1.60 0.040 3563 655.6 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.82 -
16455 734.6 9.1 563 16461 done 0.80 0.08 0.130 3100 -300.0 1.48 0.021 2509 -712.2 129.2 - - 2345 - - - - - - - - 26.69 27.08 -
16544 727.5 8.3 566 16548 roll 0.80 - - 3105 - 1.42 0.026 1508 -704.9 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.98 -
16627 720.7 7.9 569 16632 done 0.80 - - 3105 - 1.52 0.031 2525 669.1 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.91 -
16716 713.6 8.1 572 16720 roll 0.80 - - 3105 - 1.60 0.041 3572 654.4 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.83 -
16791 708.6 8.5 574 16799 done 0.80 - - 3113 - 1.50 0.021 2497 -716.7 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 27.08 -
16890 698.4 8.6 578 16894 roll 0.80 - - 3119 - 1.40 0.027 1530 -690.7 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.99 -
16965 693.7 8.7 580 16968 done 0.80 - - 3119 - 1.50 0.032 2520 660.0 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.92 -
17057 684.2 8.4 583 17061 roll 0.80 - - 3119 - 1.60 0.041 3566 653.8 129.2 - - 2344 - - - - - - - - - 26.84 -
17141 676.8 8.8 586 17145 done 0.80 - - 3124 - 1.45 0.021 2529 -715.2 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 27.09 -
17228 669.0 8.8 589 17233 roll 0.80 - - 3131 - 1.48 0.026 1482 -707.4 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.97 -
17313 661.9 8.4 592 17318 done 0.80 0.10 0.112 3094 -370.0 1.55 0.031 2521 670.3 129.2 - - 2345 - - - - - - - - 26.63 26.94 -
17401 655.2 7.8 595 17405 roll 0.80 - - 3093 - 1.60 0.041 3573 657.5 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.85 -
17504 648.2 8.1 598 17507 done 0.80 - - 3099 - 1.50 0.021 2495 -718.7 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 27.10 -
17597 639.4 8.1 601 17601 roll 0.80 - - 3106 - 1.40 0.027 1518 -697.9 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 27.01 -
17685 632.9 7.8 604 17690 done 0.80 - - 3104 - 1.52 0.032 2522 660.5 129.2 - - 2345 - - - - - - - - - 26.93 -
17797 623.4 8.0 608 17802 roll 0.80 - - 3105 - 1.58 0.040 3562 658.2 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.85 -
17887 616.2 8.5 611 17890 done 0.80 - - 3112 - 1.45 0.021 2527 -713.8 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 27.11 -
17994 607.3 7.9 615 17998 roll 0.80 - - 3118 - 1.45 0.025 1518 -695.9 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 27.01 -
18055 602.9 7.9 617 18059 done 0.80 - - 3119 - 1.52 0.032 2524 661.8 129.2 - - 2346 - - - - - - - - - 26.94 -
18162 594.0 8.0 621 18166 roll 0.80 - - 3118 - 1.58 0.040 3565 658.9 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 26.86 -
18231 589.2 8.3 623 18236 done 0.80 - - 3125 - 1.48 0.021 2522 -704.7 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
18336 578.9 8.7 627 18340 roll 0.80 - - 3131 - 1.45 0.026 1505 -701.4 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 27.03 -
18397 574.4 8.5 629 18403 done 0.80 0.12 0.139 3094 -308.3 1.55 0.031 2535 664.5 129.2 - - 2347 - - - - - - - - 26.67 26.95 -
18510 565.1 7.9 633 18514 roll 0.80 - - 3094 - 1.58 0.041 3571 655.7 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.86 -
18594 557.7 8.6 636 18598 done 0.80 - - 3099 - 1.48 0.021 2507 -718.9 129.2 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
18682 550.6 8.3 639 18687 roll 0.80 - - 3106 - 1.42 0.025 1507 -704.2 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 27.02 -
