Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.66 of 150.00 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.62 of 97.00 AH used of 10V (77.71% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 141 - - - 1908 - -146.6 -12.55 - 1942 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 111 roll -0.37 8.23 0.198 2364 270.1 2.25 0.057 539 -608.4 -146.6 -64.28 - 3529 -24.7 - - - - - - - 25.28 25.79 26.26
232 13.1 -13.5 21 240 done -0.18 0.22 0.122 2429 295.5 2.25 0.028 2021 658.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.50 25.90 -
539 37.9 -7.9 52 549 roll -0.18 - - 2420 - 2.20 0.037 3396 625.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.89 -
720 51.3 -6.7 70 729 done -0.18 - - 2420 - 2.28 0.027 1930 -643.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
1031 71.3 -6.1 101 1039 roll -0.18 - - 2420 - 2.22 0.041 544 -624.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1120 77.0 -6.3 110 1130 done -0.18 0.05 0.175 2431 220.0 2.25 0.026 2009 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
1442 94.2 -5.9 129 1445 roll -0.18 - - 2423 - 2.15 0.037 3400 647.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
1499 97.5 -5.6 132 1505 done -0.18 - - 2424 - 2.25 0.026 1938 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.13 -
1820 113.7 -4.2 148 1821 done -0.18 - - 2424 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2120 126.1 -4.8 163 2121 done -0.18 - - 2423 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2419 140.4 -4.3 178 2421 done -0.18 - - 2424 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2730 154.8 -5.0 192 2731 done -0.18 - - 2424 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3030 171.2 -5.5 202 3036 roll -0.23 0.05 0.142 2374 -1000.0 2.28 0.035 3392 637.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
3077 173.2 -5.6 203 3082 done -0.23 0.12 0.112 2421 391.7 2.25 0.028 1937 -646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
3381 188.3 -4.3 213 3383 done -0.29 0.08 0.106 2365 -700.0 - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 - -
3679 207.4 -6.5 223 3681 done -0.29 0.10 0.130 2402 370.0 - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 - -
3980 221.5 -4.4 233 3985 roll -0.29 - - 2398 - 2.30 0.037 3386 630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
4027 222.6 -4.2 234 4031 done -0.29 - - 2397 - 2.22 0.026 1935 -653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
4329 237.4 -4.9 244 4331 done -0.29 - - 2397 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4629 253.6 -5.5 254 4631 done -0.29 - - 2397 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4930 271.0 -5.8 264 4931 done -0.29 - - 2397 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5229 287.5 -5.3 274 5231 done -0.29 - - 2397 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5559 302.6 -4.3 284 5561 done -0.29 - - 2397 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5861 312.8 -3.4 289 5865 roll -0.29 - - 2393 - 2.33 0.037 3393 625.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
5898 312.8 -3.4 289 5902 done -0.29 - - 2393 - 2.25 0.026 1933 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
6210 328.2 -4.6 295 6212 done -0.34 0.05 0.142 2349 -880.0 - - 1933 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.46 - -
6510 347.1 -6.4 300 6512 done -0.34 0.10 0.127 2385 360.0 - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.26 - -
6810 363.1 -5.3 305 6815 roll -0.34 - - 2382 - 2.33 0.036 3394 627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
6857 363.1 -5.3 305 6861 done -0.34 - - 2381 - 2.25 0.026 1929 -651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.19 -
7160 381.7 -5.3 310 7161 done -0.34 - - 2381 - - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7460 396.4 -4.9 315 7461 done -0.34 - - 2382 - - - 1928 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7760 411.7 -5.1 320 7766 roll -0.39 0.08 0.109 2321 -762.5 2.30 0.035 3389 635.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.43 26.04 -
7808 411.7 -5.1 320 7812 done -0.44 0.08 0.135 2349 350.0 2.22 0.027 1938 -653.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
8110 434.4 -6.4 325 8111 done -0.44 - - 2349 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8409 451.3 -5.6 330 8411 done -0.44 - - 2349 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8709 468.3 -5.7 335 8711 done -0.44 - - 2349 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9009 484.0 -5.2 340 9015 roll -0.44 - - 2340 - 2.35 0.037 3401 622.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.02 -
9058 484.0 -5.2 340 9062 done -0.44 - - 2341 - 2.28 0.027 1927 -646.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
9361 502.1 -5.2 345 9362 done -0.44 - - 2340 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9660 519.2 -5.8 350 9661 done -0.44 - - 2340 - - - 1926 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9959 536.4 -5.8 355 9961 done -0.44 - - 2340 - - - 1926 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10260 554.7 -6.1 360 10265 roll -0.44 - - 2333 - 2.33 0.037 3394 630.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
10337 558.7 -6.3 361 10342 done -0.44 0.03 0.239 2348 500.0 2.25 0.027 1937 -647.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
10674 580.4 -6.1 367 10675 done -0.44 - - 2348 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10970 596.3 -5.2 372 10971 done -0.44 - - 2348 - - - 1937 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11271 610.1 -4.5 377 11276 roll -0.44 - - 2344 - 2.30 0.037 3386 630.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
11317 610.1 -4.5 377 11322 done -0.44 - - 2344 - 2.22 0.028 1936 -653.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
11621 623.9 -3.8 382 11626 roll -0.44 - - 2344 - 2.22 0.041 544 -627.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
11658 623.9 -3.8 382 11662 done -0.44 - - 2338 - 2.22 0.026 2000 655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
11970 639.6 -4.6 388 11975 roll -0.44 - - 2332 - 2.22 0.038 3391 626.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
12008 639.6 -4.6 388 12013 done -0.44 0.05 0.163 2353 420.0 2.25 0.027 1925 -651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
12321 655.8 -4.6 394 12323 done -0.50 0.08 0.109 2303 -625.0 - - 1925 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.42 - -
12621 676.4 -7.1 399 12622 done -0.50 0.08 0.140 2331 350.0 - - 1925 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.33 - -
12922 691.4 -4.8 404 12927 roll -0.50 - - 2322 - 2.30 0.038 3396 639.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
12970 691.4 -4.8 404 12974 done -0.50 - - 2323 - 2.25 0.027 1930 -651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.14 -
13271 708.8 -5.1 409 13277 roll -0.50 - - 2323 - 2.20 0.041 542 -630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
13309 708.8 -5.1 409 13313 done -0.50 - - 2317 - 2.25 0.026 2009 652.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.16 -
13620 727.5 -5.3 415 13622 done -0.50 - - 2317 - - - 2010 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13922 741.4 -4.6 420 13926 roll -0.50 - - 2307 - 2.20 0.039 3393 628.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
13969 741.4 -4.6 420 13974 done -0.50 0.08 0.132 2336 362.5 2.25 0.028 1930 -650.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
14272 754.7 -3.6 425 14278 roll -0.55 0.08 0.107 2283 -662.5 2.20 0.041 537 -633.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.42 25.96 -
14309 754.7 -3.6 425 14314 done -0.60 0.08 0.151 2302 237.5 2.25 0.027 2003 651.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
14623 771.7 -4.6 431 14624 done -0.60 - - 2302 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14922 784.6 -4.3 436 14927 roll -0.60 - - 2302 - 2.38 0.041 532 -618.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.95 -
