NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.39 of 350.00 AH used of 24V (84.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 106 done -0.39 - - 48 - - - 1879 - -107.1 -71.32 - 3380 - - - - - - - - 14.51 13.09 14.53
113 2.5 -3.8 2 137 roll -0.39 13.90 0.360 3245 230.0 2.55 0.089 3319 564.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.03 14.28 14.21
346 64.0 -14.9 46 358 done -0.39 - - 3245 - 2.53 0.092 1906 -558.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
559 93.0 -13.0 56 570 done -0.39 - - 3245 - - - 1907 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
740 114.8 -11.8 62 750 done -0.39 - - 3246 - - - 1910 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
919 134.7 -10.9 68 930 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
1099 153.3 -10.3 74 1110 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
1280 172.8 -10.8 80 1291 roll -0.39 - - 3245 - 2.53 0.106 476 -565.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.75
1316 177.2 -12.5 85 1328 done -0.39 - - 3245 - 2.50 0.090 1900 569.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
1502 198.2 -11.3 92 1513 roll -0.39 - - 3245 - 2.50 0.104 3323 569.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.75
1559 204.6 -10.3 101 1570 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.092 1902 -561.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
1766 227.1 -10.9 110 1777 done -0.39 - - 3245 - - - 1901 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
1946 245.4 -10.0 116 1956 done -0.39 - - 3245 - - - 1901 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
2126 262.3 -9.4 120 2136 done -0.39 - - 3245 - - - 1898 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
2426 289.1 -8.9 125 2437 done -0.39 - - 3245 - - - 1901 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
2726 316.1 -9.0 130 2736 done -0.39 - - 3245 - - - 1902 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
3026 343.8 -9.3 135 3037 done -0.39 - - 3245 - - - 1901 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
3326 372.2 -9.5 140 3337 done -0.39 - - 3245 - - - 1901 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.78
3626 401.9 -10.0 145 3637 roll -0.39 - - 3245 - 2.55 0.109 3316 554.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
3663 405.6 -10.4 150 3675 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.096 1889 -559.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.63
4015 440.5 -10.0 162 4026 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
4311 469.3 -9.5 167 4321 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
4611 496.0 -8.8 172 4621 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
4911 522.0 -8.6 177 4921 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
5211 548.0 -8.7 182 5221 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
5511 573.9 -8.6 187 5521 done -0.39 - - 3245 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
5811 599.2 -8.4 192 5821 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6111 624.6 -8.5 197 6121 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
6411 649.5 -8.2 202 6421 done -0.39 - - 3245 - - - 1893 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
6711 673.7 -8.0 207 6722 done -0.39 - - 3245 - - - 1888 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
7011 697.1 -7.8 212 7021 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
7311 719.3 -7.4 217 7322 roll -0.39 - - 3245 - 2.60 0.110 3319 550.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.80
7347 721.9 -7.3 222 7359 done -0.39 - - 3245 - 2.55 0.097 1906 -554.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
7700 746.4 -7.1 234 7710 done -0.39 - - 3245 - - - 1902 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7997 768.7 -7.4 239 8007 done -0.39 - - 3245 - - - 1906 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
8295 791.0 -7.4 244 8306 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8596 812.3 -7.2 249 8606 done -0.39 - - 3245 - - - 1902 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
8896 833.0 -6.9 254 8906 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
9196 852.9 -6.6 259 9206 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
9496 872.9 -6.7 264 9506 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
9796 892.4 -6.5 269 9806 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
10096 911.1 -6.2 274 10106 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10396 929.5 -6.1 279 10407 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
10695 949.7 -6.8 284 10706 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
10996 970.1 -6.8 289 11006 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11303 991.5 -7.1 294 11393 done -0.16 0.30 0.169 3344 330.0 - - 2248 - - 82.07 1.915 2941 -5.0 0.485 - - - - - - 14.32 13.99 13.28
11395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11395 begin climb
11400 994.7 - 295 11499 done 0.39 0.52 0.111 3517 332.7 - - 2248 - 107.1 89.85 1.887 2502 -4.9 0.483 - - - - - - 14.00 13.76 13.11
11782 975.5 6.6 302 11792 done 0.41 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
12076 955.1 6.8 307 12086 done 0.41 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12376 936.0 6.4 312 12387 done 0.42 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12675 915.6 6.9 317 12686 done 0.42 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
12976 894.5 7.0 322 12986 done 0.42 - - 3518 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.70
13276 874.3 6.8 327 13287 done 0.44 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
13576 853.9 6.8 332 13586 done 0.45 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
13876 833.5 6.8 337 13887 done 0.46 - - 3517 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
14176 814.0 6.4 342 14186 done 0.48 - - 3515 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
14477 794.1 6.6 347 14489 roll 0.49 0.08 0.155 3583 850.0 2.60 0.112 838 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
14530 789.6 9.9 355 14541 done 0.49 0.10 0.239 3554 -290.0 2.53 0.099 2255 560.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.41 14.51
14867 760.2 8.9 364 14878 done 0.49 - - 3555 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
15163 735.4 8.1 369 15174 roll 0.49 - - 3555 - 2.60 0.113 3663 541.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.37 14.74
15317 721.9 8.9 397 15328 done 0.49 - - 3560 - 2.58 0.099 2235 -553.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
15673 695.3 7.4 410 15684 done 0.49 - - 3560 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15970 674.9 6.7 415 15981 done 0.50 - - 3561 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
16269 653.8 7.1 420 16280 roll 0.50 - - 3560 - 2.65 0.109 3663 538.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.72 14.36 14.74
16405 642.3 8.6 444 16416 done 0.50 - - 3570 - 2.55 0.096 2254 -552.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.55
16777 610.6 8.8 461 16788 roll 0.50 - - 3574 - 2.60 0.111 819 -551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.74
16890 599.7 9.8 481 16901 done 0.50 - - 3576 - 2.55 0.096 2263 566.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
17223 566.6 10.0 490 17234 roll 0.50 - - 3577 - 2.55 0.112 3661 548.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
17467 540.2 10.3 536 17478 done 0.50 - - 3584 - 2.55 0.096 2247 -554.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
17791 512.3 8.4 543 17802 roll 0.50 - - 3584 - 2.62 0.110 3663 540.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.71
17877 504.2 9.2 558 17889 done 0.50 0.12 0.244 3560 -200.0 2.55 0.096 2251 -553.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.48
18236 479.8 6.5 572 18247 roll 0.52 - - 3569 - 2.58 0.109 821 -554.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
18343 473.1 6.6 590 18354 done 0.53 - - 3568 - 2.53 0.097 2245 562.8 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
18690 450.8 6.4 601 18701 roll 0.55 - - 3569 - 2.60 0.109 3663 545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.71
18869 437.3 7.2 634 18881 done 0.55 - - 3570 - 2.58 0.096 2235 -553.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
19197 415.3 6.8 642 19208 done 0.55 - - 3570 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19498 394.0 7.2 647 19508 done 0.55 - - 3569 - - - 2240 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
19797 372.6 7.2 652 19808 roll 0.55 - - 3570 - 2.62 0.109 3662 542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.73
19874 366.5 8.2 665 19885 done 0.55 - - 3571 - 2.55 0.095 2252 -552.9 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20242 341.1 6.8 681 20252 done 0.56 - - 3570 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
20542 320.7 6.8 686 20554 roll 0.57 - - 3571 - 2.60 0.110 3662 543.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.73
20712 307.4 7.9 717 20723 done 0.57 - - 3580 - 2.55 0.094 2244 -556.1 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
21054 282.8 7.3 727 21065 roll 0.57 - - 3584 - 2.55 0.110 827 -555.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
21130 276.7 7.7 740 21141 done 0.57 - - 3583 - 2.53 0.096 2247 561.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
21497 250.5 7.0 756 21509 roll 0.57 - - 3583 - 2.58 0.109 3663 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.72
21743 231.0 8.2 802 21755 done 0.57 - - 3588 - 2.55 0.094 2247 -555.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
21946 215.9 7.5 810 21958 roll 0.57 - - 3595 - 2.55 0.107 837 -552.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.73
22077 205.4 7.7 833 22089 done 0.57 - - 3595 - 2.53 0.096 2248 557.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
22263 191.9 7.1 840 22274 done 0.57 - - 3595 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
22444 180.1 6.3 846 22456 roll 0.60 - - 3596 - 2.60 0.109 3664 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
22660 165.4 7.1 886 22672 done 0.60 - - 3604 - 2.55 0.093 2249 -554.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
22863 153.1 5.7 894 22875 roll 0.63 - - 3615 - 2.58 0.106 822 -553.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.71
23010 145.1 6.0 920 23021 done 0.65 - - 3615 - 2.58 0.096 2268 560.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
23228 132.2 6.2 930 23238 done 0.68 - - 3615 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
23403 122.4 5.2 936 23445 done 0.70 - - 3615 - - - 2267 - 153.7 34.83 0.886 2313 -5.3 0.137 - - - - - - 14.71 14.40 13.93
23613 108.2 7.5 943 23624 roll 0.70 - - 3615 - 2.55 0.107 3663 547.5 153.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.28 14.62
23790 93.3 8.0 975 23801 done 0.70 - - 3622 - 2.55 0.092 2248 -554.9 153.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.47
24007 80.4 5.5 985 24018 roll 0.74 - - 3631 - 2.55 0.108 822 -559.2 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.30 14.64
24108 74.6 5.5 1002 24121 done 0.77 - - 3625 - 2.55 0.094 2263 565.1 153.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
24290 67.4 3.7 1009 24363 roll 0.81 - - 3626 - 2.65 0.107 841 -536.6 233.4 57.90 0.803 1984 -5.7 0.090 - - - - - - 14.65 14.22 13.89
24472 54.1 8.6 1043 24483 done 0.81 - - 3626 - 2.53 0.094 2245 554.9 233.4 - - 1983 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.39
24679 40.0 6.8 1051 24691 roll 0.82 0.08 0.157 3689 787.5 2.58 0.103 3666 550.8 233.4 - - 1983 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
24906 22.1 6.6 1093 24917 done 0.84 - - 3695 - 2.58 0.091 2236 -554.3 233.4 - - 1981 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
25134 19.2 -0.7 1105 25233 roll 0.93 - - 3705 - 2.53 0.107 839 -552.2 408.6 82.15 0.170 1276 -8.6 0.182 - - - - - - 14.64 14.28 14.22
25319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25319 begin surface coast
25324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25324 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.26 10.18 0.052 95 9.3 1.95 0.099 1898 -3492.3 408.42 - - 1276 - - - - - - - -