18779 543.8 8.1 642 18784 done 0.80 - - 3106 - 1.52 0.031 2516 663.8 129.2 - - 2348 - - - - - - - - - 26.95 -
18884 533.7 8.5 646 18888 roll 0.80 - - 3106 - 1.58 0.039 3561 661.4 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.88 -
18987 525.9 9.0 649 18991 done 0.80 - - 3113 - 1.48 0.021 2503 -714.9 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 27.13 -
19079 516.4 8.8 652 19083 roll 0.80 - - 3119 - 1.40 0.025 1520 -702.1 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 27.03 -
19127 514.1 8.5 653 19134 done 0.80 - - 3118 - 1.52 0.031 2531 665.1 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.96 -
19225 503.5 8.9 657 19229 roll 0.80 - - 3119 - 1.58 0.040 3566 655.1 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 26.87 -
19293 498.1 9.4 659 19298 done 0.80 - - 3125 - 1.48 0.021 2514 -710.8 129.2 - - 2349 - - - - - - - - - 27.13 -
19400 487.4 9.0 663 19403 roll 0.80 - - 3132 - 1.42 0.026 1508 -708.5 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 27.03 -
19474 482.3 9.0 665 19483 done 0.80 0.12 0.138 3094 -316.7 1.52 0.031 2522 667.1 129.2 - - 2350 - - - - - - - - 26.70 26.96 -
19573 472.7 8.1 669 19577 roll 0.80 - - 3094 - 1.58 0.040 3559 656.3 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 26.87 -
19649 468.0 8.2 671 19656 done 0.80 - - 3099 - 1.45 0.021 2512 -722.1 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 27.13 -
19747 458.3 8.1 675 19751 roll 0.80 - - 3105 - 1.40 0.023 1520 -708.6 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 27.07 -
19795 455.9 7.9 676 19802 done 0.80 - - 3105 - 1.50 0.029 2526 670.7 129.2 - - 2350 - - - - - - - - - 27.00 -
19893 446.2 8.1 680 19898 roll 0.80 - - 3105 - 1.58 0.041 3564 657.0 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 26.85 -
19962 441.2 8.6 682 19967 done 0.80 - - 3112 - 1.45 0.020 2544 -703.4 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 27.13 -
20067 431.2 8.4 686 20072 roll 0.80 - - 3119 - 1.48 0.025 1477 -720.9 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 27.04 -
20170 424.3 8.3 689 20178 done 0.80 - - 3119 - 1.58 0.030 2526 663.9 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 26.97 -
20269 414.4 8.4 693 20273 roll 0.80 - - 3119 - 1.58 0.039 3572 662.0 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 26.89 -
20310 411.8 8.5 694 20315 done 0.80 - - 3126 - 1.50 0.019 2487 -723.3 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 27.16 -
20415 401.2 8.9 698 20420 roll 0.80 - - 3133 - 1.38 0.024 1520 -700.7 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
20485 396.2 8.9 700 20490 done 0.80 0.10 0.108 3094 -390.0 1.48 0.031 2517 673.6 129.2 - - 2353 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
20589 386.4 8.3 704 20594 roll 0.80 - - 3093 - 1.58 0.040 3562 661.4 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.89 -
20664 381.5 8.5 706 20674 done 0.80 - - 3098 - 1.45 0.020 2532 -710.3 129.2 2.30 0.570 2350 -1.3 0.088 - - - - - - - 27.13 25.35
20763 371.8 8.2 710 20767 roll 0.80 - - 3104 - 1.45 0.024 1488 -720.0 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
20860 364.9 8.2 713 20865 done 0.80 - - 3104 - 1.55 0.031 2517 663.9 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 26.97 -
20965 355.1 8.3 717 20969 roll 0.80 - - 3105 - 1.58 0.037 3569 665.8 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.92 -
