OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.99 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.41 of 110.00 AH used of 10V (75.99% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.51 - - 174 - - - 2666 - -146.0 -35.45 - 2329 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -6.8 6 99 done -0.51 8.80 0.235 2349 247.2 - - 2667 - -146.0 -26.38 - 3526 -45.4 - - - - - - - 25.38 - 26.52
405 132.5 -32.5 70 427 roll -0.51 - - 2349 - 2.17 0.025 1156 -696.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
456 147.8 -22.5 76 463 done -0.51 0.08 0.197 2356 87.5 2.22 0.042 2639 668.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
768 222.4 -17.4 126 776 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1141 -706.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
840 233.4 -14.1 133 849 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.042 2636 673.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1150 291.1 -20.0 164 1159 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1145 -710.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1275 309.6 -13.4 176 1282 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2634 661.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
1582 355.9 -14.4 207 1592 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1137 -712.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
1608 358.7 -13.7 209 1614 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.043 2634 665.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
1915 401.4 -13.8 240 1919 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1147 -708.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
1988 410.0 -10.9 247 1998 done -0.51 - - 2345 - 2.20 0.044 2633 675.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
2296 451.2 -13.0 278 2300 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1145 -708.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
2358 458.9 -12.0 284 2367 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2633 670.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
2668 498.1 -13.0 315 2677 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.024 1145 -708.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2722 504.1 -11.5 320 2730 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.044 2628 650.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.33 -
3030 538.2 -10.3 351 3031 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3333 568.8 -10.1 381 3342 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1150 -703.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3405 575.7 -8.8 388 3414 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.045 2628 665.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.30 -
3726 606.2 -9.8 417 3732 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1149 -697.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
3772 610.0 -9.7 419 3776 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.046 2627 665.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4080 641.1 -10.0 434 4086 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1141 -700.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.48 -
4112 643.2 -10.1 435 4120 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.045 2630 653.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.27 -
4420 676.3 -10.4 451 4421 done -0.51 - - 2344 - - - 2630 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4720 708.0 -10.7 466 4726 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1147 -699.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.46 -
4760 712.1 -10.6 468 4766 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.045 2633 660.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
5080 742.8 -9.1 484 5085 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1147 -691.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.46 -
5128 746.3 -9.1 486 5132 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 657.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.22 -
5440 771.8 -7.8 502 5441 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5741 793.9 -7.6 517 5746 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -695.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
5788 797.0 -7.6 519 5792 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 647.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.19 -
6095 823.0 -8.8 534 6096 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6396 852.7 -10.4 549 6401 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1128 -698.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.43 -
6456 858.8 -10.2 552 6461 done -0.51 - - 2344 - 2.33 0.047 2633 645.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.15 -
6775 891.0 -9.8 568 6781 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1145 -692.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.41 -
6804 892.9 -9.6 569 6808 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 649.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
7111 919.2 -7.5 584 7112 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7410 939.8 -6.6 599 7416 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1147 -688.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
7464 942.6 -6.7 601 7471 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 648.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
7770 962.9 -6.4 617 7771 done -0.51 - - 2344 - - - 2625 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8071 984.2 -7.5 632 8077 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1156 -699.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
8118 987.4 -7.7 634 8122 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2626 653.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.08 -
8143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8143 begin apogee
8148 990.1 -7.7 635 8276 done -0.17 0.35 0.106 2469 357.1 0.12 0.096 2535 -758.3 - 120.65 1.735 2928 -4.6 0.284 - - - - - - 25.96 24.55 23.33
8277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8279 995.1 - 641 8429 roll 0.51 0.57 0.049 2709 421.1 2.47 0.031 1059 -597.6 146.0 140.07 1.696 2332 -4.3 0.271 - - - - - - 24.81 23.89 22.59
