DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 91.80 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.76 of 61.20 AH used of 10V (69.34% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 9.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 169.8 m at 576.5 m, depth 746 m (703 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 787 - - - 2077 - -122.2 -55.55 - 2663 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -6.8 11 126 roll -1.23 12.15 0.212 2702 157.6 2.83 0.105 3492 500.0 -122.2 -29.33 - 3647 -33.5 - - - - - - - - - -
248 30.2 -15.7 44 254 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.065 2087 -520.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
564 72.6 -13.0 105 569 roll -1.23 - - 2702 - 2.83 0.092 3487 494.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
632 81.4 -12.9 118 637 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.065 2091 -522.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
946 120.3 -12.1 155 955 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.086 675 -520.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1002 127.5 -12.4 157 1010 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.070 2075 518.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1315 162.8 -11.3 173 1332 done -1.23 - - 2702 - - - 2075 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1641 199.1 -11.1 189 1656 done -1.23 - - 2702 - - - 2075 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1964 235.2 -11.0 205 1981 done -1.23 - - 2702 - - - 2075 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2291 272.3 -11.8 221 2299 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 675 -518.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2333 277.6 -12.1 223 2342 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.067 2092 530.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2660 314.7 -11.2 239 2677 done -1.23 - - 2702 - - - 2092 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2985 348.4 -9.9 255 2994 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.077 672 -522.1 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3041 354.4 -10.4 257 3049 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2087 530.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3353 383.9 -9.6 273 3371 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3680 415.9 -10.0 289 3688 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.074 671 -524.4 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3723 420.4 -10.4 291 3731 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2086 540.1 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4049 452.0 -9.4 307 4057 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.074 673 -523.3 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4078 455.1 -10.7 308 4083 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2081 531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4397 484.9 -9.7 324 4413 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4719 516.1 -9.6 336 4759 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5082 550.0 -9.2 345 5091 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.076 673 -527.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5132 555.1 -9.7 346 5138 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2074 528.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5450 583.9 -9.1 354 5489 done -1.23 - - 2702 - - - 2074 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5652 602.1 9.2 359 5771 done -0.31 1.08 0.118 2905 188.0 - - 2074 - - 103.12 1.388 3146 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
5773 607.2 5.2 362 5879 roll 1.23 1.67 0.096 3241 201.2 2.47 0.079 3326 506.9 122.2 98.28 1.332 2647 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6073 603.4 4.1 369 6150 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.059 1918 -527.3 211.6 71.60 1.327 2282 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6472 574.4 7.9 379 6512 done 1.38 0.17 0.066 3278 217.6 - - 1918 - 215.0 3.25 1.450 2268 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
6837 542.8 8.7 388 6874 done 1.39 - - 3278 - - - 1918 - 215.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
7197 511.3 8.7 397 7205 roll 1.39 - - 3278 - 2.67 0.081 3327 527.7 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7242 507.0 9.3 398 7247 done 1.39 - - 3278 - 2.67 0.062 1925 -525.1 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7566 479.3 8.7 411 7574 roll 1.39 - - 3278 - 2.72 0.086 509 -520.6 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7600 475.8 9.4 412 7608 done 1.39 - - 3278 - 2.67 0.062 1924 530.0 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7914 449.9 8.2 428 7922 roll 1.39 - - 3278 - 2.70 0.082 3324 518.5 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
7979 444.2 8.4 431 7985 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.061 1929 -526.4 215.0 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8303 418.9 7.9 447 8311 roll 1.39 - - 3278 - 2.72 0.084 510 -521.7 216.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8369 413.0 8.9 450 8374 done 1.39 - - 3278 - 2.65 0.061 1913 529.4 216.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
8692 388.4 7.4 466 8710 done 1.39 - - 3278 - - - 1918 - 229.6 11.88 1.340 2209 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
9018 362.2 8.2 482 9034 done 1.41 - - 3278 - - - 1918 - 229.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9343 335.9 7.9 498 9351 roll 1.41 - - 3278 - 2.70 0.081 510 -521.5 231.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9387 332.1 9.0 500 9395 done 1.41 - - 3278 - 2.62 0.060 1926 540.5 231.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9713 305.3 8.5 516 9730 done 1.41 - - 3278 - - - 1926 - 231.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10038 278.5 7.8 532 10051 roll 1.41 - - 3278 - 2.78 0.079 508 -510.1 236.5 5.45 1.309 2180 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
10104 272.7 8.4 535 10108 done 1.42 - - 3278 - 2.65 0.060 1905 527.2 236.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10428 248.3 7.4 551 10444 done 1.42 - - 3279 - - - 1910 - 249.8 10.23 1.248 2127 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
10751 222.2 8.3 567 10769 done 1.44 - - 3278 - - - 1911 - 249.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11078 196.0 8.0 583 11093 done 1.44 - - 3278 - - - 1911 - 250.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11401 172.2 7.3 599 11420 roll 1.45 - - 3278 - 2.83 0.084 3324 499.3 266.4 13.62 1.182 2059 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
11451 168.4 7.5 601 11467 done 1.47 - - 3278 - 2.70 0.064 1925 -518.1 278.0 9.35 1.170 2011 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
11790 141.8 7.9 618 11808 done 1.49 0.12 0.074 3304 216.7 - - 1925 - 280.9 3.12 1.251 1999 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
12115 114.7 7.9 634 12123 roll 1.50 - - 3304 - 2.75 0.092 510 -514.5 283.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12181 109.1 8.4 637 12191 done 1.50 - - 3304 - 2.65 0.068 1921 532.5 283.2 1.98 1.273 1990 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
12499 85.5 7.6 679 12509 done 1.50 - - 3304 - - - 1922 - 292.9 8.45 1.185 1949 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
12820 62.0 7.0 741 12846 roll 1.52 - - 3304 - 2.85 0.091 510 -495.4 314.7 17.25 1.125 1862 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
12895 56.0 8.7 755 12904 done 1.55 - - 3304 - 2.67 0.070 1922 528.8 314.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13214 34.6 6.3 817 13250 roll 1.55 - - 3304 - 2.85 0.089 3311 487.4 352.4 29.42 1.085 1707 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
13312 27.9 7.0 836 13334 done 1.62 0.08 0.064 3325 262.5 2.70 0.069 1922 -514.4 374.3 16.42 1.068 1619 -5.4 0.015 - - - - - - - - -