21021 350.1 8.6 719 21025 done 0.80 - - 3112 - 1.48 0.021 2501 -721.6 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.15 -
21109 342.8 8.5 722 21113 roll 0.80 - - 3117 - 1.40 0.024 1502 -713.6 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.05 -
21165 338.1 8.4 724 21169 done 0.80 - - 3117 - 1.50 0.031 2514 674.7 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.99 -
21253 330.7 8.4 727 21257 roll 0.80 - - 3117 - 1.60 0.039 3575 663.1 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.91 -
21343 323.1 8.9 730 21350 done 0.80 - - 3124 - 1.48 0.020 2505 -723.0 129.2 2.30 0.556 2347 -2.6 0.152 - - - - - - - 27.15 25.47
21455 313.1 8.5 734 21459 roll 0.80 - - 3130 - 1.38 0.024 1522 -712.3 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 27.06 -
21567 303.7 8.4 738 21572 done 0.80 0.08 0.113 3098 -400.0 1.48 0.030 2523 676.4 129.2 - - 2352 - - - - - - - - 26.73 27.00 -
21655 296.7 8.1 741 21659 roll 0.80 - - 3099 - 1.58 0.040 3567 660.8 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 26.91 -
21723 291.8 8.3 743 21727 done 0.80 - - 3104 - 1.45 0.020 2547 -703.4 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.13 -
21823 282.3 8.4 747 21828 roll 0.80 - - 3110 - 1.50 0.024 1471 -717.3 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.05 -
21899 277.7 8.4 749 21906 done 0.80 - - 3110 - 1.55 0.029 2517 674.8 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.99 -
21997 267.7 8.5 753 22002 roll 0.80 - - 3110 - 1.58 0.041 3560 660.1 129.2 - - 2354 - - - - - - - - - 26.89 -
22045 265.1 8.6 754 22054 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.019 2508 -710.8 129.2 2.25 0.538 2350 -1.8 0.088 - - - - - - - 27.15 25.55
22143 254.8 8.6 758 22148 roll 0.80 - - 3123 - 1.40 0.024 1486 -730.0 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 27.05 -
22261 245.7 8.3 762 22266 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.029 2523 669.0 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 27.00 -
22373 235.4 8.7 766 22378 roll 0.80 - - 3123 - 1.58 0.041 3572 663.9 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 26.92 -
22470 227.3 9.4 769 22475 done 0.80 0.12 0.149 3092 -258.3 1.48 0.019 2499 -725.0 129.2 - - 2353 - - - - - - - - 26.78 27.16 -
22576 218.0 7.9 773 22580 roll 0.80 - - 3096 - 1.38 0.024 1514 -713.8 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
22672 211.6 7.5 776 22677 done 0.80 - - 3096 - 1.50 0.030 2520 670.7 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.01 -
22777 202.5 7.7 780 22782 roll 0.80 - - 3096 - 1.58 0.040 3569 663.9 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 26.91 -
22834 197.8 8.2 782 22840 done 0.80 - - 3103 - 1.42 0.020 2544 -721.8 129.2 2.28 0.523 2345 -3.5 0.133 - - - - - - - 27.15 25.63
22944 189.1 7.8 786 22949 roll 0.80 - - 3110 - 1.48 0.024 1480 -718.9 129.2 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
23013 185.0 7.5 788 23018 done 0.80 - - 3110 - 1.55 0.028 2521 671.6 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 27.01 -
23119 176.7 7.1 792 23123 roll 0.80 - - 3110 - 1.58 0.041 3565 660.8 129.2 - - 2352 - - - - - - - - - 26.93 -
23180 172.4 7.4 794 23183 done 0.80 - - 3116 - 1.48 0.019 2512 -711.5 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.15 -
23286 163.8 7.7 798 23291 roll 0.80 - - 3122 - 1.42 0.024 1483 -724.6 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.05 -
23404 154.6 8.2 802 23409 done 0.80 - - 3123 - 1.55 0.029 2524 671.6 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.01 -
23517 144.7 8.5 806 23521 roll 0.80 - - 3122 - 1.58 0.041 3566 659.5 129.2 - - 2354 - - - - - - - - - 26.91 -
23557 142.2 8.5 807 23563 done 0.80 0.12 0.149 3092 -250.0 1.48 0.019 2501 -719.6 129.2 - - 2353 - - - - - - - - 26.79 27.16 -
23663 133.1 7.6 811 23667 roll 0.80 - - 3096 - 1.38 0.024 1509 -718.8 129.2 - - 2353 - - - - - - - - - 27.08 -
23787 125.4 6.9 815 23793 done 0.80 - - 3095 - 1.50 0.028 2519 673.3 129.2 1.02 0.322 2349 -3.9 0.154 - - - - - - - 27.03 25.95
23893 117.9 6.3 819 23901 roll 0.81 - - 3100 - 1.48 0.023 1504 -685.8 136.7 4.15 0.698 2317 -7.7 0.131 - - - - - - - 27.10 25.86
23943 114.9 6.3 821 23951 done 0.82 - - 3100 - 1.50 0.028 2525 680.7 144.6 3.88 0.665 2281 -9.3 0.161 - - - - - - - 27.02 25.88
24055 107.6 6.5 825 24060 roll 0.82 - - 3100 - 1.52 0.038 3562 682.2 146.9 1.65 0.334 2275 -3.6 0.118 - - - - - - - 26.94 26.21
24165 99.4 7.8 829 24170 done 0.82 - - 3107 - 1.45 0.019 2523 -716.6 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.10 -
24277 90.7 7.4 833 24282 roll 0.82 - - 3113 - 1.45 0.024 1480 -719.3 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.02 -
24389 82.2 7.6 837 24394 done 0.82 - - 3114 - 1.52 0.028 2514 680.3 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.01 -
24478 75.6 7.4 840 24482 roll 0.82 - - 3113 - 1.58 0.040 3563 663.9 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 26.91 -
24518 73.2 7.7 841 24524 done 0.82 - - 3120 - 1.48 0.019 2503 -716.2 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.13 -
24623 64.5 7.4 845 24628 roll 0.82 - - 3123 - 1.40 0.023 1492 -722.1 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.05 -
24643 64.5 7.4 845 24646 done 0.82 - - 3123 - 1.55 0.028 2539 675.5 146.9 - - 2278 - - - - - - - - - 27.01 -
24735 57.2 6.5 848 24741 roll 0.82 - - 3123 - 1.50 0.037 3561 681.3 148.3 1.55 0.268 2269 -5.8 0.125 - - - - - - - 26.97 26.30
24768 55.7 6.7 849 24771 done 0.82 - - 3128 - 1.45 0.018 2510 -724.8 148.3 - - 2271 - - - - - - - - - 27.15 -
24868 48.7 6.1 853 24880 roll 0.84 - - 3133 - 1.40 0.024 1506 -717.1 160.1 6.85 0.230 2221 -7.3 0.155 - - - - - - - 27.07 26.48
25083 35.6 6.9 860 25086 done 0.84 - - 3134 - 1.50 0.028 2519 675.3 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - 27.03 -
25175 29.6 5.7 863 25194 roll 0.86 - - 3134 - 1.60 0.040 3562 651.9 182.7 11.88 0.182 2128 -7.9 0.129 - - - - - - - 26.96 26.58
25231 27.2 4.7 865 25260 done 0.93 - - 3134 - 1.42 0.019 2511 -740.1 232.3 24.10 0.171 1924 -8.5 0.135 - - - - - - - 27.13 26.58
25349 22.5 3.9 869 25389 roll 1.01 - - 3134 - 1.62 0.039 3558 646.3 302.1 34.00 0.161 1639 -8.4 0.118 - - - - - - - 26.84 26.53
25410 20.0 4.0 871 25449 done 1.10 0.15 0.070 3255 806.7 1.45 0.018 2492 -735.2 371.0 33.90 0.155 1357 -8.3 0.108 - - - - - - 26.90 26.99 26.47
25546 3.1 12.9 876 25551 roll 1.10 0.20 0.127 3193 -310.0 1.35 0.023 1523 -717.8 371.0 - - 1352 - - - - - - - - 26.60 26.85 -
25572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25572 begin surface coast
25579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25579 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.18 7.43 0.025 182 -405.2 1.65 0.028 2629 670.3 375.06 0.40 0.333 1340 -30.0 0.023 - - - - - -