Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.34 of 100.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.59 of 61.20 AH used of 10V (71.25% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 159
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 72 - - - 2401 - -146.6 -102.00 - 2845 - - - - - - - - - - -
127 3.6 -2.1 5 164 roll -0.85 12.43 0.181 2223 173.0 2.72 0.084 977 -523.5 -146.6 -17.55 - 3416 -32.5 - - - - - - - - - -
404 26.4 -8.0 16 411 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.064 2400 527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
720 48.8 -6.8 32 724 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.074 979 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
791 54.3 -8.2 35 795 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.063 2406 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1114 81.2 -8.8 51 1115 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1422 108.6 -8.7 66 1427 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.074 982 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1454 111.5 -9.0 67 1461 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2397 530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1771 136.6 -7.9 83 1773 done -0.85 - - 2223 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2079 160.1 -7.1 98 2083 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.075 976 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2122 163.4 -7.4 100 2127 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2404 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2443 189.4 -8.4 116 2444 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2752 214.5 -7.6 131 2754 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3062 237.8 -7.3 146 3067 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.077 980 -517.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3101 240.7 -7.6 148 3106 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 2399 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3427 263.3 -6.9 164 3428 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3737 285.4 -7.0 179 3741 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 982 -520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3780 288.5 -7.5 181 3784 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 2403 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4106 309.1 -6.1 197 4111 roll -0.85 - - 2224 - 2.75 0.078 978 -518.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4133 310.8 -6.4 198 4138 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 2401 533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4448 332.1 -6.9 213 4449 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4757 353.3 -7.2 228 4762 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 982 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4790 355.8 -7.2 229 4796 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.067 2402 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5105 378.8 -7.4 245 5106 done -0.85 - - 2223 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5415 400.1 -6.6 260 5419 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.078 974 -519.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5470 404.0 -7.6 262 5476 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.067 2407 530.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5785 423.7 -6.1 278 5789 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.078 981 -518.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5806 425.3 -7.0 279 5810 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 2401 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6126 446.4 -6.8 295 6127 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6435 468.2 -7.0 310 6436 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6744 489.3 -6.7 325 6748 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.078 983 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6765 490.7 -6.7 326 6770 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 2406 533.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7086 512.1 -6.8 342 7087 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7395 534.6 -7.2 357 7399 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 982 -523.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7444 538.3 -7.6 359 7448 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.065 2405 533.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7759 560.6 -7.3 374 7763 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 983 -522.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7785 562.5 -7.5 375 7789 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2406 533.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8107 586.2 -7.3 391 8111 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 982 -523.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8150 589.7 -7.5 393 8154 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.065 2407 533.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8476 613.8 -7.2 409 8478 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8786 635.2 -6.8 424 8791 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 982 -523.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8835 638.9 -7.0 426 8839 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.065 2393 528.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9156 659.0 -6.1 442 9160 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 982 -522.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9187 661.1 -6.3 443 9194 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.066 2403 536.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9503 681.3 -6.5 459 9504 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9812 702.1 -6.7 474 9816 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.075 978 -523.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9851 704.8 -6.9 476 9855 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.065 2399 532.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10176 727.6 -7.5 492 10181 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 982 -524.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10197 729.5 -8.8 493 10202 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.064 2400 531.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10524 752.2 -6.9 509 10528 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 982 -525.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10544 753.7 -7.0 510 10549 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2400 535.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10872 777.3 -7.2 526 10876 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 983 -524.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10898 779.2 -7.3 527 10902 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11220 801.0 -6.8 543 11221 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11528 820.5 -6.3 558 11529 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11837 840.6 -6.6 573 11838 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12147 861.4 -6.9 588 12151 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 984 -524.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12173 863.2 -7.1 589 12177 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2404 535.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12494 884.7 -6.8 605 12495 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12804 906.5 -7.0 620 12808 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 984 -525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12836 908.9 -6.8 621 12842 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.062 2406 536.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13151 930.8 -6.9 637 13152 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13461 951.5 -6.6 652 13465 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.069 982 -527.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13487 953.5 -7.1 653 13491 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.060 2397 534.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13809 975.2 -6.8 669 13810 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14033 begin apogee
