• Previous call tries 1 | • 26.34 of 150.00 AH used of 24V (82.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.61 of 100.00 AH used of 10V (79.39% remains) | |
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 116 | VBD | -0.57 | - | - | 295 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -99.03 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
118 | 5.8 | -11.3 | 17 | 139 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.266 | 2276 | 233.6 | 2.00 | 0.087 | 3928 | 570.0 | -146.0 | -5.43 | - | 3523 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 49.4 | -14.9 | 47 | 296 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.88 | 0.050 | 2779 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 97.8 | -14.9 | 108 | 638 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 141.4 | -12.6 | 140 | 964 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.053 | 1369 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 146.4 | -11.7 | 143 | 1004 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.067 | 2774 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1324 | 184.5 | -11.8 | 173 | 1327 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.95 | 0.078 | 3938 | 596.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1368 | 190.0 | -12.6 | 177 | 1372 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.90 | 0.052 | 2766 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 228.1 | -11.2 | 208 | 1702 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.98 | 0.079 | 3933 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1736 | 232.7 | -11.8 | 211 | 1745 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 1.88 | 0.051 | 2788 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 270.1 | -11.2 | 242 | 2066 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.053 | 1361 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2093 | 273.7 | -11.2 | 244 | 2101 | done | -0.57 | 0.08 | 0.160 | 2300 | 450.0 | 2.38 | 0.067 | 2773 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2419 | 299.6 | -8.1 | 275 | 2420 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 323.4 | -7.5 | 305 | 2740 | done | -0.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 347.4 | -7.7 | 335 | 3061 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.95 | 0.078 | 3928 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 351.8 | -7.5 | 340 | 3118 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.85 | 0.051 | 2765 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3445 | 376.7 | -7.6 | 371 | 3449 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.98 | 0.079 | 3937 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3502 | 380.9 | -7.3 | 376 | 3506 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.85 | 0.051 | 2774 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3832 | 405.9 | -7.4 | 407 | 3833 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 428.8 | -7.1 | 437 | 4160 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | 451.4 | -7.1 | 468 | 4481 | done | -0.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4799 | 472.4 | -6.4 | 498 | 4803 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 2.22 | 0.051 | 1362 | -636.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4830 | 474.9 | -6.8 | 500 | 4838 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 2.35 | 0.064 | 2777 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5156 | 496.9 | -6.7 | 531 | 5157 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5475 | 519.5 | -7.3 | 561 | 5476 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5793 | 542.6 | -7.1 | 591 | 5797 | roll | -0.57 | - | - | 2299 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 544.6 | -7.1 | 593 | 5827 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.88 | 0.048 | 2771 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | 567.1 | -6.9 | 624 | 6150 | roll | -0.57 | - | - | 2299 | - | 2.20 | 0.051 | 1357 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | 569.1 | -7.1 | 626 | 6178 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 2.33 | 0.064 | 2784 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 590.9 | -6.7 | 656 | 6504 | roll | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.92 | 0.076 | 3933 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6527 | 593.0 | -6.7 | 658 | 6535 | done | -0.57 | - | - | 2299 | - | 1.88 | 0.048 | 2775 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6858 | 613.1 | -6.1 | 676 | 6860 | done | -0.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 632.3 | -6.6 | 686 | 7163 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7468 | 651.3 | -6.1 | 696 | 7469 | done | -0.57 | - | - | 2299 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7654 | 662.7 | 6.1 | 702 | 7782 | roll | -0.14 | 0.38 | 0.130 | 2426 | 334.2 | - | - | 2597 | - | - | 120.72 | 1.025 | 2922 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7784 | 666.4 | - | 706 | 7920 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.076 | 2661 | 345.6 | 2.40 | 0.051 | 1176 | -592.1 | 146.0 | 125.72 | 1.001 | 2326 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8081 | 640.0 | 11.6 | 715 | 8086 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2597 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8417 | 598.4 | 12.5 | 726 | 8422 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.055 | 1185 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8624 | 573.7 | 11.4 | 744 | 8629 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.058 | 2612 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8949 | 533.3 | 12.3 | 774 | 8953 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | 527.7 | 14.7 | 777 | 8992 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2598 | -620.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9318 | 485.3 | 12.5 | 808 | 9319 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9638 | 446.1 | 12.3 | 838 | 9639 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9956 | 410.1 | 11.3 | 868 | 9960 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3928 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 404.2 | 13.5 | 871 | 10008 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.047 | 2608 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10324 | 367.9 | 11.3 | 902 | 10325 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2608 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | 331.6 | 11.7 | 932 | 10649 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3936 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10693 | 324.6 | 13.5 | 936 | 10701 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2612 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11019 | 287.8 | 11.3 | 967 | 11023 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.055 | 1189 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11051 | 284.2 | 10.0 | 969 | 11058 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.058 | 2606 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 249.9 | 10.1 | 1000 | 11378 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2606 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11696 | 219.0 | 9.5 | 1030 | 11709 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.071 | 3936 | 583.3 | 156.1 | 6.80 | 0.703 | 2286 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | 212.1 | 11.2 | 1035 | 11767 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2609 | -625.9 | 156.1 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12084 | 182.0 | 8.6 | 1066 | 12115 | done | 0.59 | - | - | 2667 | - | - | - | 2610 | - | 185.6 | 25.73 | 0.747 | 2165 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12433 | 149.2 | 9.9 | 1099 | 12434 | done | 0.60 | - | - | 2667 | - | - | - | 2610 | - | 188.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 118.6 | 8.3 | 1129 | 12792 | done | 0.62 | - | - | 2667 | - | - | - | 2609 | - | 224.6 | 32.22 | 0.712 | 2008 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13117 | 86.8 | 8.6 | 1176 | 13149 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | - | - | 2610 | - | 254.0 | 24.77 | 0.696 | 1886 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13484 | 54.5 | 8.7 | 1241 | 13509 | done | 0.66 | - | - | 2668 | - | - | - | 2610 | - | 281.4 | 23.05 | 0.681 | 1774 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13845 | 28.6 | 6.8 | 1305 | 13908 | done | 0.70 | 0.10 | 0.120 | 2707 | 390.0 | - | - | 2610 | - | 351.8 | 58.38 | 0.663 | 1487 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.77 | - | - | - | - | -6.74 | 6.47 | 0.054 | 298 | -372.3 | - | - | 2778 | - | 356.18 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - |