Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.06 of 150.00 AH used of 24V (79.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.23 of 97.00 AH used of 10V (78.11% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 111 - - - 2288 - -146.6 -53.25 - 2195 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -2.9 5 111 roll -0.43 9.43 0.196 2637 267.9 2.33 0.051 861 -612.4 -146.6 -22.45 - 3000 -35.9 - - - - - - - 25.29 25.99 26.51
216 17.7 -11.2 19 225 done -0.30 0.20 0.119 2690 265.0 2.17 0.036 2263 646.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
525 43.5 -8.0 50 529 roll -0.30 - - 2682 - 2.20 0.045 3663 636.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
623 51.6 -7.9 59 631 done -0.30 - - 2682 - 2.15 0.028 2255 -654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
931 76.4 -7.8 90 932 done -0.30 - - 2682 - - - 2255 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1242 95.0 -5.5 108 1247 roll -0.30 - - 2673 - 2.22 0.045 3663 634.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
1310 98.5 -5.6 111 1315 done -0.30 - - 2673 - 2.10 0.028 2256 -670.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.43 -
1617 117.5 -6.4 126 1618 done -0.30 - - 2672 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1918 135.2 -5.7 141 1924 roll -0.30 - - 2665 - 2.22 0.045 3666 635.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1967 137.4 -5.7 143 1971 done -0.30 - - 2665 - 2.08 0.028 2261 -675.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2274 153.9 -5.1 157 2275 done -0.30 - - 2665 - - - 2261 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2573 170.4 -5.7 167 2578 roll -0.30 - - 2656 - 2.22 0.045 3673 636.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2645 174.2 -6.0 169 2650 done -0.30 0.12 0.119 2695 325.0 2.10 0.028 2254 -675.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
2963 192.4 -5.6 180 2964 done -0.30 - - 2695 - - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3263 209.4 -5.6 190 3264 done -0.30 - - 2696 - - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3563 222.4 -3.8 200 3564 done -0.30 - - 2695 - - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3863 232.3 -3.5 210 3864 done -0.35 - - 2695 - - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4163 244.5 -4.3 220 4165 done -0.41 0.12 0.075 2599 -800.0 - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.74 - -
4463 269.0 -8.7 230 4465 done -0.34 0.25 0.105 2682 332.0 - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.26 - -
4763 285.3 -5.2 240 4764 done -0.34 - - 2682 - - - 2254 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5063 300.3 -4.8 250 5068 roll -0.34 - - 2676 - 2.22 0.046 3664 635.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
5123 303.0 -4.6 251 5127 done -0.34 - - 2676 - 2.10 0.029 2266 -665.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5485 318.8 -4.4 257 5490 roll -0.34 - - 2676 - 2.15 0.038 870 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
5522 318.8 -4.4 257 5526 done -0.34 - - 2672 - 2.15 0.036 2273 652.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
5839 334.9 -4.5 263 5844 roll -0.34 - - 2665 - 2.17 0.046 3667 642.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
5887 334.9 -4.5 263 5891 done -0.34 - - 2666 - 2.10 0.028 2255 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
6194 351.5 -4.7 268 6195 done -0.34 - - 2666 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6495 365.7 -4.7 273 6496 done -0.34 - - 2666 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6794 380.4 -4.9 278 6800 roll -0.34 - - 2666 - 2.22 0.046 3660 632.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
6847 380.4 -4.9 278 6854 done -0.34 - - 2666 - 2.10 0.029 2256 -668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.47 -
7154 398.9 -5.1 284 7155 done -0.34 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7455 413.4 -4.8 289 7456 done -0.39 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7754 425.1 -3.8 294 7755 done -0.44 - - 2666 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8054 435.0 -3.3 299 8056 done -0.50 0.12 0.079 2570 -800.0 - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.73 - -
8354 454.3 -6.6 304 8356 done -0.42 0.25 0.106 2651 324.0 - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.25 - -
8654 466.1 -3.8 309 8660 roll -0.42 - - 2649 - 2.22 0.047 3661 632.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
8702 466.1 -3.8 309 8706 done -0.42 - - 2649 - 2.10 0.029 2253 -670.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.45 -
9009 482.0 -4.7 314 9010 done -0.42 - - 2649 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9309 497.5 -5.2 319 9310 done -0.42 - - 2649 - - - 2253 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9609 514.7 -5.8 324 9615 roll -0.42 - - 2640 - 2.25 0.047 3670 629.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.14 -
9657 514.7 -5.8 324 9661 done -0.42 - - 2640 - 2.12 0.030 2262 -664.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9969 536.0 -5.9 330 9970 done -0.42 - - 2641 - - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10269 553.0 -5.6 335 10270 done -0.42 - - 2640 - - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10569 569.3 -5.4 340 10570 done -0.42 - - 2640 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10870 583.7 -4.7 345 10876 roll -0.42 - - 2632 - 2.22 0.047 3660 629.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.11 -
10952 586.6 -4.7 346 10956 done -0.42 - - 2632 - 2.10 0.030 2259 -667.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.42 -
11284 603.2 -4.7 352 11290 roll -0.42 - - 2632 - 2.15 0.040 872 -645.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.24 -
11327 603.2 -4.7 352 11331 done -0.42 - - 2629 - 2.15 0.037 2266 648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
11639 619.8 -4.5 358 11645 roll -0.42 - - 2625 - 2.20 0.047 3663 635.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
11707 622.5 -4.5 359 11711 done -0.42 - - 2625 - 2.10 0.030 2258 -669.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
12054 638.4 -4.4 365 12055 done -0.42 - - 2625 - - - 2258 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12354 651.4 -4.4 370 12360 roll -0.42 - - 2625 - 2.15 0.040 872 -644.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
12397 651.4 -4.4 370 12401 done -0.42 - - 2622 - 2.15 0.037 2262 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
12709 669.9 -5.3 376 12715 roll -0.42 - - 2619 - 2.22 0.047 3670 634.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12762 669.9 -5.3 376 12770 done -0.42 - - 2619 - 2.15 0.030 2269 -651.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
13069 689.7 -5.6 382 13070 done -0.42 - - 2619 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13369 706.1 -5.5 387 13370 done -0.42 - - 2620 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13669 722.0 -5.3 392 13670 done -0.42 - - 2619 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13969 736.7 -4.9 397 13975 roll -0.42 - - 2619 - 2.22 0.047 3662 627.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
14022 736.7 -4.9 397 14029 done -0.42 - - 2619 - 2.10 0.030 2261 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
14329 753.8 -4.8 403 14335 roll -0.42 - - 2619 - 2.17 0.041 867 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.18 -
14367 753.8 -4.8 403 14371 done -0.42 - - 2619 - 2.17 0.037 2265 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
14685 770.2 -4.5 409 14686 done -0.42 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14984 782.1 -3.9 414 14990 roll -0.42 - - 2619 - 2.22 0.048 3663 629.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
15037 782.1 -3.9 414 15044 done -0.42 - - 2619 - 2.10 0.031 2263 -666.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
15344 796.6 -4.1 420 15346 done -0.47 - - 2620 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15645 809.8 -4.4 425 15651 roll -0.53 - - 2619 - 2.20 0.048 3655 632.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.02 -
15712 812.5 -4.4 426 15716 done -0.58 - - 2619 - 2.10 0.031 2259 -664.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.37 -
16059 827.4 -4.1 432 16061 done -0.64 0.12 0.077 2531 -733.3 - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.72 - -
16359 847.0 -6.7 437 16361 done -0.58 0.22 0.109 2602 322.7 - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.25 - -
16659 859.0 -4.0 442 16660 done -0.58 - - 2602 - - - 2259 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16959 871.8 -4.3 447 16965 roll -0.58 - - 2595 - 2.25 0.047 3662 623.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.01 -
17027 874.6 -4.4 448 17031 done -0.58 - - 2596 - 2.12 0.031 2263 -659.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
17379 892.4 -4.9 454 17380 done -0.58 - - 2595 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17680 907.0 -4.9 459 17682 done -0.58 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17980 922.6 -5.3 464 17981 done -0.58 - - 2595 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
18279 938.0 -5.1 469 18280 done -0.58 - - 2595 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
18580 952.7 -5.0 474 18585 roll -0.58 - - 2595 - 2.22 0.048 3658 628.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.98 -
18639 955.5 -4.8 475 18645 done -0.58 - - 2595 - 2.12 0.031 2257 -660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.34 -
19001 971.8 -4.5 481 19003 done -0.58 - - 2595 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
19300 984.8 -4.3 486 19306 roll -0.58 - - 2595 - 2.25 0.048 3663 624.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
19347 984.8 -4.3 486 19351 done -0.58 - - 2595 - 2.12 0.031 2262 -660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.33 -
19474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19475 begin apogee
19479 992.4 -4.4 488 19605 done -0.22 0.32 0.085 2713 368.8 - - 2164 - - 120.30 1.236 2400 -4.9 0.436 - - - - - - 26.15 - 23.03
19607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19607 begin climb
19609 995.3 - 490 19746 done 0.43 0.60 0.052 2933 366.7 - - 2163 - 146.6 131.15 1.197 1800 -4.6 0.420 - - - - - - 24.46 - 22.20
20074 969.4 7.0 498 20081 roll 0.35 0.12 0.126 2892 -341.7 2.33 0.044 3574 605.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.44 25.40 -
20184 965.6 7.0 499 20193 done 0.27 - - 2899 - 2.17 0.031 2179 -642.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.75 -
20496 943.5 6.1 505 20497 done 0.27 - - 2898 - - - 2179 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20794 926.2 5.8 510 20806 roll 0.27 - - 2899 - 2.30 0.047 3574 606.5 154.7 6.57 0.923 1769 -3.3 0.371 - - - - - - - 26.08 24.35
20872 922.6 5.7 511 20888 done 0.27 0.12 0.129 2872 -225.0 2.15 0.031 2171 -652.6 165.1 10.38 1.012 1726 -4.1 0.417 - - - - - - 25.98 26.18 24.38
21211 905.6 4.6 517 21262 roll 0.27 - - 2877 - 2.38 0.043 777 -585.7 216.4 44.05 1.160 1517 -4.7 0.409 - - - - - - - 25.25 23.98
21293 902.8 4.5 518 21345 done 0.27 - - 2877 - 2.25 0.036 2178 622.7 268.4 45.70 1.146 1304 -4.7 0.406 - - - - - - - 25.53 23.56
21687 879.2 5.8 525 21699 roll 0.27 - - 2877 - 2.28 0.047 3578 614.0 276.7 7.62 0.936 1270 -4.5 0.463 - - - - - - - 25.76 24.20
21725 879.2 5.8 525 21739 done 0.27 - - 2876 - 2.20 0.031 2160 -644.5 285.1 8.88 0.969 1236 -3.8 0.384 - - - - - - - 25.87 24.14
22047 858.3 5.7 531 22060 done 0.32 - - 2877 - - - 2160 - 296.2 10.52 1.003 1192 -4.2 0.395 - - - - - - - - 24.37
22405 839.5 5.2 537 22431 done 0.38 - - 2877 - - - 2160 - 323.1 24.20 1.095 1082 -4.5 0.385 - - - - - - - - 24.30
22702 823.8 5.2 542 22730 done 0.45 0.15 0.070 2982 700.0 - - 2160 - 350.6 25.00 1.079 969 -4.5 0.381 - - - - - - 26.25 - 24.26
23002 792.9 10.6 547 23004 done 0.36 0.28 0.097 2894 -314.3 - - 2160 - 350.6 - - 965 - - - - - - - - 25.93 - -
23302 775.7 5.5 552 23321 done 0.41 - - 2894 - - - 2160 - 369.0 16.35 1.010 895 -4.3 0.363 - - - - - - - - 24.53
23602 758.2 6.0 557 23604 done 0.48 0.15 0.068 3000 706.7 - - 2160 - 370.8 - - 892 - - - - - - - - 26.34 - -
23902 718.4 13.8 562 23904 done 0.37 0.30 0.098 2902 -326.7 - - 2160 - 370.8 - - 892 - - - - - - - - 26.10 - -
24202 695.1 7.4 567 24208 roll 0.43 - - 2907 - 2.17 0.044 776 -637.8 370.8 - - 892 - - - - - - - - - 26.27 -
24240 695.1 7.4 567 24245 done 0.49 0.10 0.090 2996 890.0 2.17 0.036 2182 647.9 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.31 26.34 -
24559 653.7 12.4 573 24561 done 0.40 0.25 0.104 2916 -320.0 - - 2182 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.22 - -
24857 633.2 6.5 578 24861 roll 0.40 - - 2917 - 2.22 0.044 774 -634.2 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.32 -
24896 633.2 6.5 578 24900 done 0.40 - - 2917 - 2.17 0.037 2182 648.8 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.39 -
25213 609.2 6.8 584 25214 done 0.40 - - 2917 - - - 2182 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
25514 589.1 6.7 589 25515 done 0.45 - - 2917 - - - 2182 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
25814 569.5 6.5 594 25819 roll 0.51 - - 2917 - 2.22 0.044 776 -633.3 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.32 -
