OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.79 of 91.80 AH used of 24V (56.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 61.20 AH used of 10V (67.06% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.19 - - 492 - - - 1896 - -146.6 -72.18 - 2810 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.0 7 135 roll -1.19 10.50 0.164 2464 187.8 2.40 0.051 3301 585.4 -146.6 -19.00 - 3532 -38.0 - - - - - - - - - -
244 23.7 -14.2 20 249 done -1.08 0.12 0.119 2488 200.0 2.28 0.033 1903 -613.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
569 59.5 -10.6 50 570 done -1.08 - - 2488 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
883 94.3 -10.9 74 887 roll -1.08 - - 2488 - 2.38 0.048 495 -591.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
932 100.1 -11.3 76 937 done -1.08 - - 2488 - 2.30 0.031 1902 611.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1254 131.9 -8.6 92 1255 done -1.13 - - 2488 - - - 1905 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1573 159.1 -8.2 106 1578 roll -1.21 0.12 0.071 2454 -283.3 2.38 0.049 505 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1622 164.1 -9.8 107 1626 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.032 1898 611.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1940 195.0 -9.8 118 1944 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.046 501 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1994 201.0 -11.0 119 2001 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.034 1894 611.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2307 231.6 -10.0 130 2311 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.048 496 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2345 235.7 -11.0 131 2349 done -1.21 - - 2454 - 2.30 0.032 1898 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2674 267.1 -9.4 142 2675 done -1.21 - - 2454 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2980 295.9 -9.2 152 2984 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.046 502 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3068 304.8 -9.9 154 3073 done -1.21 - - 2454 - 2.30 0.028 1904 609.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3411 335.4 -8.8 160 3413 done -1.21 - - 2453 - - - 1906 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3714 362.3 -8.8 165 3718 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.048 505 -588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3780 368.7 -9.7 166 3784 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.027 1900 611.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4145 402.2 -9.1 172 4146 done -1.21 - - 2454 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4448 430.1 -9.2 177 4452 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.051 505 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4510 436.0 -9.4 178 4514 done -1.21 - - 2454 - 2.25 0.027 1900 620.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4874 467.1 -8.4 184 4878 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.046 498 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4918 471.1 -8.6 184 4923 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.032 1906 617.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5245 495.7 -7.5 190 5246 done -1.21 - - 2454 - - - 1910 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5548 517.3 -7.1 195 5552 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.053 496 -589.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5602 521.7 -8.2 195 5609 done -1.21 - - 2454 - 2.30 0.034 1904 612.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5914 543.9 -7.2 201 5918 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.046 503 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5964 548.0 -7.6 201 5968 done -1.21 - - 2454 - 2.25 0.028 1901 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6279 570.4 -7.2 207 6283 roll -1.21 - - 2454 - 2.38 0.047 499 -589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6306 572.6 -8.2 207 6310 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.031 1903 615.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6649 598.9 -7.7 213 6653 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.053 495 -586.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6697 603.1 -9.2 213 6702 done -1.21 - - 2454 - 2.30 0.030 1917 618.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7013 627.2 -7.6 219 7017 roll -1.21 - - 2454 - 2.40 0.049 505 -588.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7085 633.3 -8.9 220 7089 done -1.21 - - 2454 - 2.28 0.033 1895 609.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7445 660.6 -7.6 226 7449 roll -1.26 - - 2454 - 2.38 0.051 499 -586.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7499 665.4 -9.0 226 7506 done -1.26 - - 2454 - 2.28 0.027 1896 612.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7809 690.1 -8.0 232 7813 roll -1.30 - - 2454 - 2.35 0.054 505 -591.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7835 692.6 -8.9 232 7839 done -1.30 - - 2454 - 2.28 0.029 1894 609.