8490 986.2 11.3 652 8495 done 0.51 0.15 0.174 2673 -240.0 2.40 0.046 2524 610.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.59 24.83 -
8798 948.9 11.8 667 8803 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.056 3768 647.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.82 -
8820 946.4 12.1 668 8824 done 0.51 - - 2680 - 1.95 0.024 2461 -670.3 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.02 -
9139 905.8 12.5 684 9140 done 0.51 - - 2680 - - - 2457 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9438 869.1 12.0 699 9443 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.054 3766 644.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.05 -
9458 866.3 12.4 700 9463 done 0.51 0.10 0.215 2668 -120.0 1.95 0.024 2416 -692.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
9780 828.5 11.8 716 9782 done 0.51 - - 2668 - - - 2411 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10080 794.3 11.2 731 10085 roll 0.51 - - 2667 - 2.08 0.054 3765 651.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.07 -
10109 791.9 11.3 732 10112 done 0.51 - - 2677 - 1.90 0.024 2444 -695.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.38 -
10415 754.2 11.2 747 10416 done 0.51 - - 2677 - - - 2440 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10715 722.1 10.6 762 10721 roll 0.51 - - 2688 - 2.05 0.030 1041 -682.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
10756 718.0 10.5 764 10762 done 0.51 0.05 0.159 2671 -340.0 2.25 0.045 2518 656.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
11075 685.3 10.1 780 11081 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.055 3773 653.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
11103 683.0 10.2 781 11107 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.024 2439 -694.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.41 -
11411 651.0 10.2 796 11417 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.053 3762 651.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
11432 648.7 10.5 797 11437 done 0.51 0.05 0.191 2672 -160.0 1.92 0.022 2442 -687.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
11750 615.7 10.4 813 11751 done 0.51 - - 2673 - - - 2438 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12051 585.5 9.8 835 12055 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.052 3764 646.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12082 581.9 11.0 838 12086 done 0.51 - - 2682 - 1.92 0.022 2438 -690.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.45 -
12393 551.1 9.1 869 12394 done 0.51 - - 2682 - - - 2434 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12694 524.2 9.0 899 12704 roll 0.51 - - 2682 - 2.05 0.052 3758 645.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
12750 518.7 10.7 904 12757 done 0.51 0.10 0.201 2668 -140.0 1.90 0.022 2431 -698.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
13056 493.6 8.4 935 13058 done 0.51 - - 2668 - - - 2429 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13360 466.2 8.7 965 13366 done 0.51 - - 2668 - - - 2429 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13668 440.2 7.9 996 13669 done 0.51 - - 2668 - - - 2429 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13970 419.7 5.8 1026 14019 roll 0.57 0.12 0.094 2741 608.3 2.12 0.050 3765 630.2 194.5 41.08 1.344 2134 -4.3 0.146 - - - - - - 26.55 25.53 24.30
14156 392.0 17.8 1044 14164 done 0.57 0.22 0.165 2688 -240.9 1.92 0.023 2432 -694.3 194.5 - - 2132 - - - - - - - - 25.44 25.99 -
14463 359.5 11.0 1075 14467 roll 0.57 - - 2688 - 2.08 0.048 3773 644.7 194.5 - - 2129 - - - - - - - - - 25.94 -
14607 340.6 13.4 1089 14615 done 0.57 - - 2697 - 1.92 0.022 2431 -699.0 194.5 - - 2129 - - - - - - - - - 26.29 -
14916 310.3 8.8 1120 14924 roll 0.57 - - 2697 - 2.03 0.049 3764 656.7 194.5 - - 2128 - - - - - - - - - 26.02 -
14979 303.9 10.6 1126 14987 done 0.57 0.05 0.168 2688 -180.0 1.92 0.022 2436 -691.7 194.5 - - 2128 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
15288 279.2 7.9 1157 15296 roll 0.57 - - 2689 - 2.05 0.049 3777 654.1 194.5 - - 2129 - - - - - - - - - 26.06 -
15309 277.0 8.9 1159 15312 done 0.57 - - 2698 - 1.92 0.023 2422 -705.7 194.5 - - 2128 - - - - - - - - - 26.42 -
15614 249.2 8.6 1189 15618 roll 0.57 - - 2707 - 2.00 0.033 1058 -682.0 194.5 - - 2128 - - - - - - - - - 26.26 -
15732 239.3 8.1 1200 15736 done 0.57 0.08 0.175 2688 -237.5 2.20 0.041 2527 667.7 194.5 - - 2128 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
16044 214.4 8.5 1231 16046 done 0.57 - - 2688 - - - 2527 - 194.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16345 190.9 5.8 1274 16395 roll 0.63 0.12 0.088 2776 733.3 2.25 0.031 1052 -655.6 243.4 42.62 1.141 1935 -4.5 0.082 - - - - - - 26.58 25.69 24.58
16454 180.3 10.2 1293 16461 done 0.63 0.22 0.138 2709 -304.5 2.28 0.039 2532 649.1 243.4 - - 1931 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
16767 155.0 7.5 1354 16773 done 0.63 - - 2709 - - - 2532 - 243.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17077 131.4 6.7 1415 17098 roll 0.66 0.08 0.131 2771 775.0 2.25 0.032 1052 -657.8 267.2 10.62 0.972 1837 -8.8 0.128 - - - - - - 26.46 26.19 24.96
17276 115.0 7.6 1450 17283 done 0.66 0.17 0.129 2716 -323.5 2.22 0.039 2532 666.7 267.2 - - 1834 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
17589 97.9 5.5 1511 17619 roll 0.73 0.12 0.090 2816 833.3 2.25 0.031 1052 -657.8 324.3 24.08 0.350 1605 -9.5 0.289 - - - - - - 26.48 26.24 25.51
17652 91.2 12.0 1519 17660 done 0.73 0.25 0.129 2739 -308.0 2.20 0.039 2526 670.0 324.3 - - 1601 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
17983 69.1 5.1 1580 18021 roll 0.81 0.12 0.090 2838 825.0 2.20 0.031 1061 -665.9 392.3 27.80 0.278 1326 -9.9 0.267 - - - - - - 26.49 26.26 25.59
18049 61.0 14.7 1591 18057 done 0.81 0.22 0.129 2769 -313.6 2.20 0.039 2523 664.5 392.3 - - 1323 - - - - - - - - 25.93 26.19 -
18379 26.5 9.3 1652 18385 done 0.81 - - 2769 - - - 2524 - 392.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18683 begin surface coast
18747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18747 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.15 6.28 0.026 185 -411.5 0.15 0.080 2670 973.3 394.20 - - 1322 - - - - - - - -