25852 569.5 6.5 594 25857 done 0.57 0.15 0.065 3025 720.0 2.15 0.036 2173 649.8 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.43 26.41 -
26169 525.9 13.4 600 26171 done 0.45 0.30 0.103 2926 -330.0 - - 2173 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.20 - -
26469 504.3 6.9 605 26475 roll 0.50 - - 2931 - 2.20 0.044 778 -634.1 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.32 -
26497 504.3 6.9 605 26501 done 0.55 - - 2931 - 2.17 0.036 2174 643.3 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.40 -
26824 479.8 6.8 611 26826 done 0.55 0.10 0.096 3021 900.0 - - 2173 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.69 - -
27124 442.8 12.7 616 27126 done 0.46 0.28 0.100 2931 -321.4 - - 2174 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.25 - -
27424 422.7 6.4 621 27430 roll 0.52 - - 2934 - 2.20 0.044 778 -634.5 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.30 -
27452 422.7 6.4 621 27457 done 0.58 0.12 0.076 3010 633.3 2.17 0.036 2177 644.7 370.8 - - 890 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
27784 379.9 12.9 627 27791 roll 0.49 0.25 0.104 2943 -268.0 2.20 0.044 3576 635.9 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
27812 379.9 12.9 627 27817 done 0.39 0.12 0.113 2906 -308.3 2.15 0.031 2168 -654.9 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
28146 350.2 9.1 633 28152 roll 0.58 0.15 0.080 2990 560.0 2.17 0.041 772 -643.3 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.64 26.31 -
28283 339.3 9.7 635 28287 done 0.72 - - 2991 - 2.17 0.035 2181 649.3 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.39 -
28621 309.0 8.5 641 28627 roll 0.80 0.12 0.080 3102 925.0 2.17 0.043 3578 643.8 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.70 26.27 -
28770 286.1 13.6 644 28777 done 0.71 0.30 0.115 3018 -280.0 2.15 0.031 2162 -658.6 370.8 - - 891 - - - - - - - - 25.95 26.42 -
29100 251.1 10.2 655 29106 roll 0.66 - - 3027 - 2.20 0.043 766 -634.5 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.28 -
29168 245.0 10.2 657 29173 done 0.60 0.15 0.110 2979 -320.0 2.17 0.035 2170 647.0 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
29485 220.3 7.2 668 29489 roll 0.60 - - 2979 - 2.22 0.044 3590 639.6 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.24 -
29512 218.3 7.2 669 29517 done 0.60 - - 2984 - 2.12 0.030 2172 -668.9 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.44 -
29841 194.5 7.0 680 29845 roll 0.60 - - 2986 - 2.20 0.043 767 -638.6 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.27 -
29890 192.5 7.2 681 29897 done 0.60 - - 2986 - 2.20 0.034 2188 645.9 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.38 -
30197 169.7 6.6 692 30198 done 0.60 - - 2986 - - - 2188 - 370.8 - - 890 - - - - - - - - - - -
30497 149.7 6.9 702 30501 roll 0.60 - - 2985 - 2.22 0.042 766 -640.5 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.27 -
30526 148.6 6.9 703 30533 done 0.60 - - 2986 - 2.17 0.034 2174 648.8 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.37 -
30834 124.4 7.9 719 30840 roll 0.60 - - 2986 - 2.20 0.044 3580 639.1 370.8 - - 890 - - - - - - - - - 26.22 -
30861 122.7 7.9 720 30865 done 0.60 - - 2986 - 2.12 0.029 2163 -668.4 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.44 -
31174 97.9 7.1 736 31175 done 0.66 - - 2986 - - - 2164 - 370.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
31475 79.7 6.4 751 31483 roll 0.72 - - 2986 - 2.15 0.041 774 -646.5 370.8 - - 891 - - - - - - - - - 26.28 -
31518 76.8 6.9 755 31526 done 0.80 0.10 0.041 3108 1220.0 2.20 0.034 2172 635.5 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
31826 38.4 11.7 786 31837 roll 0.70 0.28 0.105 3019 -317.9 2.20 0.040 775 -635.0 370.8 - - 891 - - - - - - - - 26.19 26.26 -
31880 34.2 7.2 791 31889 done 0.70 - - 3019 - 2.17 0.034 2183 648.8 370.8 - - 890 - - - - - - - - - 26.36 -
32190 17.1 5.5 822 32203 roll 0.77 - - 3019 - 2.25 0.044 3574 618.2 388.0 8.55 0.101 818 -8.4 0.158 - - - - - - - 26.19 25.70
32231 15.0 5.4 826 32252 done 0.85 0.12 0.077 3124 875.0 2.10 0.029 2169 -669.0 410.8 10.60 0.092 725 -8.8 0.158 - - - - - - 26.36 26.42 25.75
32340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32340 begin surface coast
32362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32362 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.05 7.60 0.027 148 19.5 0.12 0.080 2265 -75041.7 411.61 - - 722 - - - - - - - -