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8179 721.9 -8.6 238 8180 done -1.34 - - 2454 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8482 747.5 -8.4 243 8486 roll -1.39 0.12 0.075 2421 -275.0 2.38 0.054 505 -584.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8559 755.4 -10.9 244 8563 done -1.32 - - 2421 - 2.25 0.026 1899 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8907 788.0 -9.4 250 8911 roll -1.32 - - 2421 - 2.38 0.052 500 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8939 791.1 -9.9 250 8944 done -1.26 0.15 0.114 2451 200.0 2.28 0.031 1904 615.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9277 817.0 -7.6 256 9281 roll -1.30 - - 2450 - 2.40 0.050 503 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9315 820.5 -8.6 256 9319 done -1.30 - - 2451 - 2.28 0.027 1894 610.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9642 845.6 -7.7 262 9646 roll -1.35 - - 2450 - 2.38 0.054 505 -583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9675 848.5 -8.5 262 9679 done -1.35 - - 2450 - 2.25 0.034 1898 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10007 873.7 -7.5 268 10012 roll -1.41 0.12 0.074 2418 -266.7 2.40 0.059 505 -580.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10062 878.8 -10.0 268 10068 done -1.34 - - 2418 - 2.28 0.027 1908 615.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10371 904.6 -8.3 274 10376 roll -1.30 0.12 0.119 2442 200.0 2.42 0.061 505 -579.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10427 909.2 -7.9 274 10433 done -1.30 - - 2442 - 2.28 0.035 1898 611.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10736 931.7 -7.2 280 10740 roll -1.30 - - 2442 - 2.42 0.066 508 -574.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10774 934.8 -8.6 280 10778 done -1.30 - - 2442 - 2.30 0.033 1898 604.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11106 958.8 -7.2 286 11110 roll -1.30 - - 2442 - 2.45 0.068 509 -566.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11132 960.9 -8.9 286 11136 done -1.30 - - 2441 - 2.35 0.038 1895 589.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11470 985.9 -7.3 292 11474 roll -1.30 - - 2442 - 2.50 0.073 3302 562.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11497 988.1 -7.2 292 11501 done -1.35 - - 2442 - 2.40 0.058 1915 -577.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11583 begin apogee
11588 994.6 7.4 294 11718 done -0.33 0.98 0.096 2650 212.2 - - 2104 - - 126.10 1.377 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11719 begin climb
11721 998.4 - 296 11853 roll 1.19 1.45 0.064 2983 229.7 2.58 0.073 3506 543.4 146.6 124.32 1.349 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11938 985.3 9.3 299 11943 done 0.99 0.20 0.116 2945 -190.0 2.47 0.051 2093 -572.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12270 960.5 7.4 305 12290 roll 0.94 - - 2945 - 2.55 0.058 3507 554.5 162.2 14.15 1.220 2269 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
12318 956.5 8.5 305 12323 done 0.87 0.12 0.120 2921 -200.0 2.42 0.048 2095 -583.5 162.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12632 933.6 7.3 311 12657 roll 0.90 - - 2921 - 2.50 0.058 687 -563.2 183.1 19.55 1.250 2184 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
12673 930.2 7.9 311 12678 done 0.90 - - 2921 - 2.40 0.032 2117 595.8 185.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12993 903.9 8.2 317 12995 done 0.90 - - 2921 - - - 2117 - 185.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13296 878.3 8.5 322 13301 roll 0.90 - - 2921 - 2.45 0.051 688 -583.3 185.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13317 876.4 8.3 322 13322 done 0.90 - - 2921 - 2.35 0.033 2110 605.1 185.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13661 848.5 8.1 328 13665 roll 0.90 - - 2921 - 2.45 0.054 682 -582.9 185.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13682 846.7 8.3 328 13686 done 0.90 - - 2921 - 2.33 0.034 2101 609.0 185.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
14025 821.5 7.3 334 14051 roll 0.93 - - 2921 - 2.47 0.048 680 -575.3 205.6 21.10 1.216 2091 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
14067 818.1 7.7 334 14084 done 0.94 - - 2921 - 2.35 0.032 2103 605.5 213.2 8.20 1.058 2060 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
14387 794.3 7.4 340 14408 roll 1.01 0.12 0.075 2953 266.7 2.40 0.046 3492 578.8 229.6 15.45 1.159 1995 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
