DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.63 of 350.00 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.89 - - 128 - - - 2513 - -146.0 -89.22 - 2981 - - - - - - - - - - -
119 3.8 -5.3 15 146 roll -0.89 10.00 0.421 2213 208.5 2.53 0.123 1089 -562.8 -146.0 -7.47 - 3340 -48.1 - - - - - - - 14.15 14.41 14.71
384 63.0 -19.2 64 391 done -0.80 0.20 0.285 2249 180.0 2.55 0.117 2502 554.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
703 115.0 -15.8 116 712 roll -0.74 - - 2250 - 2.47 0.103 1090 -571.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
772 125.0 -14.3 122 780 done -0.70 0.17 0.267 2283 194.1 2.55 0.119 2503 554.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.49 -
1081 167.2 -12.6 153 1091 roll -0.67 - - 2275 - 2.45 0.135 3867 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
1203 183.3 -14.0 164 1213 done -0.63 0.12 0.273 2308 275.0 2.35 0.086 2497 -583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
1515 220.0 -11.3 195 1524 roll -0.62 - - 2308 - 2.42 0.106 1099 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
1563 225.2 -11.2 199 1570 done -0.62 - - 2301 - 2.53 0.122 2499 553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1873 261.0 -10.9 230 1881 roll -0.61 - - 2291 - 2.47 0.139 3870 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1931 267.5 -11.7 235 1938 done -0.59 - - 2291 - 2.35 0.087 2491 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2241 301.6 -10.9 266 2250 roll -0.57 0.12 0.272 2324 275.0 2.42 0.103 1095 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
2270 304.6 -11.2 268 2277 done -0.57 - - 2317 - 2.55 0.122 2506 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2578 334.9 -9.8 299 2587 roll -0.57 - - 2307 - 2.47 0.135 3871 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
2636 340.7 -10.0 304 2643 done -0.57 - - 2307 - 2.35 0.087 2490 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
2945 371.7 -10.1 335 2951 done -0.57 - - 2307 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3262 402.2 -9.8 366 3272 roll -0.57 - - 2307 - 2.40 0.104 1100 -579.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
3298 406.6 -10.0 369 3308 done -0.57 - - 2298 - 2.50 0.122 2499 559.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
3610 439.4 -10.9 400 3616 done -0.56 0.12 0.277 2331 275.0 - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 - -
3920 465.7 -8.3 431 3926 done -0.58 - - 2331 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4236 491.4 -8.1 462 4244 roll -0.59 - - 2321 - 2.47 0.138 3869 554.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
4282 496.0 -8.7 466 4290 done -0.61 - - 2322 - 2.30 0.086 2500 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
4592 522.8 -8.6 497 4602 roll -0.61 - - 2322 - 2.45 0.103 1096 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.58 -
4619 525.2 -9.2 499 4627 done -0.61 - - 2314 - 2.50 0.121 2492 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
4929 553.0 -9.0 530 4938 roll -0.61 - - 2304 - 2.47 0.136 3867 556.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
4967 556.3 -9.1 533 4975 done -0.61 - - 2304 - 2.33 0.086 2499 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
5277 586.5 -10.3 564 5286 roll -0.61 - - 2294 - 2.50 0.140 3869 548.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
5305 589.0 -9.9 566 5312 done -0.61 - - 2294 - 2.33 0.085 2499 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
5625 622.6 -10.5 584 5630 roll -0.59 - - 2293 - 2.45 0.103 1096 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
5657 626.1 -10.5 585 5664 done -0.59 0.10 0.228 2313 200.0 2.53 0.121 2499 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
5990 656.6 -8.9 596 5991 done -0.59 - - 2313 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6291 684.2 -9.6 606 6297 roll -0.59 - - 2305 - 2.47 0.138 3870 555.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
6326 687.5 -9.5 607 6331 done -0.59 - - 2305 - 2.30 0.087 2506 -593.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
6654 719.8 -9.8 618 6655 done -0.59 - - 2305 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6954 749.8 -10.0 628 6955 done -0.59 - - 2305 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7128 begin apogee
7141 767.7 -9.8 634 7315 done -0.22 0.43 0.151 2440 314.0 - - 2505 - - 161.25 2.763 2742 -3.7 0.204 - - - - - - 14.56 - 12.71
7316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7316 begin climb