14982 787.7 -4.4 437 14988 done -0.60 - - 2296 - 2.28 0.028 2009 647.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.14 -
15342 805.6 -5.0 443 15348 roll -0.60 - - 2287 - 2.20 0.039 3392 628.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
15401 808.9 -5.2 444 15407 done -0.60 - - 2287 - 2.25 0.028 1932 -648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.12 -
15762 830.0 -5.9 450 15767 roll -0.60 - - 2287 - 2.25 0.041 533 -621.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
15800 830.0 -5.9 450 15805 done -0.60 0.05 0.182 2298 220.0 2.28 0.028 2010 647.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
16115 851.4 -5.9 456 16119 roll -0.60 - - 2290 - 2.15 0.038 3397 645.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
16171 854.4 -5.8 457 16175 done -0.60 - - 2290 - 2.25 0.028 1939 -648.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.12 -
16513 878.0 -7.0 463 16514 done -0.60 - - 2290 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16814 901.0 -7.7 468 16815 done -0.60 - - 2290 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17116 923.4 -7.4 473 17117 done -0.60 - - 2290 - - - 1938 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17413 944.8 -7.1 478 17419 roll -0.60 - - 2283 - 2.33 0.037 3392 624.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
17460 944.8 -7.1 478 17464 done -0.60 - - 2283 - 2.25 0.028 1935 -647.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.11 -
17763 967.4 -6.2 483 17768 roll -0.60 - - 2276 - 2.35 0.037 3396 621.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.93 -
17824 970.5 -5.8 484 17829 done -0.60 0.05 0.109 2298 440.0 2.22 0.028 1946 -653.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
18183 987.0 -4.7 490 18184 done -0.60 - - 2298 - - - 1946 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18303 begin apogee
18309 992.7 -4.8 492 18436 done -0.19 0.35 0.091 2431 380.0 0.05 0.122 1704 -4840.0 - 122.47 1.639 2931 -4.8 0.323 - - - - - - 25.82 23.91 22.82
18437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18437 begin climb
18439 995.2 - 494 18580 roll 0.37 0.47 0.057 2625 412.8 2.40 0.045 357 -561.2 146.6 134.05 1.608 2333 -4.5 0.306 - - - - - - 24.11 23.29 22.12
18601 990.6 4.2 497 18605 done 0.37 0.08 0.155 2605 -250.0 2.28 0.024 1709 593.0 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.72 23.87 -
18944 961.2 8.3 503 18950 roll 0.24 0.12 0.147 2564 -341.7 2.25 0.033 3106 620.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.16 25.30 -
19064 952.2 7.8 505 19070 done 0.13 0.12 0.116 2531 -275.0 2.33 0.033 1659 -621.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.21 25.48 -
19423 934.8 4.3 511 19430 roll 0.13 - - 2531 - 2.35 0.034 3110 617.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.76 -
19544 929.6 4.3 513 19550 done 0.13 0.03 0.163 2530 - 2.30 0.032 1658 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.68 25.81 -
19904 915.5 4.1 519 19909 roll 0.13 - - 2529 - 2.30 0.033 3106 629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.91 -
19963 912.5 4.5 520 19969 done 0.13 - - 2538 - 2.30 0.033 1656 -630.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.90 -
20323 893.2 5.3 526 20329 roll 0.13 - - 2538 - 2.33 0.033 3113 625.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.96 -
20361 893.2 5.3 526 20366 done 0.13 0.08 0.156 2523 -187.5 2.30 0.032 1657 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.78 25.96 -
20676 876.5 4.5 532 20680 roll 0.13 - - 2522 - 2.25 0.033 3109 645.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.00 -
20751 873.6 4.6 533 20756 done 0.13 - - 2531 - 2.30 0.032 1652 -633.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.99 -
21085 858.0 4.4 539 21090 roll 0.13 - - 2531 - 2.33 0.034 3113 627.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.02 -
