Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.90 of 100.00 AH used of 24V (66.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.10 of 61.20 AH used of 10V (72.06% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 85.9 m at 576.4 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 72 - - - 2601 - -146.6 -61.25 - 3357 - - - - - - - - - - -
82 5.8 -9.9 3 104 roll -1.03 11.75 0.179 2129 175.1 2.35 0.072 3854 533.2 -146.6 -0.90 - 3418 -67.8 - - - - - - - - - -
357 45.7 -9.7 15 362 done -0.95 0.12 0.102 2152 191.7 2.15 0.026 2579 -593.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
678 72.6 -9.7 31 683 roll -0.95 - - 2152 - 2.35 0.061 3856 543.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
729 78.5 -11.7 33 733 done -0.95 - - 2152 - 2.12 0.026 2591 -596.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1050 109.8 -9.2 49 1055 roll -0.95 - - 2152 - 2.40 0.038 1218 -572.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1091 113.4 -9.2 51 1095 done -1.03 - - 2152 - 2.40 0.035 2599 575.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1424 146.0 -10.2 67 1426 done -1.07 0.12 0.044 2109 -358.3 - - 2599 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1733 182.4 -10.8 82 1737 roll -1.00 0.17 0.094 2146 217.6 2.42 0.038 1217 -571.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1783 186.6 -7.9 84 1787 done -1.07 - - 2146 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2099 207.8 -6.5 99 2100 done -1.07 - - 2146 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2408 229.6 -7.3 114 2409 done -1.07 - - 2146 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2717 252.7 -7.4 129 2721 roll -1.07 - - 2146 - 2.42 0.038 1217 -571.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2762 256.2 -7.8 131 2767 done -1.14 0.15 0.044 2101 -300.0 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3083 289.9 -11.1 147 3085 done -1.05 0.15 0.099 2129 186.7 - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3392 319.2 -9.4 162 3394 done -1.05 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3701 347.2 -9.1 177 3705 roll -1.05 - - 2129 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3746 351.5 -8.9 179 3750 done -1.05 - - 2127 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4067 381.1 -9.1 195 4068 done -1.05 - - 2127 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4376 409.8 -9.1 210 4377 done -1.05 - - 2129 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4685 437.1 -8.5 225 4689 roll -1.05 - - 2129 - 2.42 0.038 1217 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4748 442.2 -7.8 228 4752 done -1.05 - - 2129 - 2.42 0.036 2601 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5080 468.0 -7.4 244 5081 done -1.05 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5389 491.1 -7.7 259 5391 done -1.05 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5698 515.5 -8.0 274 5699 done -1.05 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6008 540.8 -8.2 289 6009 done -1.05 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6317 566.4 -8.4 304 6321 roll -1.05 - - 2129 - 2.33 0.068 3863 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6363 570.6 -9.9 306 6367 done -1.05 - - 2129 - 2.12 0.027 2596 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6696 599.7 -8.4 322 6700 roll -1.05 - - 2129 - 2.42 0.041 1212 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6797 608.0 -8.5 326 6803 done -1.09 - - 2129 - 2.45 0.037 2610 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7112 633.5 -8.1 342 7116 roll -1.09 - - 2129 - 2.45 0.039 1213 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7152 636.6 -8.1 344 7156 done -1.16 - - 2129 - 2.42 0.037 2599 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7352 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7352 begin apogee
7359 652.7 8.2 354 7495 done -0.31 0.80 0.094 2293 205.0 - - 2304 - - 128.05 0.999 2817 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7496 begin climb
7499 658.6 - 361 7636 roll 1.03 1.35 0.074 2579 211.9 2.60 0.045 914 -534.6 146.6 128.55 0.989 2217 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7819 643.6 8.5 375 7825 done 0.97 - - 2578 - 2.45 0.035 2302 566.5 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8135 621.1 6.9 391 8155 done 0.94 - - 2578 - - - 2302 - 165.3 16.58 0.904 2143 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
8464 597.2 6.9 407 8484 done 0.96 - - 2579 - - - 2302 - 184.0 18.00 0.908 2067 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
8793 575.1 6.6 423 8823 roll 0.99 - - 2579 - 2.58 0.047 914 -538.0 210.6 24.98 0.920 1957 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
8876 569.4 7.5 427 8880 done 0.99 - - 2578 - 2.47 0.035 2311 565.6 210.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9202 549.3 5.4 443 9265 roll 1.06 - - 2578 - 2.65 0.063 3699 523.8 270.9 55.38 0.934 1711 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
9299 542.7 7.9 447 9303 done 1.10 - - 2578 - 2.42 0.029 2316 -571.5 270.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9616 520.5 7.0 462 9635 done 1.20 0.20 0.054 2632 270.0 - - 2314 - 286.5 14.38 0.843 1649 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
9944 488.4 9.8 478 9946 done 1.14 0.12 0.091 2608 -200.0 - - 2313 - 286.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10254 458.0 10.2 493 10255 done 1.10 - - 2608 - - - 2313 - 286.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10563 424.5 10.8 508 10564 done 1.06 - - 2609 - - - 2313 - 286.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10872 389.4 11.3 523 10876 roll 1.06 - - 2608 - 2.53 0.048 901 -558.1 286.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10927 382.9 11.6 525 10934 done 1.06 - - 2608 - 2.45 0.034 2302 571.8 286.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11243 347.7 11.0 541 11244 done 1.06 - - 2608 - - - 2302 - 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11552 313.8 10.7 556 11557 roll 1.06 - - 2608 - 2.53 0.044 892 -557.3 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
11586 309.9 11.1 557 11592 done 1.06 - - 2608 - 2.47 0.033 2309 573.7 286.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
11902 275.8 10.4 573 11903 done 1.06 - - 2608 - - - 2309 - 286.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12211 243.3 10.5 588 12215 roll 1.06 - - 2608 - 2.50 0.044 898 -564.4 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12280 236.2 10.4 591 12284 done 1.06 - - 2608 - 2.45 0.033 2305 574.3 286.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12607 205.5 8.7 607 12608 done 1.06 - - 2609 - - - 2305 - 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12916 175.8 9.7 622 12920 roll 1.06 - - 2608 - 2.50 0.044 899 -562.4 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12966 170.5 10.4 624 12970 done 1.06 - - 2608 - 2.45 0.033 2308 575.1 286.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13282 141.0 10.0 639 13283 done 1.06 - - 2608 - - - 2308 - 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13591 109.7 9.8 654 13595 roll 1.06 - - 2608 - 2.50 0.044 898 -564.0 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13636 105.3 10.0 656 13640 done 1.06 - - 2608 - 2.45 0.032 2308 575.5 286.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13957 74.1 10.0 672 13961 roll 1.06 - - 2608 - 2.55 0.058 3702 546.7 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13997 69.9 11.2 674 14001 done 1.06 - - 2608 - 2.42 0.027 2292 -582.6 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14324 35.1 10.3 690 14329 roll 1.06 - - 2608 - 2.47 0.044 895 -565.6 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14432 23.5 10.8 695 14436 done 1.06 - - 2608 - 2.45 0.032 2308 576.7 286.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14653 begin surface coast
14676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14676 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.46 11.68 0.069 71 -217.2 - - 2608 - 288.96 - - 1639 - - - - - - - -