14424 791.0 8.5 340 14428 done 1.01 - - 2953 - 2.33 0.034 2085 -603.9 229.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14750 762.4 8.7 346 14751 done 1.01 - - 2953 - - - 2086 - 229.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15053 735.4 8.9 351 15054 done 1.01 - - 2953 - - - 2086 - 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15356 708.4 8.9 356 15357 done 1.01 - - 2953 - - - 2086 - 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15659 680.9 9.1 361 15660 done 1.01 - - 2953 - - - 2086 - 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15962 654.4 8.7 366 15967 roll 1.01 - - 2953 - 2.38 0.040 3500 594.1 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15984 652.4 8.6 366 15988 done 1.01 - - 2953 - 2.30 0.031 2106 -606.1 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16327 623.8 8.3 372 16331 roll 1.01 - - 2953 - 2.38 0.045 697 -592.0 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16370 619.8 8.6 372 16374 done 1.01 - - 2954 - 2.30 0.028 2100 610.0 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16697 593.1 8.2 378 16701 roll 1.01 - - 2953 - 2.33 0.039 3499 600.4 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16712 591.6 8.2 378 16716 done 1.01 - - 2953 - 2.30 0.031 2103 -607.0 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17061 563.1 8.2 384 17062 done 1.01 - - 2953 - - - 2103 - 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17364 538.5 8.2 389 17368 roll 1.01 - - 2953 - 2.35 0.049 698 -597.9 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17385 536.5 9.3 389 17389 done 1.01 - - 2953 - 2.28 0.034 2105 617.1 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17733 507.0 8.5 395 17735 done 1.01 - - 2953 - - - 2107 - 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18037 479.8 9.0 400 18038 done 1.01 - - 2953 - - - 2107 - 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18340 451.7 9.2 405 18344 roll 1.01 - - 2953 - 2.38 0.051 698 -592.0 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18355 450.1 9.3 405 18359 done 1.01 - - 2953 - 2.28 0.028 2102 615.8 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18704 419.6 8.6 411 18708 roll 1.01 - - 2953 - 2.38 0.047 702 -588.2 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18730 417.1 9.4 411 18735 done 1.01 - - 2953 - 2.30 0.034 2101 608.3 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19068 388.8 8.4 417 19069 done 1.01 - - 2953 - - - 2104 - 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19371 362.6 8.7 422 19375 roll 1.01 - - 2953 - 2.38 0.048 695 -592.0 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19386 361.1 8.7 422 19390 done 1.01 - - 2953 - 2.30 0.032 2095 608.7 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19735 330.3 8.8 428 19736 done 1.01 - - 2953 - - - 2099 - 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20038 304.4 8.5 433 20042 roll 1.01 - - 2953 - 2.35 0.049 700 -595.3 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20059 302.4 9.4 433 20063 done 1.01 - - 2953 - 2.28 0.034 2099 613.6 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20380 275.7 8.2 443 20381 done 1.01 - - 2953 - - - 2102 - 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20686 251.9 7.8 453 20699 roll 1.02 - - 2953 - 2.45 0.044 698 -573.1 236.3 6.45 0.745 1966 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
20711 249.9 9.5 453 20718 done 1.02 - - 2953 - 2.30 0.034 2102 610.4 236.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21024 225.3 7.8 464 21032 done 1.02 - - 2953 - - - 2105 - 242.5 6.85 0.741 1942 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
21330 202.5 7.3 474 21351 done 1.05 - - 2953 - - - 2105 - 263.4 19.35 0.812 1857 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
21637 180.4 7.3 484 21661 roll 1.13 - - 2953 - 2.47 0.048 699 -569.2 283.9 18.65 0.791 1772 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
21678 177.0 8.0 485 21683 done 1.19 0.15 0.070 2991 253.3 2.30 0.032 2101 609.6 283.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22002 147.5 9.4 496 22006 roll 1.19 - - 2991 - 2.33 0.044 3494 597.9 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22023 145.3 10.3 497 22027 done 1.19 - - 2991 - 2.28 0.033 2100 -611.4 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22350 117.4 8.0 513 22354 roll 1.19 - - 2991 - 2.35 0.052 702 -594.9 284.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22394 113.6 8.0 515 22398 done 1.19 - - 2991 - 2.28 0.032 2101 613.6 284.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22722 88.3 7.5 531 22741 done 1.21 - - 2991 - - - 2104 - 299.6 13.75 0.729 1709 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
23058 63.8 7.2 557 23081 done 1.28 - - 2992 - - - 2104 - 322.1 20.45 0.717 1616 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
23395 36.5 8.3 589 23400 roll 1.35 0.12 0.071 3026 283.3 2.40 0.047 695 -587.1 322.1 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23423 33.9 10.4 591 23427 done 1.35 - - 3025 - 2.30 0.028 2109 614.8 322.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23749 7.1 7.8 621 23761 roll 1.36 - - 3025 - 2.40 0.045 701 -586.7 329.1 6.35 0.604 1588 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
23800 2.3 11.6 625 23806 done 1.36 - - 3025 - 2.30 0.027 2091 604.3 329.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23815 begin surface coast
23838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23838 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1874 - 400.08 60.80 0.621 1300 -4.7 0.001 - - - - - -