7323 768.2 - 640 7513 roll 0.89 1.20 0.169 2797 297.5 2.78 0.111 1102 -504.7 146.0 175.80 2.648 2145 -3.4 0.195 - - - - - - 13.57 13.21 12.43
7538 761.7 5.2 647 7643 done 0.94 - - 2797 - 2.78 0.122 2512 507.2 227.9 97.35 2.545 1810 -3.4 0.204 - - - - - - - 13.47 12.43
7979 701.9 13.5 662 7984 roll 0.89 - - 2797 - 2.55 0.141 3869 532.2 227.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.09 -
8042 692.6 14.2 664 8048 done 0.83 - - 2807 - 2.40 0.095 2514 -564.6 227.9 - - 1802 - - - - - - - - - 14.21 -
8374 645.7 14.0 675 8381 roll 0.78 0.15 0.265 2776 -206.7 2.53 0.112 1097 -560.1 227.9 - - 1801 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
8408 641.6 13.6 676 8413 done 0.74 - - 2776 - 2.58 0.125 2510 547.7 227.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.40 -
8741 603.0 11.9 687 8747 roll 0.70 0.12 0.262 2741 -291.7 2.50 0.142 3875 546.0 227.9 - - 1800 - - - - - - - - 14.42 14.45 -
8795 596.7 11.8 690 8803 done 0.68 - - 2750 - 2.35 0.094 2505 -583.0 227.9 - - 1800 - - - - - - - - - 14.51 -
9105 563.9 10.8 721 9115 roll 0.67 - - 2761 - 2.47 0.115 1106 -566.4 227.9 - - 1798 - - - - - - - - - 14.47 -
9152 559.0 10.8 725 9162 done 0.67 0.10 0.210 2731 -300.0 2.53 0.125 2509 554.5 227.9 - - 1798 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
9464 528.8 9.7 756 9472 roll 0.67 - - 2731 - 2.45 0.142 3867 554.3 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.47 -
9511 524.1 10.4 760 9518 done 0.67 - - 2739 - 2.33 0.095 2509 -582.8 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - 14.59 -
9820 492.3 10.0 791 9826 done 0.67 - - 2739 - - - 2509 - 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10137 460.5 10.3 822 10143 done 0.67 - - 2739 - - - 2509 - 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10450 429.1 10.2 853 10457 done 0.67 - - 2739 - - - 2509 - 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10763 397.5 9.8 884 10770 done 0.67 - - 2739 - - - 2509 - 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11079 366.8 9.9 915 11085 done 0.67 - - 2739 - - - 2509 - 227.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11392 336.3 9.5 946 11398 done 0.67 - - 2739 - - - 2509 - 227.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11705 308.2 9.2 977 11715 roll 0.67 - - 2749 - 2.47 0.112 1102 -569.6 227.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.52 -
11735 305.4 8.7 979 11742 done 0.67 - - 2749 - 2.55 0.123 2515 554.1 227.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.58 -
12044 276.3 9.7 1010 12050 done 0.67 - - 2749 - - - 2515 - 227.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12358 245.6 9.8 1041 12365 done 0.67 - - 2749 - - - 2515 - 227.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12672 215.2 9.5 1072 12681 roll 0.67 - - 2749 - 2.47 0.140 3875 550.6 227.9 - - 1796 - - - - - - - - - 14.50 -
12721 209.9 10.3 1076 12729 done 0.66 0.15 0.240 2723 -173.3 2.35 0.093 2503 -583.8 227.9 - - 1796 - - - - - - - - 14.51 14.63 -
13032 187.1 7.0 1107 13068 roll 0.73 - - 2732 - 2.58 0.112 1095 -545.7 260.1 30.80 2.077 1680 -3.8 0.067 - - - - - - - 14.41 13.69
13106 181.9 7.5 1114 13134 done 0.79 - - 2731 - 2.55 0.121 2505 552.9 279.0 21.33 2.012 1603 -3.6 0.065 - - - - - - - 14.36 13.57
13446 152.6 9.5 1148 13455 roll 0.82 0.12 0.157 2782 425.0 2.47 0.138 3866 551.0 279.0 - - 1601 - - - - - - - - 14.49 14.38 -
13482 148.2 11.7 1151 13490 done 0.82 - - 2792 - 2.33 0.093 2515 -579.8 279.0 - - 1601 - - - - - - - - - 14.42 -
13794 110.1 11.6 1182 13803 roll 0.80 - - 2803 - 2.50 0.112 1097 -567.2 279.0 - - 1600 - - - - - - - - - 14.45 -
13850 103.5 12.0 1187 13859 done 0.80 0.10 0.205 2772 -310.0 2.53 0.122 2509 558.1 279.0 - - 1599 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
14172 74.5 8.0 1245 14181 roll 0.81 - - 2772 - 2.55 0.141 3870 533.7 286.6 3.90 0.411 1571 -7.2 0.257 - - - - - - - 14.49 14.23
14257 66.0 9.4 1260 14264 done 0.81 - - 2780 - 2.35 0.093 2505 -580.9 286.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.56 -
14581 38.3 8.8 1321 14589 roll 0.83 - - 2789 - 2.47 0.113 1101 -568.4 286.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.52 -
14646 31.9 8.3 1332 14652 done 0.85 - - 2790 - 2.55 0.121 2514 554.1 286.6 - - 1571 - - - - - - - - - 14.52 -
14943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14943 begin surface coast
14980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14980 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.35 7.78 0.087 142 18.3 - - 2514 - 400.08 59.22 0.166 1108 18.7 -0.023 - - - - - -