14038 991.1 6.9 680 14166 done -0.31 0.60 0.120 2339 193.3 - - 2185 - - 124.70 1.388 2817 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14167 begin climb
14169 996.4 - 686 14301 roll 0.85 1.23 0.085 2590 204.1 2.72 0.069 800 -509.2 146.6 124.45 1.351 2218 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
14331 992.7 5.2 694 14366 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.052 2202 535.1 177.6 27.67 1.329 2091 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
14684 972.4 6.0 711 14688 roll 0.88 - - 2590 - 2.72 0.081 3607 516.5 178.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14722 969.9 6.6 713 14727 done 0.88 - - 2590 - 2.60 0.055 2203 -540.0 178.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15048 950.3 5.9 729 15058 roll 0.88 - - 2590 - 2.72 0.073 792 -518.8 182.2 5.07 0.984 2073 -3.4 0.342 - - - - - - - - -
15096 947.1 6.9 731 15101 done 0.88 - - 2590 - 2.62 0.054 2198 536.6 182.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15418 927.2 6.4 747 15419 done 0.88 - - 2590 - - - 2198 - 182.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15727 908.5 5.9 762 15733 done 0.89 - - 2590 - - - 2198 - 185.0 4.55 0.933 2062 -2.4 0.249 - - - - - - - - -
16036 890.4 5.7 777 16051 roll 0.90 - - 2590 - 2.75 0.071 790 -512.0 195.2 9.98 1.172 2021 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
16079 887.7 6.3 778 16083 done 0.90 - - 2590 - 2.62 0.054 2205 540.1 195.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16399 868.6 6.1 794 16401 done 0.90 - - 2590 - - - 2204 - 195.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16709 849.8 6.0 809 16710 done 0.90 - - 2590 - - - 2205 - 195.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17018 831.4 6.0 824 17023 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.072 791 -523.7 195.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17058 829.0 6.4 826 17062 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.055 2200 541.9 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17383 809.0 6.2 842 17384 done 0.90 - - 2590 - - - 2200 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17693 788.8 6.8 857 17694 done 0.90 - - 2590 - - - 2199 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18002 767.9 6.9 872 18003 done 0.90 - - 2590 - - - 2199 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18311 744.7 7.7 887 18315 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.074 788 -522.6 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18343 742.1 8.1 888 18350 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.056 2197 541.9 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18658 719.4 6.9 904 18659 done 0.90 - - 2590 - - - 2197 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18967 698.7 6.5 919 18968 done 0.90 - - 2590 - - - 2197 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19277 679.1 6.2 934 19281 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.074 785 -523.0 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19320 676.1 7.8 936 19324 done 0.90 - - 2590 - 2.62 0.057 2201 540.5 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19647 655.2 6.5 952 19648 done 0.90 - - 2590 - - - 2201 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19956 634.1 7.0 967 19958 done 0.90 - - 2590 - - - 2201 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20265 611.7 7.3 982 20270 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.074 788 -523.3 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20303 608.7 7.7 984 20308 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.057 2202 543.8 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20629 584.4 7.6 1000 20630 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20938 561.1 7.6 1015 20942 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.073 792 -522.2 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20981 557.6 7.7 1017 20986 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.058 2202 542.3 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21308 532.6 7.3 1033 21309 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21617 509.4 7.5 1048 21618 done 0.90 - - 2590 - - - 2202 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21926 487.1 7.3 1063 21931 roll 0.90 - - 2590 - 2.70 0.074 793 -521.9 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21970 483.7 8.2 1065 21974 done 0.90 - - 2590 - 2.60 0.058 2200 541.2 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22297 460.5 7.4 1081 22298 done 0.90 - - 2590 - - - 2200 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22606 437.3 7.9 1096 22607 done 0.90 - - 2590 - - - 2200 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22916 413.1 7.6 1111 22917 done 0.90 - - 2590 - - - 2200 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23225 392.2 6.1 1126 23226 done 0.90 - - 2590 - - - 2200 - 195.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23534 374.5 5.5 1141 23554 done 0.92 - - 2590 - - - 2200 - 211.9 15.00 0.990 1953 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
23863 357.5 5.0 1157 23900 roll 0.96 0.12 0.068 2622 266.7 2.78 0.074 792 -506.5 248.3 30.67 1.023 1803 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
23933 352.8 7.3 1159 23937 done 0.96 - - 2622 - 2.65 0.058 2201 531.7 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24254 330.3 6.9 1175 24255 done 0.96 - - 2622 - - - 2201 - 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24564 306.0 8.1 1190 24568 roll 0.96 - - 2622 - 2.72 0.077 785 -520.6 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24606 302.1 8.6 1192 24611 done 0.96 - - 2623 - 2.65 0.058 2199 533.6 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24933 272.2 9.5 1208 24934 done 0.96 - - 2622 - - - 2200 - 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25243 243.3 9.5 1223 25244 done 0.96 - - 2622 - - - 2200 - 248.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25552 215.8 8.5 1238 25556 roll 0.96 - - 2622 - 2.75 0.087 3618 515.6 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25600 211.1 9.4 1240 25605 done 0.96 - - 2622 - 2.70 0.070 2204 -523.7 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25922 182.4 9.0 1256 25927 roll 0.96 - - 2622 - 2.72 0.077 779 -523.9 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25999 175.0 9.4 1259 26006 done 0.96 - - 2622 - 2.62 0.054 2203 543.5 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26315 146.9 8.3 1275 26320 roll 0.96 - - 2622 - 2.72 0.083 3613 518.4 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26355 143.3 9.4 1277 26360 done 0.96 - - 2622 - 2.70 0.068 2191 -526.7 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26682 117.8 7.1 1293 26683 done 0.96 - - 2622 - - - 2191 - 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26991 94.4 7.8 1308 26992 done 0.96 - - 2622 - - - 2191 - 248.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27302 70.0 7.6 1323 27303 done 0.96 - - 2622 - - - 2191 - 248.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27610 47.7 6.4 1338 27611 done 0.96 - - 2622 - - - 2191 - 248.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27919 27.2 7.1 1353 27920 done 0.96 - - 2622 - - - 2189 - 248.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28228 3.9 7.1 1368 28233 roll 0.96 - - 2622 - 2.67 0.072 776 -529.2 248.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28250 2.5 5.5 1369 28260 VBD 0.98 - - 2622 - 2.65 0.055 2207 540.0 266.5 4.95 0.591 1790 -2.8 0.001 - - - - - - - - -
28260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28260 begin surface coast
28269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28270 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2401 - 566.15 197.70 0.731 509 -6.5 0.002 - - - - - -