LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.44 of 91.80 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.08 of 61.20 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 73 - - - 2378 - -127.1 -45.15 - 2774 - - - - - - - - - - -
62 - -3.6 9 91 roll -0.89 12.48 0.191 2159 167.1 2.78 0.100 3758 496.4 -127.1 -11.48 - 3118 -30.0 - - - - - - - - - -
317 - -7.5 40 321 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.061 2374 -522.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -7.9 71 630 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
932 - -8.3 102 936 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1022 - -7.5 111 1026 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2380 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1332 - -6.7 142 1336 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.089 3764 503.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1392 - -7.1 148 1396 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.062 2382 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1702 - -6.6 179 1710 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2012 - -6.6 210 2020 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2322 - -5.3 228 2326 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 951 -514.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2367 - -5.7 230 2371 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2375 527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2682 - -5.5 246 2686 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.089 3764 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2722 - -6.2 248 2726 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.064 2371 -525.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3042 - -6.1 264 3046 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.078 962 -518.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3097 - -6.5 266 3101 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2374 528.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3402 - -6.4 282 3406 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3437 - -7.0 283 3441 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2384 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3742 - -6.1 299 3760 done -0.89 - - 2160 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4062 - -5.7 315 4080 done -0.89 - - 2160 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4382 - -6.1 331 4400 done -0.89 - - 2159 - - - 2385 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4702 - -6.2 344 4740 done -0.89 - - 2160 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5062 - -6.2 353 5100 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5422 - -6.0 362 5461 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5782 - -6.3 371 5820 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6142 - -6.8 380 6180 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6502 - -6.3 389 6540 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6862 - -5.9 398 6900 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7222 - -5.5 407 7260 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7582 - -6.0 416 7620 done -0.89 - - 2160 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7942 - -6.3 425 7980 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8302 - -5.9 434 8306 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 955 -514.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8352 - -6.8 435 8356 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2374 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8662 - -5.7 443 8666 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3766 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8712 - -7.0 444 8716 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.065 2379 -527.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9022 - -6.1 452 9026 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 959 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9077 - -6.9 453 9081 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2374 530.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9382 - -6.6 461 9420 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9742 - -7.3 470 9780 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10102 - -7.3 479 10106 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.092 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10147 - -8.1 480 10151 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.065 2380 -527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10462 - -7.0 488 10466 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.084 957 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10507 - -7.7 489 10511 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10822 - -6.9 497 10860 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11182 - -6.9 506 11220 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11542 - -6.6 515 11580 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11902 - -6.0 524 11906 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11967 - -6.4 525 11971 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12302 - -6.7 534 12340 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12662 - -6.5 543 12700 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13022 - -5.9 552 13060 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13382 - -5.8 561 13386 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13417 - -7.1 561 13421 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2375 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13742 - -5.6 570 13780 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14102 - -5.5 579 14140 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14462 - -5.4 588 14466 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 952 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14507 - -5.9 589 14511 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2375 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14822 - -5.7 597 14860 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15182 - -5.2 606 15220 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15542 - -5.2 615 15580 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15743 - 5.3 620 15861 done -0.31 0.63 0.110 2290 207.9 - - 2375 - - 112.88 1.447 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15862 - 2.2 623 15981 done 0.89 1.27 0.091 2548 203.1 - - 2375 - 127.1 109.65 1.407 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16302 - 7.7 634 16306 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.075 678 -509.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16342 - 8.2 635 16346 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2100 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16662 - 8.0 643 16700 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17022 - 7.9 652 17026 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17052 - 8.1 652 17056 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.054 2103 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17382 - 7.8 661 17420 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17742 - 7.6 670 17746 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 680 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17772 - 8.3 670 17776 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2104 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18102 - 7.8 679 18106 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 681 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18122 - 8.2 679 18126 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18462 - 8.0 688 18500 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18822 - 8.2 697 18826 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 682 -512.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18847 - 8.9 697 18851 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2107 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19182 - 8.3 706 19220 done 0.89 - - 2550 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19542 - 7.7 715 19546 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19567 - 8.0 715 19571 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2095 528.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19902 - 7.2 724 19906 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 678 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19927 - 8.5 724 19931 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20262 - 7.7 733 20300 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20622 - 7.6 742 20626 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20662 - 7.7 743 20666 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20982 - 7.9 751 20986 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21007 - 9.0 751 21011 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.055 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21342 - 7.9 760 21346 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21372 - 8.6 760 21376 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21702 - 7.4 769 21740 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22062 - 7.0 778 22066 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 683 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22107 - 7.8 779 22111 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2098 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22422 - 7.3 787 22460 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22782 - 7.1 796 22786 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 681 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.7 797 22836 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23142 - 7.4 805 23180 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23502 - 7.4 814 23540 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23862 - 7.3 823 23866 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 676 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23907 - 7.5 824 23911 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.055 2109 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24222 - 7.1 832 24226 roll 0.89 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -514.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24252 - 7.3 832 24256 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2094 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24582 - 7.5 841 24620 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24942 - 7.3 850 24946 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.073 682 -519.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.5 852 24996 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25302 - 7.4 868 25320 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25622 - 8.0 884 25626 roll 0.89 - - 2551 - 2.75 0.073 675 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25642 - 7.7 885 25646 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25962 - 6.7 901 25966 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 682 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25997 - 6.8 902 26001 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.053 2101 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26302 - 7.8 918 26306 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 675 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26332 - 6.7 919 26336 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2102 534.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26642 - 8.2 935 26646 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 682 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26667 - 9.4 936 26671 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2105 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26972 - 8.2 955 26980 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27282 - 7.9 986 27286 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 677 -519.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27327 - 9.0 990 27331 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2108 536.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27632 - 6.8 1021 27640 done 0.89 - - 2551 - - - 2108 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.9 1052 27946 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 681 -518.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27983 - 7.4 1056 27991 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2100 535.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28292 - 6.1 1087 28300 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28602 - 6.0 1118 28606 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 681 -521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28707 - 6.2 1128 28711 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2108 534.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -