DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.34 of 150.00 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 100.00 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.57 - - 295 - - - 2788 - -146.0 -99.03 - 3254 - - - - - - - - - - -
118 5.8 -11.3 17 139 roll -0.57 8.48 0.266 2276 233.6 2.00 0.087 3928 570.0 -146.0 -5.43 - 3523 -49.5 - - - - - - - - - -
288 49.4 -14.9 47 296 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.050 2779 -611.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
632 97.8 -14.9 108 638 done -0.57 - - 2276 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
960 141.4 -12.6 140 964 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.053 1369 -626.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
999 146.4 -11.7 143 1004 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.067 2774 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1324 184.5 -11.8 173 1327 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.078 3938 596.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1368 190.0 -12.6 177 1372 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.052 2766 -616.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1699 228.1 -11.2 208 1702 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.079 3933 589.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1736 232.7 -11.8 211 1745 done -0.57 - - 2264 - 1.88 0.051 2788 -609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2062 270.1 -11.2 242 2066 roll -0.57 - - 2264 - 2.25 0.053 1361 -634.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2093 273.7 -11.2 244 2101 done -0.57 0.08 0.160 2300 450.0 2.38 0.067 2773 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2419 299.6 -8.1 275 2420 done -0.57 - - 2300 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2739 323.4 -7.5 305 2740 done -0.57 - - 2299 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3057 347.4 -7.7 335 3061 roll -0.57 - - 2300 - 1.95 0.078 3928 591.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3115 351.8 -7.5 340 3118 done -0.57 - - 2300 - 1.85 0.051 2765 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3445 376.7 -7.6 371 3449 roll -0.57 - - 2300 - 1.98 0.079 3937 591.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3502 380.9 -7.3 376 3506 done -0.57 - - 2300 - 1.85 0.051 2774 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3832 405.9 -7.4 407 3833 done -0.57 - - 2300 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4154 428.8 -7.1 437 4160 done -0.57 - - 2300 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4480 451.4 -7.1 468 4481 done -0.57 - - 2299 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4799 472.4 -6.4 498 4803 roll -0.57 - - 2300 - 2.22 0.051 1362 -636.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4830 474.9 -6.8 500 4838 done -0.57 - - 2300 - 2.35 0.064 2777 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5156 496.9 -6.7 531 5157 done -0.57 - - 2300 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5475 519.5 -7.3 561 5476 done -0.57 - - 2300 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5793 542.6 -7.1 591 5797 roll -0.57 - - 2299 - 1.92 0.076 3929 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5820 544.6 -7.1 593 5827 done -0.57 - - 2300 - 1.88 0.048 2771 -616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6146 567.1 -6.9 624 6150 roll -0.57 - - 2299 - 2.20 0.051 1357 -642.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6174 569.1 -7.1 626 6178 done -0.57 - - 2300 - 2.33 0.064 2784 612.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6501 590.9 -6.7 656 6504 roll -0.57 - - 2300 - 1.92 0.076 3933 598.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6527 593.0 -6.7 658 6535 done -0.57 - - 2299 - 1.88 0.048 2775 -616.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6858 613.1 -6.1 676 6860 done -0.57 - - 2299 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7162 632.3 -6.6 686 7163 done -0.57 - - 2300 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7468 651.3 -6.1 696 7469 done -0.57 - - 2299 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7649 begin apogee
7654 662.7 6.1 702 7782 roll -0.14 0.38 0.130 2426 334.2 - - 2597 - - 120.72 1.025 2922 -5.0 0.349 - - - - - - - - -
7783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7783 begin climb
7784 666.4 - 706 7920 roll 0.57 0.68 0.076 2661 345.6 2.40 0.051 1176 -592.1 146.0 125.72 1.001 2326 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8081 640.0 11.6 715 8086 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2597 568.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8417 598.4 12.5 726 8422 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.055 1185 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8624 573.7 11.4 744 8629 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.058 2612 599.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8949 533.3 12.3 774 8953 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.070 3932 594.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8988 527.7 14.7 777 8992 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2598 -620.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9318 485.3 12.5 808 9319 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9638 446.1 12.3 838 9639 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9956 410.1 11.3 868 9960 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3928 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9999 404.2 13.5 871 10008 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2608 -614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10324 367.9 11.3 902 10325 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10645 331.6 11.7 932 10649 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3936 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10693 324.6 13.5 936 10701 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2612 -615.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11019 287.8 11.3 967 11023 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.055 1189 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11051 284.2 10.0 969 11058 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.058 2606 608.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11376 249.9 10.1 1000 11378 done 0.57 - - 2666 - - - 2606 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11696 219.0 9.5 1030 11709 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.071 3936 583.3 156.1 6.80 0.703 2286 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
11759 212.1 11.2 1035 11767 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2609 -625.9 156.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12084 182.0 8.6 1066 12115 done 0.59 - - 2667 - - - 2610 - 185.6 25.73 0.747 2165 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
12433 149.2 9.9 1099 12434 done 0.60 - - 2667 - - - 2610 - 188.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12753 118.6 8.3 1129 12792 done 0.62 - - 2667 - - - 2609 - 224.6 32.22 0.712 2008 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
13117 86.8 8.6 1176 13149 done 0.64 - - 2667 - - - 2610 - 254.0 24.77 0.696 1886 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
13484 54.5 8.7 1241 13509 done 0.66 - - 2668 - - - 2610 - 281.4 23.05 0.681 1774 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
13845 28.6 6.8 1305 13908 done 0.70 0.10 0.120 2707 390.0 - - 2610 - 351.8 58.38 0.663 1487 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
14140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14140 begin surface coast
14168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14169 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.74 6.47 0.054 298 -372.3 - - 2778 - 356.18 - - 1471 - - - - - - - -