21162 855.2 4.4 540 21166 done 0.13 - - 2541 - 2.30 0.032 1652 -635.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.01 -
21495 839.6 4.4 546 21500 roll 0.13 - - 2541 - 2.30 0.033 3111 634.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
21591 836.7 4.5 547 21596 done 0.13 0.08 0.155 2525 -200.0 2.30 0.032 1649 -635.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
21907 823.8 3.5 553 21991 roll 0.13 - - 2525 - 2.47 0.033 3110 591.5 236.6 76.97 1.525 1965 -4.7 0.280 - - - - - - - 24.68 23.51
22092 815.9 4.2 556 22096 done 0.13 - - 2533 - 2.38 0.031 1652 -612.6 236.6 - - 1963 - - - - - - - - - 25.27 -
22436 799.1 4.9 562 22441 roll 0.18 - - 2532 - 2.30 0.033 3108 633.0 236.6 - - 1960 - - - - - - - - - 25.72 -
22502 796.4 5.0 563 22506 done 0.18 - - 2541 - 2.33 0.032 1650 -625.8 236.6 - - 1960 - - - - - - - - - 25.75 -
22836 778.7 5.0 569 22840 roll 0.18 - - 2541 - 2.28 0.033 3108 639.5 236.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.89 -
22882 778.7 5.0 569 22886 done 0.18 - - 2550 - 2.30 0.032 1656 -631.3 236.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.89 -
23184 761.3 4.9 574 23185 done 0.18 - - 2550 - - - 1654 - 236.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23484 746.3 5.0 579 23490 roll 0.18 - - 2550 - 2.33 0.032 3120 629.2 236.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.00 -
23582 742.8 5.1 580 23587 done 0.18 0.05 0.181 2539 -220.0 2.30 0.032 1659 -635.2 236.6 - - 1958 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
23896 728.4 3.9 586 23967 roll 0.24 0.08 0.109 2591 650.0 2.45 0.033 3111 592.7 312.4 65.53 1.456 1656 -4.6 0.256 - - - - - - 26.27 24.80 23.68
24005 721.9 4.7 588 24012 done 0.24 0.12 0.122 2560 -258.3 2.38 0.032 1662 -608.8 312.4 - - 1655 - - - - - - - - 25.06 25.16 -
24366 703.9 5.0 594 24368 done 0.29 0.08 0.107 2610 625.0 - - 1662 - 312.4 - - 1650 - - - - - - - - 25.87 - -
24665 679.2 8.5 599 24672 roll 0.29 0.10 0.127 2575 -350.0 2.30 0.032 3108 628.7 312.4 - - 1650 - - - - - - - - 25.88 25.87 -
24703 679.2 8.5 599 24707 done 0.29 - - 2582 - 2.30 0.032 1660 -629.6 312.4 - - 1649 - - - - - - - - - 25.88 -
25016 651.4 8.0 605 25017 done 0.29 - - 2582 - - - 1660 - 312.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25317 628.9 7.5 610 25321 roll 0.29 - - 2582 - 2.28 0.033 3111 636.4 312.4 - - 1648 - - - - - - - - - 26.01 -
25383 623.8 7.7 611 25387 done 0.29 - - 2591 - 2.30 0.032 1654 -633.5 312.4 - - 1648 - - - - - - - - - 26.01 -
25727 596.5 7.6 617 25728 done 0.29 - - 2591 - - - 1653 - 312.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26026 577.0 6.4 622 26031 roll 0.29 - - 2591 - 2.28 0.032 3110 639.0 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.07 -
26085 572.9 6.4 623 26092 done 0.29 0.08 0.140 2572 -237.5 2.30 0.032 1650 -634.8 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
26446 554.8 5.0 629 26452 roll 0.35 0.10 0.091 2636 640.0 2.30 0.032 3110 634.8 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.29 26.09 -
26494 554.8 5.0 629 26499 done 0.42 0.08 0.148 2618 -225.0 2.30 0.033 1650 -634.8 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
26797 526.3 8.1 634 26798 done 0.42 - - 2618 - - - 1650 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27095 501.3 8.2 639 27101 roll 0.42 - - 2618 - 2.30 0.032 3112 635.7 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.10 -
27134 501.3 8.2 639 27138 done 0.42 - - 2626 - 2.28 0.032 1660 -636.8 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.08 -
27445 470.2 9.0 645 27447 done 0.42 - - 2626 - - - 1659 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27745 443.4 8.9 650 27751 roll 0.42 - - 2626 - 2.30 0.032 3113 632.2 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.10 -
27783 443.4 8.9 650 27788 done 0.42 0.05 0.174 2616 -200.0 2.30 0.033 1654 -634.3 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
28096 416.7 7.2 656 28102 roll 0.42 - - 2616 - 2.28 0.032 3105 636.4 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
28134 416.7 7.2 656 28138 done 0.42 - - 2624 - 2.28 0.032 1658 -634.6 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.09 -
28446 390.3 7.5 662 28447 done 0.42 - - 2624 - - - 1656 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28746 367.7 7.6 667 28752 roll 0.42 - - 2624 - 2.28 0.032 3109 637.3 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
28773 367.7 7.6 667 28778 done 0.42 0.05 0.173 2614 -200.0 2.28 0.032 1660 -635.5 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
29096 343.9 6.6 673 29102 roll 0.42 - - 2613 - 2.28 0.032 3114 637.7 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
29134 343.9 6.6 673 29138 done 0.42 - - 2621 - 2.28 0.032 1661 -637.3 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.09 -
29446 319.5 6.9 679 29452 roll 0.42 - - 2620 - 2.22 0.032 3102 649.1 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
29484 319.5 6.9 679 29488 done 0.42 - - 2630 - 2.28 0.032 1652 -636.0 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.09 -
29796 292.8 7.5 686 29802 roll 0.42 - - 2629 - 2.28 0.031 3108 638.6 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
29835 290.5 7.6 687 29839 done 0.42 0.08 0.138 2610 -237.5 2.28 0.032 1656 -636.8 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
30148 271.0 5.7 698 30154 roll 0.48 0.10 0.093 2677 670.0 2.25 0.032 3104 643.6 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.36 26.11 -
30185 268.5 6.1 699 30190 done 0.48 0.15 0.120 2636 -273.3 2.28 0.033 1655 -635.5 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
30498 244.6 7.2 710 30504 roll 0.48 - - 2636 - 2.25 0.031 3108 645.8 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
30545 242.1 7.4 711 30550 done 0.48 - - 2644 - 2.28 0.032 1657 -636.4 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.09 -
30848 216.0 8.1 721 30850 done 0.48 - - 2644 - - - 1656 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
31148 192.6 7.9 731 31154 roll 0.48 - - 2644 - 2.25 0.032 3107 644.9 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.10 -
31209 187.6 8.0 733 31214 done 0.48 0.05 0.118 2631 -260.0 2.25 0.032 1662 -642.2 312.4 - - 1646 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
31538 166.8 6.1 744 31540 done 0.53 0.08 0.109 2687 700.0 - - 1661 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.41 - -
31839 138.0 9.8 756 31841 done 0.48 0.15 0.114 2634 -353.3 - - 1661 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.10 - -
32140 120.1 5.7 771 32145 roll 0.54 0.08 0.109 2691 712.5 2.22 0.033 3116 655.4 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.41 26.11 -
32208 113.7 8.4 774 32214 done 0.54 0.12 0.100 2656 -291.7 2.30 0.032 1659 -633.5 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.85 26.09 -
32528 89.3 7.8 790 32533 roll 0.54 - - 2656 - 2.28 0.031 3115 638.6 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
32576 86.3 7.7 792 32580 done 0.54 - - 2664 - 2.30 0.031 1654 -635.2 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.10 -
32879 65.6 6.7 818 32888 roll 0.54 - - 2664 - 2.28 0.032 3111 639.0 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.11 -
32919 62.6 7.3 822 32928 done 0.54 0.03 0.152 2659 -166.7 2.28 0.031 1657 -637.7 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
33230 45.6 5.3 853 33237 done 0.62 0.08 0.108 2714 687.5 - - 1657 - 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.41 - -
33538 22.5 6.4 884 33548 roll 0.62 0.10 0.125 2677 -370.0 2.25 0.031 3105 643.6 312.4 - - 1647 - - - - - - - - 26.25 26.12 -
33618 17.8 5.5 892 33627 done 0.62 - - 2685 - 2.28 0.031 1659 -634.2 312.4 - - 1647 - - - - - - - - - 26.10 -
33866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33868 begin surface coast
33907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33908 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.24 6.78 0.044 144 21.2 0.52 0.035 2032 -5950.0 314.97 - - 1647 - - - - - - - -